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孫子兵法-2011

 
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  〈一、計篇〉

  孫子曰:
  兵者,國之大事也;死生之地,存亡之道,不可不察也。故經之以五,校之以計,以

  索其情。一曰道,二曰天,三曰地,四曰將,五曰法。道者:令民與上同意者也;故可與

  之死,可與之生,民弗詭也。天者:陰陽、寒暑,時制也;順逆,兵勝也。地者:高下、

  廣狹、遠近、險易、死生也。將者:智、信、仁、勇、嚴也。法者:曲制、官道、主用也

  。凡此五者,將莫不聞;知之者勝,不知者不勝。

  故校之以計,以索其情。曰:主孰賢?將孰能?天地孰得?法令孰行?兵眾孰強?士

  卒孰練?賞罰孰明?吾以此知勝負矣。將聽吾計,用之必勝,留之;將不聽吾計,用之必

  敗,去之。計利以聽,乃為之勢,以佐其外;勢者,因利而制權也。

  兵者,詭道也。故能而示之不能,用而示之不用;近而示之遠,遠而示之近。故利而

  誘之,亂而取之,實而備之,強而避之,怒而橈之;攻其無備,出其不意。此兵家之勝,

  不可預傳也。

  夫未戰而廟算勝者,得算多也;未戰而廟算不勝者,得算少也。多算勝,少算敗,況

  無算乎!吾以此觀之,勝負見矣。

  〈二、作戰篇〉

  孫子曰:

  凡用兵之法:馳車千駟,革車千乘,帶甲十萬。千里而饋糧,則外內之費,賓客之用

  ,膠漆之財,車甲之奉:費日千金,然後十萬之師舉矣。其用戰:勝久則鈍兵挫銳,攻城

  則屈力,久暴師則國用不足。夫鈍兵挫銳、屈力、殫貨,則諸侯乘其弊而起,雖智者,不

  能善其後矣。故兵聞拙速,未睹巧久。夫兵久而國利者,未之有也。故不盡知用兵之害,

  則不能得用兵之利矣。

  故善用兵者,役不再籍,糧不再載;取用於國,因糧於敵:故軍食可足也。國之貧於

  師者:遠者遠輸,遠輸則百姓貧;近師者貴賣,貴賣則百姓財竭,財竭則急於丘役。屈力

  中原,內虛於家,百姓之費,十去其六。公家之用:破車疲馬,甲冑矢弩,戟楯矛櫓,丘

  牛大車,十去其七。故智將務食於敵,食敵一鍾,當吾二十鍾;[艸忌][禾千]一石,

  當吾二十石。

  故殺敵者,怒也;取敵者,貨也。車戰:得車十乘以上,賞其先得者,而更其旌旗;

  車雜而乘之,卒共而養之,是謂勝敵而益強。故兵貴速,不貴久。故知兵之將,民之司命

  ,而國安危之主也。

  〈三、謀攻篇〉

  孫子曰:

  凡用兵之法:全國為上,破國次之。全軍為上,破軍次之。全旅為上,破旅次之。全

  卒為上,破卒次之。全伍為上,破伍次之。是故,百戰百勝,非善之善者也;不戰而勝,

  善之善者也。

  故上兵伐謀,其次伐交,其次伐兵,其下攻城。攻城之法:修櫓、轒轀,其器械,三

  月而止也;距、闉,又三月然後已。將不勝心之忿,而蟻附之;殺士卒三分之一,而城不

  拔者,此攻之災也。故善用兵者,屈人之兵而非戰也,拔人之城而非攻也,破人之國而非

  久也,必以全爭於天下。故兵不鈍而利可全,此謀攻之法也。

  用兵之法:十則圍之,五則攻之,倍則分之,敵則能戰之,少則能守之,不若則能避

  之。故小敵之堅,大敵之擒也。

  夫將者,國之輔也。輔周則國強,輔隙則國弱。故君之所以患軍者三:不知軍之不可

  以進,而謂之進;不知軍之不可以退,而謂之退,是謂縻軍。不知軍中之事,而同軍中之

  政,則軍士惑矣。不知三軍之任,而同三軍之權,則軍士疑矣。軍士既惑既疑,則諸侯之

  難至矣!是謂亂軍引勝。

  故知勝有五:知可以戰與不可以戰,勝。知眾寡之用,勝。上下同欲,勝。以虞待不

  虞,勝。將能而君不御,勝。此五者,勝之道也。故兵知彼知己,百戰不殆;不知彼而知

  己,一勝一負;不知彼不知己,每戰必殆。

  〈四、形篇〉

  孫子曰:

  昔善者,先為不可勝,以待敵之可勝;不可勝在己,可勝在敵。故善者,能為不可勝

  ,不能使敵可勝。故曰:勝可知,而不可為也。不可勝,守;可勝,攻也。守則有餘,攻

  則不足。昔善守者,藏於九地之下,動於九天之上,故能自保全勝也。

  見勝,不過眾人之所知,非善者也;戰勝,而天下曰善,非善者也。故舉秋毫不為多

  力,視日月不為明目,聞雷霆不為聰耳。所謂善者,勝易勝者也。故善者之戰,無奇勝,

  無智名,無勇功。故其勝不殆,不殆者,其所措勝,勝敗者也。故善者,立於不敗之地,

  而不失敵之敗也。是故,勝兵先勝,而後戰;敗兵先戰,而後求勝。

  故善者,修道而保法,故能為勝敗正。法:一曰度,二曰量,三曰數,四曰稱,五曰

  勝。地生度,度生量,量生數,數生稱,稱生勝。故勝兵如以鎰稱銖,敗兵如以銖稱鎰。

  稱勝者戰民也,如決積水於千仞之隙,形也。

  〈五、勢篇〉

  孫子曰:

