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规则引擎是嵌入在应用程序中的组件,实现了决策逻辑和业务系统的分离功能。在现实业务场景中,决策逻辑的复杂性和可变性,使得决策引擎的应用越来越多,把决策逻辑单独分离出来也显得越来越重要了。
目前市场上常用的规则引擎有Ilog JRules,Drools,Jess,Visual Rules等。Ilog JRules 是最有名的商用BRMS;Drools 是最活跃的开源规则引擎;Jess 是Clips的java实现,就如JRuby之于Ruby,是AI系的代表; Visual Rules(旗正规则引擎)国内商业规则引擎品牌。但是这些规则引擎都需要生成大量的bean类和Judgment类,在实现规则判断的时候,需要编写大量的java代码,或者使用rete规范,另外编写脚本。然后我们实际编程中,这些bean的数据大多数存于数据库中,规则引擎的判断实际上是SQL脚本运行的一部分。
因此在这里介绍一款可以使用SQL脚本来定义规则的中间件 -- RuleEngine。RuleEngine已经登记在Maven中的中央库中了,我们可以直接在POM.xml文件中包含就可以了。
<dependency>
<groupId>com.github.hale-lee</groupId>
<artifactId>RuleEngine</artifactId>
<version>0.1.0</version>
</dependency>
使用前,需要先配RuleEngine的配置文件ruleEngine.properties,RuleEngine支持3种规则定义方式,分别是1,数据库table配置;2,xml文件配置;3,Drools的drl文件方式。
在ruleEngine.properties中设置rule.reader字段即可,下面分别说明:
1, 数据库table配置方式,在ruleEngine.properties中,设置rule.reader = database
此时需要配置下面的信息
a) db.rule.table字段,设置db.rule.table=tl_rule_define(表名)。此表结构的定义在https://github.com/Hale-Lee/RuleEngine/tree/dev/referenc中有定义(有oralce和mysql的2种方式)。
b) db.accesser数据连接方式,RuleEngine提供了直接的jdbc连接,Druid连接池,Spring框架连接3种方式。 如果使用jdbc链接或者是Druid链接,那么需要设置db.accesser=tech.kiwa.engine.utility.DirectDBAccesser(设置DirectDBAccesser的UseDruid可以区别是否使用Druid连接池,默认是true使用)。如果直接使用Spring框架的连接,那么需要设置db.accesser= tech.kiwa.engine.utility. SpringDBAccesser。
RuleEngine也提供DBAccesser的接口,我们可以通过实现DBAccessor的接口的方法来自己获得自己的连接。
c) 如果使用jdbc链接或者是Druid链接,那么需要配置jdbc属性,或者是Druid的连接池参数,RuleEngine可以独立配置连接池参数,也可以直接使用项目中现有的连接参数。
典型的配置文件的方式如下(使用Druid配置):
#数据驱动
jdbc.driver=com.mysql.cj.jdbc.Driver
#jdbc.driver=oracle.jdbc.driver.OracleDriver
#数据库连接
jdbc.url=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/hosp?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&zeroDateTimeBehavior=convertToNull&useSSL=true
#数据库用户名
jdbc.username=oracle
jdbc.password=user
#规则定义的表
db.rule.table=TL_RULE_DEFINE
db.accesser=tech.kiwa.engine.utility.DirectDBAccesser
rule.reader=database
数据库表结构的定义如下:
-- Table structure for TL_RULE_DEFINE
-- ----------------------------
DROP TABLE "TL_RULE_DEFINE";
CREATE TABLE "TL_RULE_DEFINE" (
"ITEM_NO" NVARCHAR2(32) NOT NULL ,
"CONTENT" NVARCHAR2(256) NULL ,
"EXE_SQL" NVARCHAR2(512) NULL ,
"EXE_CLASS" NVARCHAR2(128) NULL ,
"PARAM_NAME" NVARCHAR2(128) NULL ,
"PARAM_TYPE" NVARCHAR2(128) NULL ,
"COMPARISON_CODE" NVARCHAR2(32) NULL ,
"COMPARISON_VALUE" NVARCHAR2(64) NULL ,
"BASELINE" NVARCHAR2(64) NULL ,
"RESULT" NVARCHAR2(6) NULL ,
"PRIORITY" NVARCHAR2(32) NULL ,
"CONTINUE_FLAG" NVARCHAR2(2) NULL ,
"PARENT_ITEM_NO" NVARCHAR2(2) NULL ,
"PARENT_EXPRESS" NVARCHAR2(256) NULL ,
"EXECUTOR" NVARCHAR2(64) NULL ,
"REMARK" NVARCHAR2(64) NULL ,
"COMMENTS" NVARCHAR2(64) NULL ,
"ENABLE_FLAG" NVARCHAR2(2) NULL ,
"CREATE_TIME" TIMESTAMP(6) NULL ,
"UPDATE_TIME" TIMESTAMP(6) NULL
)
LOGGING
NOCOMPRESS
NOCACHE;
COMMENT ON TABLE "TL_RULE_DEFINE" IS '规则引擎定义表';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."ITEM_NO" IS '主key';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."CONTENT" IS '中文的内容说明';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."EXE_SQL" IS '执行的SQL语句';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."EXE_CLASS" IS '执行检查的java类名, 与exe_sql二者只填写一项';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PARAM_NAME" IS 'SQL语句的参数,多个参数用,分割,读值时需要完成和继承DefaultCustomerCheck类。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PARAM_TYPE" IS 'exe_sql或者exe_class的参数类型,多个类型用逗号(,)分割,与param_name需一一对应。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."COMPARISON_CODE" IS '01: = , 02: > , 03 : < , 04 != , 05 >= , 06: <= , 07 include , 08 exclude , 09: included by 10: excluded by 11: equal , 12 : not equal 13: euqalIngoreCase 15: matches 16: NOT MATCHES';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."COMPARISON_VALUE" IS '=,>,<,>=,<=, !=, include, exclude等内容。