互补PWM

作用: 避免关闭前一个设备和打开后一个设备时因为开关速度的问题出现同时开启状态而增加负荷的情况(在没有彻底关闭前打开了后一个设备)，尤其是电流过大时容易造成短路等损坏设备

 

原理: TRDIOB0输出到Q1

         TRDIOD0输出到Q4

         

         mos管高电平导通,低电平截止

         如果Q1,Q4都是高电平,那么2个mos管就同时导通了,电流会很大,为了避免这种情况,就要保证同一时刻,最多只有1个输出为有效电平(有时高电平有效,有时低电平有效)

 

 

 寄存器设置:

 
死区时间：p, p由2个计数器的初值差决定

 

 

递增计数时,TRD0 和TRDGRA0 比较大小,如果相等，TRD0 和TRD1 同时递减计数；在递减计数时,TRD1 寄存器从“0000H” 变为 “FFFFH”，TRD0 和TRD1 就都同时递增计数。

 
 TRD0和TRD1变化方向相同,

1.当TRD0增长时,先与TRDGRB1比较,如果相等,TRDIOD1跳变

2.当TRD1增长时,先与TRDGRB1比较,如果相等,TRDIOB1跳变

3.当TRD0继续增长,再与TRDGRA1比较,如果相等,TRDIOC1跳变

4.当TRD1继续增长,再与TRDGRA1比较,如果相等,TRDIOA1跳变

5.当TRD0继续增长,最后与TRDGRB0比较,如果相等,TRDIOD0跳变

6.当TRD1继续增长,最后与TRDGRB0比较,如果相等,TRDIOB0跳变

 

当TRD0和TRD1递减计数时,原理与上方相似,这样就保证了上下桥臂的mos管不会同时导通。