  凡治眾如治寡,分數是也。鬥眾如鬥寡,形名是也。三軍之眾,可使畢受敵而無敗,

  奇正是也。兵之所加,如以碫投卵,實虛是也。

  凡戰者,以正合,以奇勝。故善出奇者,無窮如天地,無竭如河海。終而復始,日月

  是也;死而復生,四時是也。聲不過五,五聲之變,不可勝聽也;色不過五,五色之變,

  不可勝觀也;味不過五,五味之變,不可勝嘗也;戰勢不過奇正,奇正之變,不可勝窮也

  。奇正還相生,如環之無端,孰能窮之?

  水之疾,至於漂石者,勢也;鷙鳥之擊,至於毀折者,節也。故善戰者,其勢險,其

  節短:勢如[弓廣]弩,節如發機。紛紛紜紜,鬥亂而不可亂;渾渾沌沌,形圓而不可敗。

  亂生於治,怯生於勇,弱生於強。治亂,數也;勇怯,勢也;強弱,形也。善動敵者:形

  之,敵必從之;予之,敵必取之。以正動之,以奇待之。

  故善戰者,求之於勢,弗責於民,故能釋民而任勢。任勢者,其戰民也,如轉木石。

  木石之性:安則靜,危則動;方則止,圓則行。故善戰者戰民也,如轉圓石於千仞之山,

  勢也。

  〈六、實虛篇〉

  孫子曰:

  凡先處戰地而待戰者佚,後處戰地而趨戰者勞。故善戰者,致人而不致於人。能使敵

  自至者,利之也;能使敵不得至者,害之也。故敵佚能勞之,飽能飢之者,出於其所必趨

  也;行千里而不畏,行無人之地也。攻而必取,攻其所不守也;守而必固,守其所必攻也

  。故善攻者,敵不知所守;善守者,敵不知所攻。微乎微乎,故能隱於常形;神乎神乎,

  故能為敵司命。

  進不可迎者,衝其虛也;退不可止者,遠而不可及也。故我欲戰,敵雖高壘深溝,不

  得不與我戰者,攻其所必救也;我不欲戰,畫地而守之,敵不得與我戰者,乖其所之也。

  故善將者,形人而無形,則我專而敵分。我專而為一,敵分而為十,是以十擊一也。我寡

  而敵眾:能以寡擊眾,則吾所與戰之地不可知,則敵之所備者多;所備者多,則所戰者寡

  矣。備前者後寡,備後者前寡;備左者右寡,備右者左寡;無不備者無不寡。寡者,備人

  者也;眾者,使人備己者也。

  知戰之日,知戰之地,千里而戰;不知戰之日,不知戰之地,則前不能救後,後不能

  救前,左不能救右,右不能救左;況遠者數十里,近者數里乎?以吾度之,越人之兵雖多

  ,亦奚益於勝哉!故曰:勝,可擅也;敵雖眾,可無鬥也。故偵之而知動靜之理,形之而

  知死生之地,計之而知得失之策,角之而知有餘不足之處。

  形兵之極,至於無形;則深間弗能窺也,智者弗能謀也。因形而措勝於眾,眾不能知

  ,人皆知我所以勝之形,而莫知吾所以制勝之形。故其戰勝不復,而應形於無窮。夫兵形

  象水:水行,避高而走下;兵勝,避實而擊虛。故水因地而制行,兵因敵而制勝。兵無成

  勢,無恒形,能與敵化,之謂神。五行無恒勝,四時無常立;日有短長,月有死生。

  〈七、軍爭篇〉

  孫子曰:

  凡用兵之法:將受命於君,合軍聚眾,交和而舍,莫難於軍爭。軍爭之難者,以迂為

  直,以患為利。故迂其途,而誘之以利;後人發,先人至者:知迂直之計者也。

  軍爭為利,軍爭為危。舉軍而爭利,則不及;委軍而爭利,則輜重捐。是故,絭甲而

  趨利,則日夜不處,倍道兼行。百里而爭利,則擒上將;勁者先,疲者後,則十一以至。

  五十里而爭利,則蹶上將,法以半至。三十里而爭利,則三分之二至。是故,軍無輜重則

  亡,無糧食則亡,無委積則亡。

  是故,不知諸侯之謀者,不能預交;不知山林、險阻、沮澤之形者,不能行軍;不用

  鄉導者,不能得地利。故兵以詐立,以利動,以分合變者也。故其疾如風,其徐如林;侵

  掠如火,不動如山;難知如陰,動如雷霆;指向分眾,廓地分利;懸權而動,先知迂直之

  道者勝:此軍爭之法也。

  是故,《軍政》曰:「言不相聞,故為鼓金;視不相見,故為旌旗。」是故,晝戰多

  旌旗,夜戰多鼓金。鼓金旌旗者,所以一民之耳目也。民既已專,則勇者不得獨進,怯者

  不得獨退:此用眾之法也。

  三軍可奪氣,將軍可奪心。是故,朝氣銳,晝氣惰,暮氣潰。故善用兵者,避其銳氣

  ,擊其惰潰,此治氣者也。以治待亂,以靜待譁,此治心者也。以近待遠,以佚待勞,以

  飽待飢,此治力者也。無邀整整之旗,無擊堂堂之陣,此治變者也。故用兵:高陵勿向,

  餌兵勿食,窮寇勿迫,銳卒勿攻;背丘勿迎,佯北勿從,圍師遺闕,歸師勿遏,此用眾之

  法也。

  〈八、九變篇〉

  孫子曰:

  凡用兵之法:絕地無留,衢地合交,覆地無舍,圍地則謀,死地則戰。途有所不由,

  軍有所不擊,城有所不攻,地有所不爭,君令有所不行。故將通於九變之利,知用兵矣。

  將不通於九變之利,雖知地形,不能得地之利矣。治兵不知九變之術,雖知五利,不能得

  人之用矣。

  是故,智者之慮,必雜於利害。雜於利,故務可伸;雜於害,故患可解也。是故,屈

  諸侯以害,役諸侯以業,趨諸侯以利。故用兵之法:無恃其不來,恃吾有以待之;無恃其

  不攻,恃吾不可攻也。

  故將有五危:必死可殺,必生可虜,忿速可侮,潔廉可辱,愛民可煩。凡此五者,將

  之過也,用兵之災也。覆軍殺將,必以五危,不可不察也。

  〈九、行軍篇〉

  孫子曰:

  凡處軍相敵:絕山依谷,視生處高,戰降無登:此處山之軍也。敵若絕水,必遠水;

  客絕水而來,勿迎之於水汭,令半渡而擊之,利。欲戰,無附水而迎客;視生處高,無迎

  水流:此處水上之軍也。絕斥澤,唯亟去無留;交軍斥澤之中,依水草而背眾樹:此處斥

  澤之軍也。平陸處易,而右背高,前死後生:此處陸上之軍也。凡四軍之利,黃帝之所以

  勝四帝也。

  凡軍好高而惡下,貴陽而賤陰。養生處實,是謂必勝,軍無百疾。陵丘隄防,處其陽

  ,而右背之:此兵之利,地之助也。上雨水,水流至;止涉,待其定也。絕澗遇:天井、

  天牢、天羅、天陷、天隙,必亟去之,勿近也。吾遠之,敵近之;吾迎之,敵背之。軍旁

  有險阻、草莽、葭葦、小林、翳澮,可伏匿者,謹復索之,姦之所處也。

  敵近而靜者,恃其險也;敵遠而挑戰,欲人之進者,其所居者易、利也。眾樹動者,

  來也;眾草多障者,疑也。鳥起者,伏也;獸駭者,覆也。塵高而銳者,車來也;卑而廣

  者,徒來也;散而條達者,採樵者也;少而往來者,營軍者也。辭卑而備益者,進也;辭

  強而進驅者,退也。輕車先出居側者,陣也;無約而請和者,謀也。奔走陣兵者,期也;

  半進者,誘也。杖而立者,飢也;汲役先飲者,渴也;見利而不進者,勞也;鳥集者,虛

  也。夜呼者,恐也;軍擾者,將不重也;旗動者,亂也;吏怒者,倦也。殺馬肉食者,軍

  無糧也;軍無懸甀者、不返其舍者,窮寇也。諄諄翕翕,徐言人者,失其眾者也;數賞者

  ,窘也;數罰者,困也。先暴而後畏其眾者,不精之至也。來委謝者,欲休息也。兵怒而

  相近,久而不合,又不相去,必謹察之。兵非多益,無武進,足以并力、料敵、取人而已

  。夫唯無慮而易敵者,必擒於人。

  卒未專親而罰之,則不服,不服則難用也;卒已專親而罰不行,則不可用也。故合之

  以文,齊之以武,是謂必取。令素行以教其民,則民服;素不行以教其民,則民不服。令

  素行者,與眾相得也。

  〈十、地形篇〉

  孫子曰:

  地形:有通者,有挂者,有支者,有隘者,有險者,有遠者。我可以往,彼可以來,

  曰通;通形曰:先居高陽,利糧道,以戰則利。可以往,難以返,曰挂;挂形曰:敵無備

  ,出而勝之;敵有備,出而不勝,難以返,不利。我出而不利,彼出而不利,曰支;支形

  曰:敵雖利我,我無出也;引而去之,令敵半出而擊之,利。隘形曰:我先居之,必盈之

  以待敵;若敵先居之,盈而勿從,不盈而從之。險形曰:我先居之,必居高陽以待敵;若

  敵先居之,勿從也,引而去之。遠形曰:勢均,難以挑戰,戰而不利。凡此六者,地之道

  也;將之至任,不可不察也。

  故兵:有走者,有弛者,有陷者,有崩者,有亂者,有北者。凡此六者,非天之所災

  ,將之過也。夫勢均:以一擊十,曰走。卒強吏弱,曰弛。吏強卒弱,曰陷。大吏怒而不

  服,遇敵懟而自戰,將不知其能,曰崩。將弱不嚴,教導不明;吏卒無常,陣兵縱橫,曰

  亂。將不能料敵,以少合眾,以弱擊強,兵無選鋒,曰北。凡此六者,敗之道也:將之至

  任,不可不察也。

  夫地形者,兵之助也。料敵制勝,計險阨遠近,上將之道也。知此而用戰者,必勝;

