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最新评论
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longyinjava:
不详细,没有一点具体实例
使用Axis开发Web Service -
redcoatjk:
随便转载。这样一些细节都没有。
使用Axis开发Web Service -
Sev7en_jun:
呵呵,幽默
笑话,开心!!生活必备! -
eccojap:
笑死我啦......
笑话,开心!!生活必备! -
ming_303:
native2ascii -encoding b.proper ...
struts 资源文件的中文化处理
---js
var UI = function(){
var ds;
var grid;
return {
init : function() {
Ext.QuickTips.init();
initDataSource();
ds.load({params:{start:0, limit:15}});
buildUI();
},
getStore: function() {
return ds;
}
};
function initDataSource(){
var recordType = Ext.data.Record.create([
{name:"id",type:"string"},
{name:"wf_id",type:"string"},
{name:"dept_name",type:"string"},
{name:"fax",type:"string"},
{name:"send_time",type:"date"}
]);
var proxy = new Ext.data.DWRProxy(AddHideColumn.getList, true);
ds = new Ext.data.Store({
proxy: proxy,
reader: new Ext.data.ListRangeReader(
{id:'id', totalProperty:'totalSize'}, recordType),
remoteSort: true
});
}
function getColumnModel(){
var columnModel = new Ext.grid.ColumnModel([{
header: 'ID',
width: 40,
align: 'center',
sortable: true,
dataIndex: 'id'
},
{
header: '流程ID',
width: 150,
align: 'left',
sortable: true,
dataIndex: 'wf_id'
},
{
header: '单位',
width: 150,
align: 'left',
sortable: true,
dataIndex: 'dept_name'
},
{
header: '传真',
width: 150,
align: 'left',
sortable: true,
dataIndex: 'fax'
},
{
header: '发送时间',
width: 150,
align: 'left',
sortable: true,
dataIndex: 'send_time',
renderer: Ext.util.Format.dateRenderer('Y-n-j G:i')
}
]);
columnModel.defaultSortable = true;
return columnModel;
}
function buildUI(){
var tb = new Ext.Toolbar( [{
text: '新建',
cls: 'x-btn-text-icon',
icon: '../images/iconNewNewsEntry.gif',
handler: function(){
showCreateUserDialog();
}
},{
text: '编辑',
cls: 'x-btn-text-icon',
icon: '../images/ed.gif',
handler : function(){
doEdit();
}
},{
text: '删除',
cls: 'x-btn-text-icon',
icon: '../images/removesmall.gif',
handler : function(){
doDel();
}
},
{
text: '机构树',
cls: 'x-btn-text-icon',
icon: '../images/search.gif',
handler : function(){
showTree();
}
}
]);
var bbar = new Ext.PagingToolbar({
pageSize: 15,
store: ds,
displayInfo: true,
displayMsg: '显示第 {0} 条到 {1} 条记录,一共 {2} 条',
emptyMsg: "没有记录"
})
grid = new Ext.grid.GridPanel({
store: ds,
cm: getColumnModel(),
height: 350,
selModel: new Ext.grid.RowSelectionModel({singleSelect:false}),
enableColumnHide: true,
enableColumnMove: true,
stripeRows: true,
tbar:tb,
bbar: bbar
});
var win = new Ext.Window({
closable: true,
width: 820,
height: 420,
x: 230,
y: 100,
plain: true,
layout: 'border',
items: [{
region: 'center',
layout: 'fit',
title: '例子',
items: [grid]
}]
});
win.show();
}
/*****************************/
//添加
function showCreateUserDialog(){
var editDialog;
var editForm;
editForm = new Ext.FormPanel({
labelAlign: 'right',
url:'',
bodyStyle:'padding:5px 5px 0',
autoScroll: true,
items:[
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: 'ID',
name: 'id',
readOnly: false,
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 32
}),
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: '流程ID',
name: 'wfid',
readOnly: false,
