lcf11824
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使用native方法调用C程序
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第一讲 初识Linux --概况及安装;第一讲 主要内容;安装前的准备;添加虚拟机（演示）;安装版本选择;安装途径选择;安装方式选择;安装演示;安装演示;Linux的分区格式;Linux如何表示硬盘和分区;Linux如何表示硬盘和分区;...
内容概要：本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制（ADRC）方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数，并实现了结构不变补偿（SIC）函数，通过补偿非线性项和干扰，将原始系统转化为一阶积分链结构。接着，设计了低阶线性ADRC控制器，包含扩展状态观测器（ESO）和控制律，用于估计系统状态和总干扰，并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验，对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能，证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外，文章深入分析了参数调整与稳定性，提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法，确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后，文章通过综合实验验证了该方法的有效性，并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群：具备一定自动化控制基础，特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：①理解电液伺服系统的建模与控制方法；②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤；③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计；④进行系统仿真与实验验证，评估不同控制方法的性能；⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧，确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议：本文内容详尽，涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想，然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时，结合提供的代码示例进行实践操作，通过调整参数和运行仿真，加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者，可以关注文中提到的高级话题，如频域稳定性分析、参数敏感性分析等，以提升对系统的全面掌控能力。
蓝桥杯嵌入式
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【项目资源】： 适用于从基础到高级的各种项目，特别是在性能要求较高的场景中，比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者，可以从简单的控制台程序开始练习；如果是进阶开发者，可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。
内容概要：汇编语言是一种低级编程语言，它作为计算机硬件与高级语言间的桥梁，使用助记符表示机器指令。起源于20世纪40年代末至50年代初，目的是替代难以理解的机器语言。汇编语言的特点在于高效性和灵活性，可直接与硬件交互，充分利用硬件资源。它广泛应用于操作系统开发（如中断处理、内存管理）、嵌入式系统（如实时控制系统）以及对安全性和可靠性要求极高的软件开发中。学习汇编语言有助于深入了解计算机工作原理，提升程序性能优化、复杂问题调试及高性能软件开发的能力，培养逻辑思维和关注细节的习惯。; 适合人群：对计算机底层原理感兴趣的程序员、计算机科学专业学生或希望深入理解计算机硬件与软件交互机制的人士。; 使用场景及目标：①理解计算机底层工作原理；②提高程序性能优化能力；③增强复杂问题调试技巧；④开发高性能、高可靠性的软件。; 其他说明：尽管现代编程更多使用高级语言，但汇编语言的学习价值依然很高，特别是在涉及硬件交互和性能优化方面。建议学习时结合实际项目进行练习，以加深理解。
【项目资源】： 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目，特别是在性能要求较高的场景中，比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者，可以从简单的控制台程序开始练习；如果是进阶开发者，可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。
本书名为《Web Programming for Business: PHP Object-Oriented Programming with Oracle》，由David Paper撰写，主要面向希望在商业环境中解决数据和技术问题的学生。本书采用Oracle作为后端数据库，内容版本中立，即使PHP和Oracle发生变更，书中代码依然有效。书中代码示例清晰，注重解决方案，并详细解释了如何利用XML、RSS和AJAX等技术在商业应用中。章节内容涵盖了数据库功能、安全编程以及数据转换编程。此外，书中还提供了PowerPoint幻灯片、应用考试题目和示例代码的源文件，旨在通过实例教学帮助读者掌握PHP面向对象编程。大卫·佩珀教授拥有德州仪器和IBM等大公司的实际工作经验，目前在美国犹他州立大学教授计算机科学和商业专业。
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内容概要：本文介绍了SymPy，一个用于符号数学的Python库。SymPy起源于2007年，由Ondřej Čertík和Aaron Meurer发起，现已发展成一个活跃的开源社区项目。SymPy的核心功能包括符号计算、数学表达式的解析与简化、微积分、线性代数、物理学和工程学应用、可视化、代码生成等。它支持符号变量的创建和基本代数运算，能求解方程、执行符号积分与微分、计算极限与级数、进行矩阵操作等。此外，SymPy在物理问题（如量子力学中的谐振子问题和经典力学中的运动方程）和数学问题（如函数图形和矩阵变换的可视化）的实际应用中表现出色。安装SymPy可通过pip完成，安装后可通过导入库来验证安装是否成功。SymPy与NumPy的区别在于前者专注于符号数学，后者侧重于数值计算。调试SymPy代码时，可以使用print语句、pprint函数、simplify函数以及断点和调试器等工具。 适合人群：对符号数学感兴趣的程序员、研究人员、教师和学生，尤其是那些希望在Python环境中进行数学研究和教育的人群。 使用场景及目标：①用于符号数学计算，如代数运算、微积分、解方程等；②在物理学和工程学中解析和求解微分方程；③结合Matplotlib等库进行数学表达式的可视化；④将符号表达式转换为其他编程语言的代码，适用于高性能计算和嵌入式系统。 阅读建议：由于SymPy涵盖了广泛的数学功能，建议读者从基础功能入手，逐步深入到高级应用。同时，结合实际案例和可视化工具，以更好地理解和掌握SymPy的强大功能。在学习过程中，可以利用提供的调试工具确保代码的正确性。
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