  不知此而用戰者,必敗。故戰道必勝,主曰無戰,必戰可也;戰道不勝,主曰必戰,無戰

  可也。故進不求名,退不避罪,唯民是保,利合於主,國之寶也。視卒如嬰兒,故可與之

  赴深谿;視卒如愛子,故可與之居死地。愛而不能令,厚而不能使,亂而不能治;譬如驕

  子,不可用也。

  知吾卒之可以擊,而不知敵之不可擊,勝之半也。知敵之可擊,而不知吾卒之不可以

  擊,勝之半也。知敵之可擊,知吾卒之可以擊,而不知地形之不可以戰,勝之半也。故知

  兵者,動而不困,舉而不窮。故兵知彼知己,勝乃不殆;知天知地,勝乃可全。

  〈十一、九地篇〉

  孫子曰:

  地形者,兵之助。故用兵:有散地,有輕地,有爭地,有交地,有衢地,有重地,有

  覆地,有圍地,有死地。諸侯戰其地者,為散。入人之地而不深者,為輕。我得則利,彼

  得亦利者,為爭。我可以往,彼可以來者,為交。諸侯之地三屬,先至而得天下之眾者,

  為衢。入人之地深,背城邑多者,為重。行山林、險阻、沮澤,凡難行之道者,為覆。所

  由入者隘,所從歸者迂,彼寡可以擊吾眾者,為圍。疾則存,不疾則亡者,為死。是故,

  散地則無戰,輕地則無止,爭地則無攻,交地則無絕,衢地則合交,重地則掠,覆地則行

  ,圍地則謀,死地則戰。

  所謂古善戰者,能使敵人前後不相及,眾寡不相待,貴賤不相救,上下不相收;卒離

  而不集,兵合而不齊。合乎利而用,不合而止。敢問:敵眾以整,將來,待之若何?曰:

  先奪其所愛,則聽矣。兵之情主速,乘人之不給,由不虞之道,攻其所不戒也。

  凡為客之道:深入則專,主人不克;掠於饒野,三軍足食。謹養而勿勞,并氣積力,

  運兵計謀,為不可測。投之無所往,死且不北,死焉不得,士人盡力。兵士甚陷則不懼,

  無所往則固;深入則拘,無所往則鬥。是故,其兵不修而戒,不求而得,不約而親,不令

  而信;禁祥去疑,至死無所之。

  吾士無餘財,非惡貨也;無餘死,非惡壽也。令發之日,士坐者涕沾襟,臥者涕交頤

  。投之無所往者,諸、劌之勇也。故善用軍者,譬如衛然。衛然者,恒山之蛇也。擊其首

  則尾至,擊其尾則首至,擊其中身則首尾俱至。敢問:賊可使若衛然乎?曰:可。夫越人

  與吳人相惡也,當其同舟而濟也,相救若左右手。是故,縛馬埋輪,未足恃也;齊勇若一

  ,整之道也;剛柔皆得,地之理也。故善用兵者,攜手若使一人,不得已也。

  將軍之事,靜以幽,正以治。能愚士卒之耳目,使無知;易其事,革其謀,使民無識

  ;易其居,迂其途,使民不得慮。帥與之登高,去其梯;帥與之深入諸侯之地,發其機。

  若驅群羊,驅而往,驅而來,莫知所之。聚三軍之眾,投之於險,此謂將軍之事也。九地

  之變,屈伸之利,人情之理,不可不察也。

  凡為客:深則專,淺則散。去國越境而師者,絕地也。四徹者,衢地也。入深者,重

  地也;入淺者,輕地也。背固前隘者,圍地也;背固前敵者,死地也。無所往者,窮地也

  。是故,散地,吾將一其志。輕地,吾將使之僂。爭地,吾將使不留。交地,吾將固其結

  。衢地,吾將謹其恃。重地,吾將趨其後。覆地,吾將進其途。圍地,吾將塞其闕。死地

  ,吾將示之以不活。

  故諸侯之情,殆則禦,不得已則鬥,過則從。是故,不知諸侯之謀者,不能預交;不

  知山林、險阻、沮澤之形者,不能行軍;不用鄉導者,不能得地利。四五者,一不知,非

  王霸之兵也。彼王霸之兵:伐大國,則其眾不得聚;威加於敵,則其交不得合。是故,不

  養天下之交,不事天下之權;伸己之私,威加於敵:故國可拔也,城可隳也。

  無法之賞,無政之令。犯三軍之眾,若使一人:犯之以事,勿告以言;犯之以害,勿

  告以利。投之亡地然後存,陷之死地然後生。夫眾陷於害,然後能為敗為勝。故為兵之事

  ,在順詳敵之意,并力一向,千里殺將,此謂巧事。是故,政舉之日,無通其使;勵於廊

  上,以誅其事。敵人開闠,必亟入之,先其所愛,微與之期,踐墨隨敵,以決戰事。是故

  ,始如處女,敵人開戶;後如脫兔,敵不及拒。

  〈十二、火攻篇〉

  孫子曰:

  凡攻火有五:一曰火人,二曰火積,三曰火輜,四曰火庫,五曰火地。行火有因,因

  必素具。發火有時,起火有日。時者,天之燥也;日者,月在箕、壁、翼、軫也;凡四者

  ,風之起日也。

  火發於內,則軍應之於外。火發,其兵靜而勿攻,極其火央,可從而從之,不可從而

  止之。火可發於外,無待於內,以時發之。火發上風,無攻下風。晝風久,夜風止。凡軍

  必知五火之變,以術守之。故以火佐攻者明,以水佐攻者強。水可以絕,不可以奪。

  夫戰勝攻取,不修其政者,凶!命之曰弗留。故曰:明主慮之,良將修之。非利不動

  ,非得不用,非危不戰。主不可以怒興軍,將不可以慍用戰;合乎利而用,不合而止。怒

  可復喜也,慍可復悅也;亡國不可復存也,死者不可復生也。故明主慎之,良將警之,此

  安國之道也。

  〈十三、用間篇〉

  孫子曰:

  凡興師十萬,出征千里,百姓之費,公家之奉,費日千金。外內騷動,怠於道路,不

  得操事者,七十萬家。相守數年,以爭一日之勝,而愛爵祿百金,不知敵之情者,不仁之

  至也。非民之將也,非主之佐也,非勝之主也。故明主賢將,所以動而勝人,成功出於眾

  者:先知也。先知者,不可取於鬼神,不可象於事,不可驗於度,必取於人知者。

  故用間有五:有鄉間,有內間,有反間,有死間,有生間。五間俱起,莫知其道,是

  謂神紀,人君之寶也。鄉間者,因其鄉人而用者也。內間者,因其官人而用者也。反間者

  ,因其敵間而用者也。死間者,為誑事於外,令吾間知之,而得於敵者也。生間者,返報

  者也。故三軍之親莫親於間,賞莫厚於間,事莫密於間。非聖不能用間,非仁不能使間。

  非微不能得間之實,非密不能得間之寶。密哉密哉,無所不用間也。間事未發,聞間事者

  與所告者皆死。

  凡軍之所欲擊,城之所欲攻,人之所欲殺:必先知其守將、左右、謁者、門者、舍人

  之姓名。令吾間必索敵間之來間我者,因而利之,導而舍之,故反間可得而用也。因是而

  知之,故鄉間、內間可得而使也。因是而知之,故死間為誑事,可使告敵。因是而知之,

  故生間可使如期。五間之事,必知之,知之必在於反間,故反間不可不厚也。殷之興也,

  伊摯在夏;周之興也,呂牙在殷。唯明主賢將,能以上智為間者,必成大功。此兵之要,

  三軍所恃而動也。
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    内容概要:报告由中国信息通信研究院发布,旨在评估制造业上市公司高质量发展,强调制造业高质量发展的重要性,并构建了涵盖创新力、竞争力、影响力、贡献力四大维度的评价体系。通过对3500余家制造业上市公司2022年年报数据的综合评估,评选出百强企业。研究显示,百强企业专注主业,半数以上成长为制造业单项冠军;民营企业在盈利效率、创新发展方面表现优异;东部地区引领发展,装备制造业领先,新能源产业呈现爆发性增长。百强企业在科技创新、质效提升、持续增长、稳定就业等方面发挥重要作用,但也存在品牌建设和创新水平差距、领军企业竞争力提升空间、高端领域龙头企业培育不足等问题。 适用人群:制造业企业管理者、政策制定者、投资者及相关研究人员。 使用场景及目标:①帮助企业管理者了解行业发展趋势,提升企业竞争力;②为政策制定者提供决策参考,推动制造业高质量发展;③为投资者提供投资参考,识别优质企业;④为研究人员提供详实数据,助力学术研究。 其他说明:报告建议从重突破促升级、重创新补短板、重质量树品牌三个方面进一步推进制造业企业高质量发展,以加快建设具有全球竞争力的一流企业。

    异步电机无感矢量控制仿真:关键技术和代码实现技巧

    内容概要:本文详细介绍了异步电机无感矢量控制仿真的关键技术与常见问题解决方案。首先讨论了坐标变换(Clarke和Park变换)的基础操作及其注意事项,强调了正确选择系数的重要性。接下来深入探讨了滑模观测器的设计与优化方法,包括使用查表法替代三角函数计算以提高效率,以及加入低通滤波器减少高频抖振。此外,文章还涉及了速度估算的方法,如频域法和改进型滑模观测器的应用,并提供了具体的Python和Matlab代码片段。最后,针对电流环控制提出了前馈补偿机制,确保在突加负载情况下仍能保持良好的电流跟踪效果。文中多次提到调参技巧,特别是对于PI参数的选择给出了实用建议。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对异步电机无感矢量控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解并掌握异步电机无感矢量控制仿真技术的研究人员和技术开发者。主要目标是在没有编码器的情况下实现对电机转速和扭矩的精确控制,同时提供详细的代码实现指导和调试经验。 其他说明:文章不仅提供了理论知识,还包括大量实际操作中的经验和教训,帮助读者避免常见的陷阱,快速搭建起有效的仿真环境。