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 32
}),
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: '单位',
name: 'deptname',
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 50
}),
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: '传真',
name: 'fax',
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 50
}),
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: '发送时间',
name: 'sendtime',
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 50,
renderer: Ext.util.Format.dateRenderer('Y-n-j G:i')
}),
new Ext.form.Hidden({
name: 'id'
})
]
});
editDialog = new Ext.Window({
el: 'edit-user-dlg',
layout: 'fit',
width:360,
height:302,
resizable: false,
title: '编辑',
//border:false,
closeAction:'hide',
plain:true,
modal: true,
items: [editForm],
buttons: [{
text: '保存',
handler: doSaveAction
},{
text: '取消',
handler: function() {
editDialog.hide();
}
}]
});
document.getElementById("edit-user-dlg").innerHTML='';
editDialog.show();
function doSaveAction(){
var form = editForm.getForm();
if(!form.isValid()){
Ext.MessageBox.alert('提示','数据不正确');
return;
}
//保存数据
var formData = {id: '',wf_id: '',dept_name: '',fax: '',send_time: ''};
formData.id = form.findField('id').getValue();
formData.dept_name = form.findField('deptname').getValue();
formData.fax = form.findField('fax').getValue();
formData.wf_id = form.findField('wfid').getValue();
formData.send_time = form.findField('sendtime').getValue();
//alert(formData.dept_name+', ' + formData.fax + ', ' + formData.id +', ' +formData.send_time +', ' +formData.wf_id);
AddHideColumn.insert(formData,isSucc);
function isSucc(flag){
var msg = '失败';
if(flag>0){
msg = '成功';
}
Ext.MessageBox.alert('提示','操作'+msg);
editDialog.hide();
ds.reload();
}
}
}
//修改
function doEdit(){
var chks = grid.getSelections();
if(chks.length>1){
Ext.MessageBox.alert('提示','编辑时只能选择一行');
return;
}
else if(chks.length == 0){
Ext.MessageBox.alert('提示','没选择任何行');
return;
}
else{
document.getElementById("edit-user-dlg").innerHTML='';
cinfirmEdit();
}
}
function cinfirmEdit(){
var editDialog;
var editForm;
var leType = Ext.data.Record.create([
{name:"id",type:"string"},
{name:"wfid",type:"string"},
{name:"deptname",type:"string"},
{name:"fax",type:"string"},
{name:"sendtime",type:"date"}
]);
editForm = new Ext.FormPanel({
labelAlign: 'right',
url:'',
bodyStyle:'padding:5px 5px 0',
autoScroll: true,
items:[
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: 'ID',
name: 'id',
readOnly: true,
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 32
}),
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: '流程ID',
name: 'wfid',
readOnly: false,
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 32
}),
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: '单位',
name: 'deptname',
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 50
}),
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: '传真',
name: 'fax',
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 50
}),
new Ext.form.TextField({
fieldLabel: '发送时间',
name: 'sendtime',
allowBlank:false,
width: 180,
maxLength: 50,
renderer: Ext.util.Format.dateRenderer('Y-n-j G:i')
}),
new Ext.form.Hidden({
name: 'id'
})
]
});
editDialog = new Ext.Window({
