A向B发送udp,C向B发送udp，B知道了AC的最外层路由所使用的Ip和端口。
B通知AC各自的外网ip和端口。
AB首先尝试向对方发送udp，从而打开门，而后AB相互发送，对方可以接受了。
--- 这是原理，实际上的操作可能依赖很多。
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