    (源码)基于Arduino的火箭动力学参数监测项目.zip

    # 基于Arduino的火箭动力学参数监测项目 ## 项目简介 这是一个基于Arduino平台的火箭动力学参数监测项目,旨在通过Adafruit BMP280压力传感器和Adafruit LIS3DH加速度传感器收集火箭飞行过程中的环境数据和运动数据。项目结合了Adafruit的BMP280库和LIS3DH库,实现对传感器数据的读取、处理及初步分析。 ## 项目的主要特性和功能 1. 环境数据监测通过BMP280压力传感器,实时监测并记录火箭周围的气压、温度和海拔高度变化。 2. 运动数据监测借助LIS3DH加速度传感器,获取火箭在飞行过程中的加速度、速度及方向变化数据。 3. 数据处理与传输Arduino负责收集和初步处理这些数据,然后通过串行通信或其他方式将数据发送到地面站或飞行控制软件。 4. 安全与警报基于收集的数据,项目可设置警报阈值,当超过预设的安全限制时,触发警报或采取相应的安全措施。 ## 安装使用步骤

    (源码)基于Arduino的EPSleepy智能家居控制系统.zip

    # 基于Arduino的EPSleepy智能家居控制系统 ## 一、项目简介 EPSleepy是一个基于Arduino的智能家居控制系统原型。该项目旨在通过Arduino控制ESP32 WiFi和蓝牙板,结合MP3模块、shiftregister和按钮等硬件,实现智能家居的自动化控制。 ## 二、项目的主要特性和功能 1. 自动化控制通过Arduino代码控制ESP32板,实现家居设备的自动化控制。 2. 多种硬件支持支持MP3模块、shiftregister和按钮等硬件,实现音频播放、灯光控制、SD驱动等功能。 3. 模块化设计代码采用模块化设计,方便测试每个部分的功能,方便维护和调试。 4. 图形化界面可通过按钮和LED等硬件进行图形化操作和控制。 ## 三、安装使用步骤 1. 下载并解压项目源码文件。 2. 打开Arduino IDE,导入项目代码。 3. 连接硬件,包括ESP32板、MP3模块、shiftregister和按钮等。

    Delphi 12.3控件之PowerPDF for Delphi11 FullSource.zip

    Delphi 12.3控件之PowerPDF for Delphi11 FullSource.zip

    电动工具领域中微CMS32M5533 800W角磨机方案的硬件设计与反电动势检测算法详解

    内容概要:本文深入探讨了中微CMS32M5533在800W角磨机方案中的应用,涵盖硬件设计和软件实现的关键技术。硬件方面,介绍了三相桥驱动电路、MOSFET选择、电流检测电阻、PCB布局等细节;软件方面,重点讲解了反电动势检测算法、ADC采样时机、PWM配置以及换相时机的动态补偿。此外,还提供了调试技巧和成本控制方法。 适合人群:从事电动工具开发的技术人员,尤其是对电机控制有一定经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电动工具控制系统的设计和优化,特别是希望通过反电动势检测减少霍尔传感器使用的开发者。目标是提高系统的可靠性和性能,同时降低成本。 其他说明:文中提供的代码片段和硬件设计细节有助于实际项目的开发和调试。建议读者结合提供的GitHub资源进行实践,并关注硬件选型和PCB布局的注意事项。

    2004-2023年 上市公司CEO绿色经历

    CEO的绿色经历是指该首席执行官(CEO)在其个人职业发展过程中,所积累的与环境保护、可持续发展、绿色经济等相关的教育背景、工作经验或社会活动经验。 涵盖了教育背景、工作经验、社会活动与个人价值观等多个方面。这些经历不仅塑造了CEO对环境保护和可持续发展的认知和态度,还可能影响他们在企业决策中优先考虑环保因素的程度,从而对企业的长期发展和环境保护产生重要影响。 根据现有研究(姜付秀和黄继承,2013;许年行和李哲,2016),从高管个人简历数据中查找CEO以前是否接受过“绿色”相关教育或从事过“绿色”相关工作,若企业CEO具有绿色经历,Green取值1,否则,取值0。 数据 Stkcd、年份、D0801c、Green、股票简称、行业名称、行业代码、制造业取两位代码,其他行业用大类、当年ST或PT为1,否则为0、样本区间内ST或PT为1,否则为0、金融业为1,否则为0、制造业为1,否则为0、沪深A股为1,否则为0、第一种重污染行业为1,否则为0、第二种重污染行业为1,否则为0、第三种重污染行业为1,否则为0、产权性质,国企为1,否则为0、所属省份代码、所属城市代码、所在省份、所在地级市

    电动汽车18650电池组蛇形液冷系统的COMSOL多物理场仿真与优化

    内容概要:本文详细介绍了利用COMSOL Multiphysics对18650电池组进行蛇形液冷系统仿真的全过程。首先探讨了快充场景下电池过热的风险及其对电动车安全性和寿命的影响。接着,通过集总电池模型简化电化学反应,重点分析了电池产热方程和温度对产热的影响。随后,深入讨论了蛇形流道几何参数优化,如流道宽度与压降之间的非线性关系,以及流固交界面处理方法。此外,还涉及了多物理场耦合求解技巧,包括流场与传热模块的设置,以及后处理阶段的数据提取和可视化。最终得出优化设计方案,显著降低了电池组的最高温度和温度不均性。 适合人群:从事电动汽车电池管理系统设计的研究人员和技术工程师,尤其是熟悉COMSOL仿真工具的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要评估和优化电动汽车电池组热管理系统的场合,旨在提高电池组的安全性和使用寿命,同时减少能量损耗。 其他说明:文中提供了大量具体的代码片段和参数设置建议,有助于读者快速上手并应用于实际工程项目中。