el: 'edit-user-dlg',
layout: 'fit',
width:360,
height:302,
resizable: false,
title: '编辑',
//border:false,
closeAction:'hide',
plain:true,
modal: true,
items: [editForm],
buttons: [{
text: '保存',
handler: doSaveAction
},{
text: '取消',
handler: function() {
editDialog.hide();
}
}]
});
editDialog.show();
fillEditForm(); //添充表单
function doSaveAction(){
var form = editForm.getForm();
if(!form.isValid()){
Ext.MessageBox.alert('提示','数据不正确');
return;
}
//保存数据
var formData = {id: '',wf_id: '',dept_name: '',fax: '',send_time: ''};
formData.id = form.findField('id').getValue();
formData.dept_name = form.findField('deptname').getValue();
formData.fax = form.findField('fax').getValue();
formData.wf_id = form.findField('wfid').getValue();
formData.send_time = form.findField('sendtime').getValue();
//alert(formData.dept_name+', ' + formData.fax + ', ' + formData.id +', ' +formData.send_time +', ' +formData.wf_id);
AddHideColumn.insert(formData,isSucc);
function isSucc(flag){
var msg = '失败';
if(flag>0){
msg = '成功';
}
Ext.MessageBox.alert('提示','操作'+msg);
editDialog.hide();
ds.reload();
}
}
function fillEditForm(){
var chs = grid.getSelections();
var form = editForm.getForm();
var rowData = chs[0];
form.findField('wfid').setValue(rowData.get('wf_id'));
form.findField('deptname').setValue(rowData.get('dept_name'));
form.findField('fax').setValue(rowData.get('fax'));
form.findField('sendtime').setValue(rowData.get('send_time'));
form.findField('id').setValue(rowData.get('id'));
}
}
//删除
function doDel(){
var chs = grid.getSelections();
if(chs.length>0){
Ext.MessageBox.confirm('提示','是否确定删除?',confirmDel)
}
else{
Ext.MessageBox.alert('提示','还没选者要删除的行!');
}
//确认删除
function confirmDel(btn){
if(btn == 'yes'){
var itms = new Array();
for(var i=0; i<chs.length; i++){
itms.push(chs[i].get("id"));
}
AddHideColumn.deleteFax(itms,isSucc);
}
}
//是否删除成功
function isSucc(flag){
var msg = '失败';
if(flag>0){
msg = '成功';
}
Ext.MessageBox.alert('提示','操作'+msg);
ds.reload();
}
}
//显示树
function showTree(){
var nodeId;
document.getElementById("view-group-tree-dlg").innerHTML='';
var loader = new Ext.tree.DWRTreeLoader(TreeService.queryByNodeId, []);
var root = new Ext.tree.AsyncTreeNode({text: '中国', id:'1000'});
var tree = new Ext.tree.TreePanel({
id: 'deptTree',
loader:new Ext.tree.DWRTreeLoader(TreeService.queryByNodeId, {}, []),
border:false,
root:root
});
var treeEditer = new Ext.tree.TreeEditor(
Ext.getCmp('deptTree'),//将tree组建的实例放入
{
id:'tree-eidtTree',
allowBlank: false//输入的值不可以为空
}
);
tree.on('contextmenu',function(node,event){
nodeId = node.id;
event.preventDefault(); //这行是必须的
rightClick.showAt(event.getXY());//取得鼠标点击坐标,展示菜单
});
//右键菜单
var rightClick = new Ext.menu.Menu({
id :'rightClickCont',
items : [{
id:'addNode',
text : '添加',
menu:[
{
id:'insertNode',
text:'添加同级节点',
handler : function() {
showCreateUserDialog();
}
},
{
id:'appendNode',
text:'添加子节点',
handler : function(){
showCreateUserDialog();
}
}
]
}, {
id:'delNode',
text : '删除',
handler : function() {
showCreateUserDialog();
}
}, {
id:'editnode',
text : '修改',
handler : function() {
showCreateUserDialog();
}
}]
});
/*
//增加树节点
function addDialog(){
