Linux多线程同步的几种方式

线程的最大特点是资源的共享性，但资源共享中的同步问题是多线程编程的难点。linux下提供了多种方式来处理线程同步，最常用的是互斥锁、条件变量和信号量。

1）互斥锁（mutex）

    通过锁机制实现线程间的同步。同一时刻只允许一个线程执行一个关键部分的代码。

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutex_attr_t *mutexattr);
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex *mutex);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex *

 

(1)先初始化锁init()或静态赋值pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIER

attr_t有:

PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP:其余线程等待队列

PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP:嵌套锁,允许线程多次加锁,不同线程,解锁后重新竞争

PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP:检错,与一同,线程请求已用锁,返回EDEADLK;

PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP:适应锁,解锁后重新竞争

(2)加锁,lock,trylock,lock阻塞等待锁,trylock立即返回EBUSY

(3)解锁,unlock需满足是加锁状态,且由加锁线程解锁

(4)清除锁,destroy(此时锁必需unlock,否则返回EBUSY,//Linux下互斥锁不占用内存资源

示例代码

#include <cstdio> 
#include <cstdlib> 
#include <unistd.h> 
#include <pthread.h> 
#include "iostream" 
 
using namespace std; 
 
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 
 
int tmp; 
 
void* thread(void *arg) 
{ 
    cout << "thread id is " << pthread_self() << endl; 
    pthread_mutex_lock(&mutex); 
    tmp = 12; 
    cout << "Now a is " << tmp << endl; 
    pthread_mutex_unlock(&mutex); 
    return NULL; 
} 
 
int main() 
{ 
    //如果不用PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER，可以使用pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    pthread_t id; 
    cout << "main thread id is " << pthread_self() << endl; 
    tmp = 3; 
    cout << "In main func tmp = " << tmp << endl; 
    if (!pthread_create(&id, NULL, thread, NULL)) 
    { 
        cout << "Create thread success!" << endl; 
    } 
    else 
    { 
        cout << "Create thread failed!" << endl; 
    } 
    pthread_join(id, NULL); 
    pthread_mutex_destroy(&mutex); 
    return 0; 
}

  

编译： g++ -o thread testthread.cpp -lpthread

说明：pthread库不是Linux系统默认的库，连接时需要使用静态库libpthread.a，所以在使用pthread_create()创建线程，以及调用pthread_atfork()函数建立fork处理程序时，需要链接该库。在编译中要加 -lpthread参数。

 

2）条件变量（cond）

    利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制。条件变量上的基本操作有：触发条件(当条件变为 true 时)；等待条件，挂起线程直到其他线程触发条件。

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,pthread_condattr_t *cond_attr);   
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,const timespec *abstime);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);  //解除所有线程的阻塞

 

(1)初始化.init()或者pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIER（前者为动态初始化，后者为静态初始化）;属性置为NULL

(2)等待条件成立.pthread_wait,pthread_timewait.wait()释放锁,并阻塞等待条件变量为真，timewait()设置等待时间,仍未signal,返回ETIMEOUT(加锁保证只有一个线程wait)

(3)激活条件变量:pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast(激活所有等待线程)

(4)清除条件变量:destroy;无线程等待,否则返回EBUSY

对于

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);

一定要在mutex的锁定区域内使用。

    如果要正确的使用pthread_mutex_lock与pthread_mutex_unlock，请参考

pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop宏，它能够在线程被cancel的时候正确的释放mutex！

    另外，posix1标准说，pthread_cond_signal与pthread_cond_broadcast无需考虑调用线程是否是mutex的拥有者，也就是说，可以在lock与unlock以外的区域调用。如果我们对调用行为不关心，那么请在lock区域之外调用吧。

说明：

    (1)pthread_cond_wait 自动解锁互斥量(如同执行了pthread_unlock_mutex)，并等待条件变量触发。这时线程挂起，不占用CPU时间，直到条件变量被触发（变量为ture）。在调用 pthread_cond_wait之前，应用程序必须加锁互斥量。pthread_cond_wait函数返回前，自动重新对互斥量加锁(如同执行了pthread_lock_mutex)。

    (2)互斥量的解锁和在条件变量上挂起都是自动进行的。因此，在条件变量被触发前，如果所有的线程都要对互斥量加锁，这种机制可保证在线程加锁互斥量和进入等待条件变量期间，条件变量不被触发。条件变量要和互斥量相联结，以避免出现条件竞争——个线程预备等待一个条件变量，当它在真正进入等待之前，另一个线程恰好触发了该条件（条件满足信号有可能在测试条件和调用pthread_cond_wait函数（block）之间被发出，从而造成无限制的等待）。

(3)pthread_cond_timedwait 和 pthread_cond_wait 一样，自动解锁互斥量及等待条件变量，但它还限定了等待时间。如果在abstime指定的时间内cond未触发，互斥量mutex被重新加锁，且pthread_cond_timedwait返回错误 ETIMEDOUT。abstime 参数指定一个绝对时间，时间原点与 time 和 gettimeofday 相同：abstime = 0 表示 1970年1月1日00:00:00 GMT。