    通信领域CCSDS LDPC译码器设计:基于修正最小和算法的C语言与Vivado实现

    内容概要:本文详细介绍了CCSDS LDPC译码器的设计与实现,主要采用了修正最小和译码算法。该算法通过对传统最小和算法的改进,引入缩放因子α,提高了译码性能。文中具体讨论了(8176,7154)和(1280,1024)两种码组的应用场景及其优劣,并展示了如何通过C语言和Vivado进行仿真和硬件实现。此外,文章还探讨了硬件实现中的关键技术,如定点化处理、校验矩阵的压缩存储、动态阈值机制以及硬件流水线设计等。 适合人群:从事通信系统开发的研究人员和技术人员,尤其是对LDPC编码和译码感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解和实现CCSDS LDPC译码器;②为实际工程项目提供高效的译码解决方案;③提高译码性能,减少误码率,提升通信系统的可靠性和效率。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括了大量的代码示例和实践经验分享,有助于读者全面掌握CCSDS LDPC译码器的设计与实现。

    (源码)基于Arduino的超声波距离测量系统.zip

    # 基于Arduino的超声波距离测量系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的超声波距离测量系统。系统包含四个超声波传感器(SPS)模块,用于测量与前方不同方向物体的距离,并通过蜂鸣器(Buzz)模块根据距离范围给出不同的反应。 ## 项目的主要特性和功能 1. 超声波传感器(SPS)模块每个模块包括一个超声波传感器和一个蜂鸣器。传感器用于发送超声波并接收回波,通过计算超声波旅行时间来确定与物体的距离。 2. 蜂鸣器(Buzz)模块根据超声波传感器测量的距离,蜂鸣器会给出不同的反应,如延时发声。 3. 主控制器(Arduino)负责控制和管理所有传感器和蜂鸣器模块,通过串行通信接收和发送数据。 4. 任务管理通过主控制器(Arduino)的 loop() 函数持续执行传感器任务(Task),包括测距、数据处理和蜂鸣器反应。 ## 安装使用步骤 1. 硬件连接

    主角跑步动作素材图包含6张图片

    主角跑步动作素材图包含6张图片

    2003-2023年 企业数字化转型测算结果

    企业数字化转型是指企业或组织将传统业务转化为数字化业务,利用人工智能、大数据、云计算、区块链、5G等数字技术提升业务效率和质量的过程。 当无形资产明细项包含“软件”“网络”“客户端”“管理系统”“智能平台”等与数字化转型技术相关的关键词以及与此相关的专利时,将该明细项目界定为“数字化技术无形资产”,再对同一公司同年度多项数字化技术无形资产进行加总,计算其占本年度无形资产的比例,即为企业数字化转型程度的代理变量。 本数据包含:原始数据、参考文献、代码do文件、最终结果。 参考文献:张永珅,李小波,邢铭强-企业数字化转型与审计定价[J].审计研究,2021(03):62-71. 数据 证券代码、证券简称、统计截止日期、报表类型、无形资产净额、资产总计、年份、期末余额(元)、数字化转型。

    h5py-3.1.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl

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    QRBayes-LSTM用于Excel数据的多/单变量时序预测及其应用

    内容概要:本文介绍了一种基于QRBayes-LSTM的多/单变量时序预测方法,适用于不确定性强的场景如股票预测和电力负荷预测。该方法结合了分位数回归和贝叶斯优化,不仅能提供未来的趋势预测,还能给出预测值的置信区间。文中详细解释了数据准备、模型结构、损失函数设计、训练配置以及预测结果的可视化和评估指标。此外,还提供了变量重要性分析的方法,帮助理解哪些特征对预测结果的影响最大。 适合人群:从事数据分析、机器学习研究的专业人士,尤其是关注时序预测和不确定性量化的人群。 使用场景及目标:① 对于需要进行时序预测并希望获得置信区间的用户;② 关注模型性能评估和变量重要性的研究人员;③ 寻求提高预测精度和可靠性的从业者。 其他说明:本文提供的代码可以直接应用于Excel格式的数据,用户只需将数据导入即可运行。需要注意的是,为了获得最佳效果,应该确保数据格式正确并且符合特定的要求。

    ADAS系统核心技术解析:ACC、FCW、AEB、LKA的设计与实现

    内容概要:本文详细介绍了ADAS(高级驾驶辅助系统)中四个主要功能模块的设计与实现,分别是自适应巡航控制系统(ACC)、前向碰撞预警系统(FCW)、自动紧急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)。文章不仅展示了各个系统的具体算法实现,如ACC中的PID控制、FCW中的TTC计算、AEB中的状态机设计和LKA中的PD控制器,还分享了许多实际开发中的经验和挑战,如参数调校、传感器融合、时间同步等问题。此外,文中还提到了一些有趣的细节,如在暴雨天气下LKA的表现优化,以及AEB系统在测试过程中遇到的各种corner case。 适合人群:汽车电子工程师、自动驾驶研究人员、嵌入式软件开发者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解ADAS系统的工作原理和技术细节,掌握关键算法的实现方法,提高在实际项目中的开发和调试能力。 其他说明:文章通过生动的语言和具体的代码示例,使复杂的理论变得通俗易懂,有助于初学者快速入门并深入理解ADAS系统的开发流程。