document.getElementById("addNode-Dialog").innerHTML='';
var addNodeform = new Ext.FormPanel({
labelAlign : 'right',
url : '',
bodyStyle : 'padding:5px 5px 0',
autoScroll : true,
items : [new Ext.form.TextField({
fieldLabel : '节点名称',
name : 'name',
allowBlank : false,
width : 180,
maxLength : 50
}), new Ext.form.NumberField({
fieldLabel : '节点代码',
name : 'id',
allowBlank : false,
width : 180
}),
new Ext.form.ComboBox({
fieldLabel : '是否叶子节点',
store : new Ext.data.SimpleStore({
fields : [{
name : 'label',
type : 'string'
}, {
name : 'value',
type : 'string'
}],
data : [['是', 1], ['否', 0]]
}),
editable : false,
allowBlank : false,
hiddenName : 'enabled',
displayField : 'label',
valueField : 'value',
typeAhead : true,
mode : 'local',
triggerAction : 'all',
emptyText : '设定节点...',
selectOnFocus : true,
width : 180
})]
});
var addNodeDialog = new Ext.Window({
el: 'addNode-Dialog',
layout: 'fit',
width:360,
height:302,
resizable: false,
title: '添加节点',
//border:false,
closeAction:'hide',
plain:true,
modal: true,
items: [addNodeform],
buttons: [{
text: '保存',
handler: function() {
saveNode();
}
},
{
text: '关闭',
handler: function() {
addNodeDialog.hide();
}
}
]
});
addNodeDialog.show();
//保存
function saveNode(){
var form = addNodeform.getForm();
var formData = {id: '',name: '',leaf: '',parentId:''};
formData.id = form.findField('id').getValue();
formData.name = form.findField('name').getValue();
formData.leaf = form.findField('enabled').getValue();
formData.parentId = nodeId;
//alert(formData.id+formData.name+formData.leaf+formData.parentId);
TreeService.addNode(formData,isSucc);
root.expandChildNodes(true);
//是否删除成功
function isSucc(flag){
var msg = '失败';
if(flag>0){
msg = '成功';
}
Ext.MessageBox.alert('提示','操作'+msg);
}
}
}
*/
var viewDialog = new Ext.Window({
el: 'view-group-tree-dlg',
layout: 'fit',
width:360,
height:302,
resizable: false,
title: '机构树',
//border:false,
closeAction:'hide',
plain:true,
modal: true,
items: [tree],
buttons: [{
text: '关闭',
handler: function() {
viewDialog.hide();
}
}]
});
viewDialog.show();
}
}();
Ext.onReady(UI.init, UI);
--TreeService.java
package ext.service;
import java.sql.ResultSet;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import ext.bean.Tree;
import ext.db.DBHelp;
public class TreeService {
/**
* 根据节点ID查找其子节点
* @param nodeId
* @return
*/
public List queryByNodeId(String nodeId){
String sql = "select id,name,isLeaf,parentId, sortOrder from Docmnt_Content ";
sql += "where parentId ='" + nodeId +"'";
List<Object> nodeList = new ArrayList<Object>();
Map<String,Object> map = null;
try{
ResultSet rs = DBHelp.getStatement().executeQuery(sql);
while(rs.next()){
boolean bl = rs.getString("isLeaf").equals("1") ? true : false;
map = new HashMap<String,Object>();
map.put("id",rs.getInt("id"));
map.put("text", rs.getString("name"));
map.put("leaf",bl );
map.put("parentId",rs.getInt("parentId"));
map.put("sortOrder",rs.getInt("sortOrder"));
map.put("expandable", !bl);
nodeList.add(map);
System.out.println(bl + rs.getString("name") + rs.getString("isLeaf"));
}
}catch(Exception ex){
ex.printStackTrace();
}
return nodeList;
}
public int addNode(Tree tree){
