Android重力感应

个月底拿到的手机HTC Nexus One，最初是在纯粹的在玩的爽，后来到中关村图书大厦看了一下午的书，最后买了两本Android的书，然后看了看。只是看了看纯基础，也就是基础的布局和Activity的生命周期。

上周成都和京沪两头跑，什么都没看，这两天又在想火车票的事情。。。。。晕啊。。。刚刚拿到票。。。长出一口气。

关于手机重力感应的。

手机的感应器在Android里边所代表的类是Sensor，你只要看到在android.hardware这个包下边的都是封装的关于一些特殊的硬件方面的类，比如说Camera、Sensor之类的。。一直都很怀疑为什么HTC的Google手机没有前置摄像头。。。怨念啊。。。

 

PS：虽然是2.1的机子，但是我用的是1.5的SDK。

在JavaEye上边有一个很简单的帖子，最最基础的。
这里：Android重力感应Demo
我自己最开始看的很多代码都是根据这个开始改的。。。谢谢sunnyday55555 了！

代码很简单：我们首先要得到一个手机上的传感器。

 

SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

 

这行代码只要用过类似开发的都应该知道是什么。

getSystemService(String name)可以用来返回一个硬件设备的控制器。比如说LocationManage(和GPS相关用来确定位置的)、 TelephonyManage(查询电话相关内容，比如说IMEI码)、AudioManager(顾名思义，是视频播放用的)等等。。。具体可以观看SDK文档里边 Activity的讲解。在线文档在这里(偶尔需要翻墙)

 

得到重力感应的硬件控制了，然后我们就应该得到一个Sensor了。

Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ALL);

 关于这个参数。。。其实挺复杂的。。。。我开始用的是TYPE_ALL，出的是XYZ三条轴线的偏移量，至于其他的大家可以看下边：

下边是官方SDK中对于各种类型的解析(粗体红字是我加上去的 )

 

<!-- =========== ENUM CONSTANT SUMMARY =========== -->

Constants

int	TYPE_ACCELEROMETER	A constant describing an accelerometer sensor type.加速度
int	TYPE_ALL	A constant describing all sensor types.所有类型，NexusOne默认为 加速度
int	TYPE_GYROSCOPE	A constant describing a gyroscope sensor type回转仪(这个不太懂)
int	TYPE_LIGHT	A constant describing an light sensor type.光线感应吗
int	TYPE_MAGNETIC_FIELD	A constant describing a magnetic field sensor type.磁场
int	TYPE_ORIENTATION	A constant describing an orientation sensor type.定向（指北针）和角度
int	TYPE_PRESSURE	A constant describing a pressure sensor type压力计
int	TYPE_PROXIMITY	A constant describing an proximity sensor type.距离？不太懂
int	TYPE_TEMPERATURE	A constant describing a temperature sensor type温度啦

 

然后就是我们需要即时了解手机的偏转度。以TYPE_ALL为例子。（其实就是TYPE_ACCELEROMETER）

 

PS：有时候你的机子并不会拥有这么全的感应装置，这个时候你应该再进行以下判断。比如说：

Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);

if(sensor == null){
        log.w("NO_SERVICE","没有感应温度的感应装置。")
        ... ...
}else{
        ... ...
}

 

所有最基本的三维坐标系有三个轴：X、Y和Z，这个学过矩阵或者线性代数的都应该知道吧（~~~~(>_<)~~~~ 我当年线性代数挂了。。。。惨不忍睹啊。。。后来自学DirectX的时候才觉得原来矩阵变换是这么的重要。。而且更重要的是这个一点也不难吗。。。。 ）

 

关于手机的XYZ坐标，把你的手机平放到桌子上，横x，纵y，然后z就是屏幕法线。

 

官方的例子：(直接粘贴的话空格会变小，所以就截图了 )

 

然后我们注册一个Listener，用来监听我们所得到的值的改变。

SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {
			public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
				x = e.values[SensorManager.DATA_X];
				y = e.values[SensorManager.DATA_Y];
				z = e.values[SensorManager.DATA_Z];
				t.setText("x=" + Math.round(x * ROUND_NUMBER) + "," + "y="
						+ Math.round(y * ROUND_NUMBER) + "," + "z="
						+ Math.round(z * ROUND_NUMBER));
			}

			public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {
			}
		};