    【高端制造业】2023年中国上市公司行业与区域分布分析:机械制造、电子、电力设备领头沿海地区优势明显

    内容概要:文章主要阐述了2023年中国高端制造业上市公司的发展概况,包括行业与区域两个维度的分布详情。从行业上看,高端制造业上市公司超过2400家,其中机械制造以628家的数量位居首位,电子(352家)和电力制造(336家)紧随其后,而像航空航天国防等也有一定的占比。从区域分布来看,广东、江苏、浙江三省处于领先地位,分别有410家、342家和199家,这表明东南沿海地区对于高端制造业的发展具有显著优势。数据来源于中国上市公司协会以及Wind。 适合人群:对中国经济结构、产业发展趋势感兴趣的读者,尤其是关注高端制造业发展的投资者、政策制定者及研究人员。 使用场景及目标:①帮助投资者了解中国高端制造业上市公司的行业布局,为投资决策提供参考依据;②为政策制定者提供数据支持,助力优化产业布局和发展规划;③供研究人员分析中国高端制造业的现状与未来发展趋势。 阅读建议:本文提供了丰富的数据和图表,读者应重点关注各行业的具体数据及其背后反映出的产业特点,同时结合区域分布情况,深入理解中国高端制造业的发展格局。

    (源码)基于Python的机器学习算法实践.zip

    # 基于Python的机器学习算法实践 ## 项目简介 本项目旨在通过实践常用机器学习算法,提高数据挖掘和推荐系统的准确性,解决信息过载问题。应用场景包括电商、新闻、视频等网站,帮助用户更高效地获取所需信息。 ## 项目的主要特性和功能 数据挖掘实现多种数据挖掘算法,帮助用户从大量数据中提取有价值的信息。 机器学习算法包括常用的分类、回归、聚类等算法,提供详细的实现和示例程序。 推荐系统通过机器学习算法提高推荐系统的准确性,优化用户体验。 ## 安装使用步骤 1. 下载源码用户已下载本项目的源码文件。 2. 安装依赖 bash pip install r requirements.txt 3. 运行示例程序 bash python main.py 4. 自定义数据根据需要替换数据文件,重新运行程序以应用新的数据。

    基于Springboot+Vue的学生选课系统

    项目运行参考:https://blog.csdn.net/weixin_45393094/article/details/124645254 技术栈Springboot+Vue;此项目的参考文档 内容概要:本文档介绍了一款基于前后端分离架构的学生选课系统的设计与实现。系统采用Java语言作为后端开发语言,运用Spring Boot框架构建后端接口,前端使用Vue框架,设计模式上采用了MVVM模式,确保前后端分离。系统主要分为学生、教师和管理员三大功能模块,涵盖课程选择、成绩管理和信息发布等功能。需求分析部分详细描述了各模块的功能需求及性能需求,包括实用性、易用性和安全性。数据库设计部分详细说明了学生、教师、用户、课程和成绩等信息表的结构。系统实现章节则展示了各个模块的具体实现细节,包括登录验证、教师管理、学生管理、课程管理、公告设置及选课等功能的代码实现。 适合人群:计算机专业学生、有一定编程基础的研发人员或对前后端分离技术有兴趣的开发者。 使用场景及目标:①理解前后端分离架构在实际项目中的应用;②掌握Spring Boot与Vue框架结合开发的具体实现方法;③熟悉学生选课系统的核心功能,如选课、成绩管理、信息发布等;④学习如何设计和实现高效的数据库结构以支持系统功能。 阅读建议:本文档适合希望深入了解前后端分离架构及具体实现的读者。在阅读过程中,建议重点关注各模块的功能需求分析和技术实现细节,特别是代码示例部分,以加深对前后端分离架构的理解。同时,结合自身开发经验,思考如何优化现有系统功能,提高系统的稳定性和用户体验。

    基于Transformer的MATLAB分类预测代码详解及应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB实现基于Transformer的分类预测,特别针对初学者提供了完整的代码示例和详细的步骤说明。主要内容涵盖数据读取与预处理、Transformer模型搭建、训练配置、结果可视化等方面。文中不仅展示了如何生成分类效果对比图、训练过程曲线和混淆矩阵,还提供了常见的错误排查方法和优化建议。此外,文章强调了Transformer在处理时序特征方面的优势,并给出了具体的光伏数据预测案例。 适合人群:MATLAB初学者、希望了解Transformer应用于分类任务的新手程序员。 使用场景及目标:适用于需要进行数据分类预测的研究人员和技术人员,特别是那些处理时序数据(如光伏数据、电力负荷数据)的人群。目标是帮助读者快速掌握Transformer的基本原理及其在MATLAB中的具体实现。 其他说明:文章提供了大量实用的代码片段和技巧,如自定义位置编码、数据标准化、模型结构调整等,使得整个过程既直观又易操作。同时,作者分享了一些实践经验,如调整参数以提高准确率、解决常见问题的方法等,有助于读者更好地理解和应用所学知识。

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