(4)pthread_cond_destroy 销毁一个条件变量，释放它拥有的资源。进入 pthread_cond_destroy 之前，必须没有在该条件变量上等待的线程。

    (5)条件变量函数不是异步信号安全的，不应当在信号处理程序中进行调用。特别要注意，如果在信号处理程序中调用 pthread_cond_signal 或 pthread_cond_boardcast 函数，可能导致调用线程死锁。

示例程序1

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include "stdlib.h"
#include "unistd.h"
 
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;
 
void hander(void *arg)
{
    free(arg); 
    (void)pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
 
void *thread1(void *arg)
{
     pthread_cleanup_push(hander, &mutex); 
     while(1) 
     { 
         printf("thread1 is running\n"); 
         pthread_mutex_lock(&mutex); 
         pthread_cond_wait(&cond,&mutex); 
         printf("thread1 applied the condition\n"); 
         pthread_mutex_unlock(&mutex); 
         sleep(4); 
     } 
     pthread_cleanup_pop(0); 
} 
 
void *thread2(void *arg)
{ 
    while(1) 
    { 
        printf("thread2 is running\n"); 
        pthread_mutex_lock(&mutex); 
        pthread_cond_wait(&cond,&mutex); 
        printf("thread2 applied the condition\n"); 
        pthread_mutex_unlock(&mutex); 
        sleep(1); 
    }
}
 
int main()
{
     pthread_t thid1,thid2; 
     printf("condition variable study!\n"); 
     pthread_mutex_init(&mutex,NULL); 
     pthread_cond_init(&cond,NULL); 
     pthread_create(&thid1,NULL,thread1,NULL); 
     pthread_create(&thid2,NULL,thread2,NULL); 
     sleep(1); 
     do 
     { 
         pthread_cond_signal(&cond); 
     }while(1); 
     sleep(20); 
     pthread_exit(0); 
     return 0;
}

  

 

示例程序2：

#include <pthread.h> 
#include <unistd.h> 
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
 
static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 
static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; 
 
struct node 
{
     int n_number; 
     struct node *n_next; 
} *head = NULL; 
 
/*[thread_func]*/ 
static void cleanup_handler(void *arg) 
{
     printf("Cleanup handler of second thread./n"); 
     free(arg); 
     (void)pthread_mutex_unlock(&mtx); 
} 
 
static void *thread_func(void *arg) 
{
     struct node *p = NULL; 
     pthread_cleanup_push(cleanup_handler, p); 
     while (1) 
     { 
         //这个mutex主要是用来保证pthread_cond_wait的并发性
         pthread_mutex_lock(&mtx); 
         while (head == NULL) 
         { 
         //这个while要特别说明一下，单个pthread_cond_wait功能很完善，为何
         //这里要有一个while (head == NULL)呢？因为pthread_cond_wait里的线 
         //程可能会被意外唤醒，如果这个时候head != NULL，则不是我们想要的情况。 
         //这个时候，应该让线程继续进入pthread_cond_wait 
         // pthread_cond_wait会先解除之前的pthread_mutex_lock锁定的mtx， 
         //然后阻塞在等待对列里休眠，直到再次被唤醒（大多数情况下是等待的条件成立 
         //而被唤醒，唤醒后，该进程会先锁定先pthread_mutex_lock(&mtx);，再读取资源 
         //用这个流程是比较清楚的/*block-->unlock-->wait() return-->lock*/ 
         pthread_cond_wait(&cond, &mtx); 
         p = head; 
         head = head->n_next; 
         printf("Got %d from front of queue/n", p->n_number);
         free(p); 
          } 
          pthread_mutex_unlock(&mtx); //临界区数据操作完毕，释放互斥锁 
     } 
     pthread_cleanup_pop(0); 
     return 0; 
} 
 
int main(void) 
{
     pthread_t tid; 
     int i; 
     struct node *p; 
     //子线程会一直等待资源，类似生产者和消费者，但是这里的消费者可以是多个消费者，而 
     //不仅仅支持普通的单个消费者，这个模型虽然简单，但是很强大
     pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); 
     sleep(1); 
     for (i = 0; i < 10; i++) 
     { 
         p = (struct node*)malloc(sizeof(struct node)); 
         p->n_number = i; 
         pthread_mutex_lock(&mtx); //需要操作head这个临界资源，先加锁， 
         p->n_next = head; 
         head = p; 
         pthread_cond_signal(&cond); 
         pthread_mutex_unlock(&mtx); //解锁 
         sleep(1); 
     } 
     printf("thread 1 wanna end the line.So cancel thread 2./n"); 
     
     //关于pthread_cancel，有一点额外的说明，它是从外部终止子线程，子线程会在最近的取消点，退出 
     //线程，而在我们的代码里，最近的取消点肯定就是pthread_cond_wait()了。 
     pthread_cancel(tid); 
     pthread_join(tid, NULL); 
     printf("All done -- exiting/n"); 
     return 0; 
}

 

3）信号量

    如同进程一样，线程也可以通过信号量来实现通信，虽然是轻量级的。

    信号量函数的名字都以"sem_"打头。线程使用的基本信号量函数有四个。

#include <semaphore.h>

int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);