String sql = "insert into Docmnt_Content(id,name,isLeaf,parentId,sortOrder) values('"+ tree.getId() +"','";
sql+= tree.getName() +"','" + tree.getLeaf() +"','" + tree.getParentId() +"',0)";
try{
DBHelp.getStatement().executeQuery(sql);
}catch(Exception ex){
ex.printStackTrace();
return 0;
}
return 1;
}
}
--AddHideColumn.java
package ext.service;
import java.sql.ResultSet;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.apache.commons.lang.ArrayUtils;
import ext.bean.FAX;
import ext.bean.ListRange;
import ext.bean.Column;
import ext.db.DBHelp;
public class AddHideColumn {
public List queryColumns(String uid,String url){
String qSql = "select * from t_hideColumn where id='"+ uid +"' and url ='" + url +"'";
List<String> columns = null;
try{
ResultSet rs = DBHelp.getStatement().executeQuery(qSql);
if(rs.next()){
columns = new ArrayList<String>();
String col =rs.getString(3);
String colArr[] = col.split(";");
for(int i=0;i<colArr.length ;i++){
if(!"".equals(colArr[i]))
columns.add(colArr[i]);
}
}
}
catch(Exception ex){
System.out.println("查询列数据失败...");
}
return columns;
}
public ListRange getList(int startPosition, int maxResults, String orderBy){
List<FAX> list = new ArrayList<FAX>();
String qSql = "select * from zsy_fax_status_temp";
try{
ResultSet rs = DBHelp.getStatement().executeQuery(qSql);
while(rs.next()){
FAX fax = new FAX();
fax.setId(rs.getString("id"));
fax.setDept_name(rs.getString("dept_name"));
fax.setFax(rs.getString("fax"));
fax.setWf_id(rs.getString("wf_id"));
fax.setSend_time(rs.getString("send_time"));
list.add(fax);
}
}catch(Exception ex){
ex.printStackTrace();
}
FAX[] FAXArray = list.toArray(new FAX[0]);
ListRange result = new ListRange();
result.setTotalSize(list.size());
int start = startPosition;
int end = maxResults < 0 ? Integer.MAX_VALUE : start + maxResults;
result.setData(ArrayUtils.subarray(FAXArray, start, end));
return result;
}
public String insert(FAX obj){
String dSql = "delete from zsy_fax_status_temp where id='" + obj.getId() +"'";
String sql = "insert into zsy_fax_status_temp(id,wf_id,dept_name,fax,send_time) values('";
sql+= obj.getId() + "','" + obj.getWf_id() + "','" + obj.getDept_name() + "','" + obj.getFax() + "','";
sql+= obj.getSend_time() + "')";
try{
DBHelp.getStatement().execute(dSql);
DBHelp.getStatement().execute(sql);
}catch(Exception ex){
ex.printStackTrace();
System.out.println("添加数据失败...");
return "0";
}
return "1";
}
public String deleteFax(String id[]){
String sql = "delete from zsy_fax_status_temp where id ='";
try{
for(int i=0; i<id.length ;i++){
sql = sql + id[i]+"'";
DBHelp.getStatement().execute(sql);
}
}catch(Exception ex){
ex.printStackTrace();
System.out.println("删除数据失败...");
return "0";
}
return "1";
}
}
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内容概要:本文详细介绍了大模型的发展现状与未来趋势,尤其聚焦于DeepSeek这一创新应用。文章首先回顾了人工智能的定义、分类及其发展历程,指出从摩尔定律到知识密度提升的转变,强调了大模型知识密度的重要性。随后,文章深入探讨了DeepSeek的发展路径及其核心价值,包括其推理模型、思维链技术的应用及局限性。此外,文章展示了DeepSeek在多个行业的应用场景,如智能客服、医疗、金融等,并分析了DeepSeek如何赋能个人发展,具体体现在公文写作、文档处理、知识搜索、论文写作等方面。最后,文章展望了大模型的发展趋势,如通用大模型与垂域大模型的协同发展,以及本地部署小模型成为主流应用渠道的趋势。 适合人群:对人工智能和大模型技术感兴趣的从业者、研究人员及希望利用DeepSeek提升工作效率的个人用户。 使用场景及目标:①了解大模型技术的最新进展和发展趋势;②掌握DeepSeek在不同领域的具体应用场景和操作方法;③学习如何通过DeepSeek提升个人在公文写作、文档处理、知识搜索、论文写作等方面的工作效率;④探索大模型在特定行业的应用潜力,如医疗、金融等领域。 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合实际案例,详细介绍了DeepSeek在各个场景下的应用方式,帮助读者更好地理解和应用大模型技术。同时,文章也指出了当前大模型技术面临的挑战,如模型的局限性和数据安全问题,鼓励读者关注技术的持续改进和发展。
