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GPS NMEA-0183协议介绍

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找到的一篇关于GPS常用的一种协议的介绍,希望对大家有用

NMEA-0183

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCMRadio Technical Commission for Maritime services)标准协议。

序号

命令

说明

最大帧长

1

$GPGGA

全球定位数据

72

2

$GPGSA

卫星PRN数据

65

3

$GPGSV

卫星状态信息

210

4

$GPRMC

运输定位数据

70

5

$GPVTG

地面速度信息

34

6

$GPGLL

大地坐标信息

7

$GPZDA

UTC时间和日期

注:发送次序$PZDA$GPGGA$GPGLL$GPVTG$GPGSA$GPGSV*3$GPRMC

协议帧总说明:

该协议采用ASCII码,其串行通信默认参数为:波特率=4800bps,数据位=8bit,开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。

帧格式形如:$aaccc,ddd,ddd,,ddd*hh<CR><LF>

1、“$”——帧命令起始位

2aaccc——地址域,前两位为识别符,后三位为语句名

3dddddd——数据

4、“*”——校验和前缀

5hh——校验和(check sum),$*之间所有字符ASCII码的校验和(各字节做异或运算,得到校验和后,再转换16进制格式的ASCII字符。)

6<CR><LF>——CRCarriage Return + LFLine Feed)帧结束,回车和换行

GPGGA

GPS固定数据输出语句,这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF>

<1> UTC时间,格式为hhmmss.sss

<2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<3> 纬度半球,NS(北纬或南纬)。

<4> 经度,格式为dddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<5> 经度半球,EW(东经或西经)。

<6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效。

<7> 使用卫星数量,从0012(前导位数不足则补0)。

<8> 水平精确度,0.599.9

<9> 天线离海平面的高度,-9999.99999.9

<10> 高度单位,M表示单位米。

<11> 大地椭球面相对海平面的高度(-999.99999.9)。

<12> 高度单位,M表示单位米。

<13> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量。

<14> 差分参考基站标号,从00001023(前导位数不足则补0)。

<15> 校验和。

GPGSA

GPS精度指针及使用卫星格式

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF>

<1> 模式2M = 手动, A = 自动。

<2> 模式1:定位型式1 = 未定位,2 = 二维定位,3 = 三维定位。

<3> 1信道正在使用的卫星PRN码编号(Pseudo Random Noise,伪随机噪声码),0132(前导位数不足则补0,最多可接收12颗卫星信息)。

<4> 2信道正在使用的卫星PRN码编号

<5> 3信道正在使用的卫星PRN码编号

<6> 4信道正在使用的卫星PRN码编号

<7> 5信道正在使用的卫星PRN码编号

<8> 6信道正在使用的卫星PRN码编号

<9> 7信道正在使用的卫星PRN码编号

<10> 8信道正在使用的卫星PRN码编号

<11> 9信道正在使用的卫星PRN码编号

<12> 10信道正在使用的卫星PRN码编号

<13> 11信道正在使用的卫星PRN码编号

<14> 12信道正在使用的卫星PRN码编号

<15> PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9

<16> HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9

<17> VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9

<18> 校验和

GPGSV

可视卫星状态输出语句

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF>

<1> 总的GSV语句电文数。

<2> 当前GSV语句号。

<3> 可视卫星总数,0012

<4> 卫星编号,0132

<5> 卫星仰角,0090度。

<6> 卫星方位角,000359度。实际值。

<7> 信噪比(C/No),0099dB;无表未接收到讯号。

<8> 校验和。

注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即:卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。

GPRMC

推荐最小数据量的GPS信息(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>

<1> UTCCoordinated Universal Time)时间,hhmmss(时分秒)格式

<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位

<3> Latitude,纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前导位数不足则补0

<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> Longitude,经度dddmm.mmmm(度分)格式(前导位数不足则补0

<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

<7> 地面速率(000.0~999.9节,Knot,前导位数不足则补0

<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前导位数不足则补0

<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式

<10> Magnetic Variation,磁偏角(000.0~180.0度,前导位数不足则补0

<11> Declination,磁偏角方向,E(东)或W(西)

<12> Mode Indicator,模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

<13> 校验和。

GPVTG

地面速度信息

$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*<10>

<1> 真北参照系运动角度(000359度,前导位数不足则补0)。

<2>

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评论
1 楼 meteormatt 2010-05-18  
这篇写的不错啊.

比什么百度之类的好多了.

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