    这是对由sem指定的信号量进行初始化，设置好它的共享选项（linux 只支持为0，即表示它是当前进程的局部信号量），然后给它一个初始值VALUE。

两个原子操作函数：

int sem_wait(sem_t *sem);

int sem_post(sem_t *sem);

    这两个函数都要用一个由sem_init调用初始化的信号量对象的指针做参数。

sem_post：给信号量的值加1；

sem_wait:给信号量减1；对一个值为0的信号量调用sem_wait,这个函数将会等待直到有其它线程使它不再是0为止。

int sem_destroy(sem_t *sem);

    这个函数的作用是再我们用完信号量后都它进行清理。归还自己占有的一切资源。

 

示例代码：

#include <stdlib.h> 
#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <pthread.h> 
#include <semaphore.h> 
#include <errno.h> 
    
#define return_if_fail(p) if((p) == 0){printf ("[%s]:func error!/n", __func__);return;} 
    
typedef struct _PrivInfo 
{ 
  sem_t s1; 
  sem_t s2; 
  time_t end_time; 
}PrivInfo; 
    
static void info_init (PrivInfo* thiz); 
static void info_destroy (PrivInfo* thiz); 
static void* pthread_func_1 (PrivInfo* thiz); 
static void* pthread_func_2 (PrivInfo* thiz); 
    
int main (int argc, char** argv) 
{ 
  pthread_t pt_1 = 0; 
  pthread_t pt_2 = 0; 
  int ret = 0; 
  PrivInfo* thiz = NULL; 
      
  thiz = (PrivInfo* )malloc (sizeof (PrivInfo)); 
  if (thiz == NULL) 
  { 
    printf ("[%s]: Failed to malloc priv./n"); 
    return -1; 
  } 
    
  info_init (thiz); 
    
  ret = pthread_create (&pt_1, NULL, (void*)pthread_func_1, thiz); 
  if (ret != 0) 
  { 
    perror ("pthread_1_create:"); 
  } 
    
  ret = pthread_create (&pt_2, NULL, (void*)pthread_func_2, thiz); 
  if (ret != 0) 
  { 
     perror ("pthread_2_create:"); 
  } 
    
  pthread_join (pt_1, NULL); 
  pthread_join (pt_2, NULL); 
    
  info_destroy (thiz); 
      
  return 0; 
} 
    
static void info_init (PrivInfo* thiz) 
{ 
  return_if_fail (thiz != NULL); 
    
  thiz->end_time = time(NULL) + 10; 
      
  sem_init (&thiz->s1, 0, 1); 
  sem_init (&thiz->s2, 0, 0); 
    
  return; 
} 
    
static void info_destroy (PrivInfo* thiz) 
{ 
  return_if_fail (thiz != NULL); 
    
  sem_destroy (&thiz->s1); 
  sem_destroy (&thiz->s2); 
    
  free (thiz); 
  thiz = NULL; 
    
  return; 
} 
    
static void* pthread_func_1 (PrivInfo* thiz) 
{ 
  return_if_fail (thiz != NULL); 
    
  while (time(NULL) < thiz->end_time) 
  { 
    sem_wait (&thiz->s2); 
    printf ("pthread1: pthread1 get the lock./n"); 
    
    sem_post (&thiz->s1); 
    printf ("pthread1: pthread1 unlock/n"); 
    
    sleep (1); 
  } 
    
  return; 
} 
    
static void* pthread_func_2 (PrivInfo* thiz) 
{ 
  return_if_fail (thiz != NULL); 
    
  while (time (NULL) < thiz->end_time) 
  { 
    sem_wait (&thiz->s1); 
    printf ("pthread2: pthread2 get the unlock./n"); 
    
    sem_post (&thiz->s2); 
    printf ("pthread2: pthread2 unlock./n"); 
    
    sleep (1); 
  } 
    
  return; 
}

  

 

通 过执行结果后，可以看出，会先执行线程二的函数，然后再执行线程一的函数。它们两就实现了同步。在上大学的时候，虽然对这些概念知道，可都没有实践过，所 以有时候时间一久就会模糊甚至忘记，到了工作如果还保持这么一种状态，那就太可怕了。虽然现在外面的技术在不断的变化更新，可是不管怎么变，其核心技术还 是依旧的，所以我们必须要打好自己的基础，再学习其他新的知识，那时候再学新的知识也会觉得比较简单的。信号量代码摘自http://blog.csdn.net/wtz1985/article/details/3835781

参考：

【1】 http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/12/1601824.html

【2】 http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2011/07/10/2102147.html

【3】 线程函数介绍

http://www.unix.org/version2/whatsnew/threadsref.html

【4】 http://www.yolinux.com/TUTORIALS/LinuxTutorialPosixThreads.html

【5】 线程常用函数简介

http://www.rosoo.net/a/201004/8954.html

【6】 条件变量

http://blog.csdn.net/hiflower/article/details/2195350

【7】条件变量函数说明

http://blog.csdn.net/hairetz/article/details/4535920