内容概要:本文详细比较了四种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的短期电力负荷预测算法:原始LSSVM、SSA-LSSVM、VMD-LSSVM以及VMD-SSA-LSSVM。通过对这些算法的具体实现和性能评估,展示了每种方法的优势和局限性。实验结果显示,随着算法复杂度的增加,预测精度显著提高,特别是VMD-SSA-LSSVM在RMSE和MAPE等评价指标上表现出色,达到了接近真实值的预测效果。然而,这也伴随着计算成本的大幅上升。 适合人群:从事电力系统调度、数据分析、机器学习领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要进行短期电力负荷预测的研究项目或实际应用,旨在提高预测准确性,减少因天气变化、节假日等因素带来的不确定性影响。 其他说明:文中提供了详细的Python代码片段,帮助读者理解和复现相关算法。同时提醒,在选择模型时需综合考虑预测精度与计算效率之间的平衡。
内容概要:本文详细介绍了一种基于Python和Django框架构建的电影推荐系统。该系统不仅涵盖了用户端的基本功能(如登录、搜索、浏览、评论、评分、收藏),还包括管理端的增删改查操作。后端使用Python和Django框架,结合MySQL数据库,前端采用HTML、CSS和JavaScript实现交互界面。推荐算法方面,利用机器学习和深度学习技术,特别是协同过滤和内容过滤相结合的方式,确保推荐结果的多样性和精准性。此外,文中还讨论了一些常见的技术挑战及其解决方案,如用户冷启动问题、前端交互效果优化、数据库配置错误等。 适合人群:具有一定编程经验的Web开发者和技术爱好者,尤其是对Django框架、机器学习和深度学习感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解并实现一个完整的电影推荐系统的个人或团队。主要目标是掌握如何整合前后端技术,运用机器学习和深度学习算法提升用户体验。 其他说明:文中提供了大量代码片段和实践经验,帮助读者更好地理解和实施各个技术细节。同时强调了系统优化的重要性,如通过Redis缓存提高查询效率,使用AJAX实现无缝加载等。
内容概要:本文探讨了基于MATLAB平台的V2G(车辆到电网)光储充一体化微网多目标优化调度策略。该策略旨在通过建立光伏微网中以经济性和并网负荷波动率为双目标的蓄电池和V2G协同调度模型,利用粒子群优化(PSO)算法求解模型。文中详细介绍了模型搭建、核心算法实现、运行模式对比以及算例分析。结果显示,V2G模式能够显著提高系统的经济性和稳定性,减少蓄电池的需求量,优化三方(电网、微网调度中心、电动汽车用户)的利益。 适合人群:从事电力系统优化、智能电网研究的专业人士,尤其是对MATLAB编程有一定基础的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要优化光储充一体化微网调度策略的研究机构和企业。目标是在保证系统经济运行的同时,稳定并网负荷,减少波动,从而提升整体性能。 其他说明:代码注释详尽,包含并行计算框架、电池寿命模型和可视化模块等多个亮点。通过实际案例验证,证明了V2G模式的有效性。
内容概要:本文详细介绍了三菱FX3U五轴钻孔机的PLC程序和威纶通触摸屏配置,涵盖梯形图编程、IO分配表、参数设置、自动补偿机制以及异常处理等方面。文章通过具体的代码实例展示了如何实现加工循环、参数动态调整、安全防护等功能,并分享了调试过程中遇到的问题及解决方案。此外,还提供了完整的工程文件,便于读者快速理解和应用。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对三菱PLC和威纶通触摸屏有一定了解的人群。 使用场景及目标:帮助读者掌握五轴钻孔机的控制系统设计方法,提高编程效率和设备稳定性,适用于类似机床控制系统的开发和维护。 其他说明:文中提到的许多技巧和注意事项来源于作者的实际工作经验,对于初学者来说非常有价值。同时,提供的完整工程文件可以作为参考模板,节省开发时间和成本。
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内容概要:本文详细介绍了无人驾驶车辆在局部路径规划中的两种经典算法——Astar和RRT的Matlab实现及其优化。首先,文章解释了Astar算法的核心思想,即通过启发函数进行路径搜索,并针对U型障碍等问题提出了双向搜索策略和动态权重调节。接着,文章探讨了RRT算法的特点,如随机生长特性和路径平滑处理,解决了路径过于曲折的问题。此外,还提出了一种混合算法HRA*,通过改进OPEN集的维护方式,提高了算法效率。最后,通过对不同场景的仿真测试,展示了两种算法在复杂环境中的性能差异,并提供了详细的调参经验和优化建议。 适合人群:对无人驾驶技术和路径规划感兴趣的科研人员、工程师以及有一定编程基础的学习者。 使用场景及目标:适用于研究无人驾驶车辆在复杂环境中的路径规划问题,帮助研究人员理解和优化Astar和RRT算法,提高路径规划的效率和准确性。 其他说明:文中附有大量Matlab代码片段和仿真结果图表,便于读者理解和复现实验。同时,提供了关于栅格地图分辨率、车辆动力学参数等方面的实用建议,有助于实际系统的部署和优化。
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内容概要:本文详细介绍了西门子200Smart PLC与维纶触摸屏在某疫苗车间控制系统的具体应用,涵盖配液、发酵、纯化及CIP清洗四个主要工艺环节。文中不仅展示了具体的编程代码和技术细节,还分享了许多实战经验和调试技巧。例如,在配液罐中,通过模拟量处理确保温度和液位的精确控制;发酵罐部分,着重讨论了PID参数整定和USS通讯控制变频器的方法;纯化过程中,强调了双PID串级控制的应用;CIP清洗环节,则涉及复杂的定时器逻辑和阀门联锁机制。此外,文章还提到了一些常见的陷阱及其解决方案,如通讯干扰、状态机切换等问题。 适合人群:具有一定PLC编程基础的技术人员,尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PLC与触摸屏集成控制系统的工程师,帮助他们在实际项目中更好地理解和应用相关技术和方法,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文章提供了大量实战经验和代码片段,有助于读者快速掌握关键技术点,并避免常见错误。同时,文中提到的一些优化措施和调试技巧对提升系统性能非常有帮助。
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