在这里我把数字放大了，我预先定义了一个变量ROUND_NUMBER ，是为了以后用来更改灵敏度的。我取的值是100。

这个就简单了，我们首先声明一个SensorEvent的监听，每当它得到的值改变的时候，我就在一个TextView  t 上边输出改变了的值。

 

在这里使用TYPE_ALL返回的值SensorEvent里边的values就是得到的数字。

得到的values默认是一个float[] 。也就是说是一个float类型的数组。他在TYPE_ALL的声明下一共返回三个值，分别就是x、y、z轴的值，假如你将手机平放在水平面上，默认分别是0，0，10。（我在网上查到有的人和我得到的数字不一样，有人说是0,0,-10，关于这个我不知道是为什么，如果有人的Gphone比较多的话可以看看是怎么一回事 ），而当你将手机垂直立起，显示的应当是0，10，0。

 

PS： SensorManager里边有很多的有意思的常量，比如说SensorManager.GRAVITY_EARTH 是地球的重力加速度，当然也有GRAVITY_MARS 火星的，GRAVITY_MOON 月球的，最恶搞的还有GRAVITY_DEATH_STAR_I （星球大战里的卫星武器死星I号）。。。。还有一个GRAVITY_THE_ISLAND ，这个不知道是哪里。。。汗。。。难道是《岛》这本书里的世界？还是Neverland？

 

然后我们可以给Manager注册一个监听。

sensorMgr.registerListener(lsn, sensor,
				SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

三个参数分别是监听，感应装置，和灵敏度。

 

灵敏度分为：

SENSOR_DELAY_FASTEST 最灵敏，快的然你无语
SENSOR_DELAY_GAME 游戏的时候用这个，不过一般用这个就够了，和上一个很难看出区别（也许是我的手机CPU高？1GHz的。。。）
SENSOR_DELAY_NORMAL 比较慢。
SENSOR_DELAY_UI 最慢的，几乎就是横和纵的区别

 

也许有些人想要拿这个来练练手了。比如说是现在每天播放的联通iPhone广告里有一个“可以用来测量相框水平 ”这个广告词。

 

但是，但是。。。。恩恩。。。。输出的最好还是角度比较好吧？

 

所以我们改一改，做一个基本的LevelBar。。。没有什么图形界面，只是用来输出。

 

我们首先注册的Sensor应该改了。。。不是TYPE_ALL ，而是TYPE_ORIENTATION !

 

然后剩下的基本上都一样。SensorEvent 返回的values也是三个值的数组。但是 ，这三个值还是稍微有些不同的，如果你看了输出的值，那么就可能会明白了。

 

首先是第一个，有些人发现就算是平放在桌面上第一个值也会变，那么，第一个值其实不是轴角度，而是方向。

 

对了，这就是我在随上边写的指北针 !当数字是0 的时候，你的手机指向的是正北 方向，90的话是东 ，180是南 ，270是西 。这下子，再加上一个漂亮的图形界面，一个指南针软件就可以出来了吧。

 

然后是第二个和第三个，就是x，y轴的角度值！对，是角度值而且不用换算。这样子，你可以把屏幕横过来，然后直接输出y轴的角度值了，什么时候他是90度，那么就是水平了！

 

 

代码就不贴了。。。。可以看我一开始给的链接。sunnyday55555写的就足够用了

 

 

 

PS：关于灵敏度，不要调的太灵敏了，我放在桌子上都一直在变。。。。

PS：PS：马上过年了，我回家是没有网络的，而且我美工很差，希望有哪位做一个像是苹果iPhone的LevelBar一样的软件，放到market上边免费下一下。

评论

7 楼 梳子不爱头发 2014-10-28  

楼主写的很不错，之前看很多博没看懂，看这篇就懂了很多

6 楼 rongchengzhuang 2010-03-01  

膜拜，楼主写的很好，分析的很清晰，

5 楼 zhuixinjian 2010-03-01  

这个重力感应demo应该是raymondlueng写的博客吧

4 楼 hhhhhh1972 2010-02-25  

正在学习，很有用。

3 楼 lordhong 2010-02-24  

写作风格我喜欢, 呵呵, 重力感应可能不同型号的手机都不一样吧, 硬件和driver驱动应该都有点不同

2 楼 szc1984107 2010-02-23  

好文章，赞一个~~~
我年后入了里程碑，还在熟悉系统呢~~~

1 楼 yangxin114 2010-02-20  

学习学习中...