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."BASELINE" IS '参数值,比较目标值';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."RESULT" IS '1 - 通过 2 - 关注 3 -拒绝 逻辑运算满足目标值的时候读取改内容。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PRIORITY" IS '执行的优先顺序,值大的优先执行.';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."CONTINUE_FLAG" IS '是否继续执行下一条,如果某条规则满足中断的话,那么就设置为 2. 1 -- 继续 2 -- 中断';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PARENT_ITEM_NO" IS '如果是子规则,那么需要填写父规则的item_no';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PARENT_EXPRESS" IS '同一PARENT_ITEM的各个ITEM的运算表达式。 ( A AND B OR C)';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."EXECUTOR" IS '结果执行后的被执行体,从AbstractCommand中继承下来。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."ENABLE_FLAG" IS '是否使用 1 - 有效 2 - 失效';
-- ----------------------------
-- Checks structure for table TL_RULE_DEFINE
-- ----------------------------
ALTER TABLE "TL_RULE_DEFINE" ADD CHECK ("ITEM_NO" IS NOT NULL);
2, xml文件配置,xml文件配置的方式也需要在ruleEngine.properties中配置引擎的读写方式。仅仅配置两项内容即可。
rule.reader=xml
#指定规则文件的文件名,RuleEngine会从classpath中搜索该文件。
xml.rule.filename=ruleconfig.xml
XML文件的写法与table类似,典型的xml文件格式为:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rules >
<organization>
<url>www.kiwa.tech</url>
</organization>
<description>
Configuration for the rule list which stores the rule information in-memory and executed by rule engine service.
</description>
<rule id="totallist" exe_class="" method="" parent="">
<property name="content" value="客户身份证号码规则"/>
<property name="result" value="RESULT.REJECTED" desc="拒绝"/>
<property name="continue_flag" value="1"/>
<property name="group_express" value="(blacklist || graylist)"/>
<property name="priority" value="10"/>
</rule>
<rule id="blacklist" parent="totallist">
<property name="content" value="客户身份证号码命中内部黑名单"/>
<property name="exe_sql" value="select count(1) from customer_black_list where certificate_type >=1 and customer_no = ? and is_black = 1"/>
<property name="param" value="CUSTOMER_NO" type="java.lang.String" desc="客户编号"/>
<property name="comparison_code" value="02"/>
<property name="comparison_value" value=">"/>
<property name="baseline" value="0"/>
<property name="baseline_desc" value="客户的身份证号码在黑名单表个数中大于0"/>
</rule>
<rule id="graylist" exe_class="" method="" parent="totallist">
<property name="content" value="客户身份证号码命中内部灰名单"/>
<property name="exe_sql" value="select count(1) from customer_black_list where certificate_type =1 and customer_no = ? and is_gray = 1"/>
<property name="param" value="CUSTOMER_NO" type="java.lang.String" desc="客户编号"/>
<property name="comparison_code" value="02"/>
<property name="comparison_value" value=">"/>
<property name="baseline" value="0"/>
<property name="baseline_desc" value="客户的身份证号码在黑名单表个数中大于0"/>
</rule>
</rules>
3, Drools文件方式,RuleEngine同样支持读取Drools的drl文件中的规则,并且可以直接执行其规则体。此时需要在ruleEngine.properties中配置引擎的读写方式。仅仅配置两项内容即可。
rule.reader=drools
drools.rule.filename=sample.drl
Drools的文件样式请参考具体Drools的文档,典型的样式为:
#this is a test
package tech.kiwa.engine.entity;
globals java.util.List myGlobalList
import tech.kiwa.engine.sample.Student;
function void callOver(Student $student){
if($student != null){
System.out.println("student [" + $student.name + "] is called.");
}
}
function void ageUp(Student $student, int age ){
if($student != null){
$student.setAge( $student.getAge() + age);
}
}
declare teacher
age : int
name : String
sex : int
end
query "juniorBoy"
$student: Student( age <=14 && (age >10 || age !=12 , sex ==1 || sex == 2 ), name =="tony")
end
query "querymale"(int $gender)
$student: Student(sex == $gender)
end
rule "ageUp12"
salience 400
when
$student: Student(age <
/* antoher rule */
then
System.out.println("I was called, my name is : " + $student.name);
ageUp($student,12);
//callOver($student);
end
rule "isTom"
salience 30
date-expires "2018-12-01"
dialet "java"
when
$student: Student(name == tom)
then
$student.sex = 4;
callOver($student);
end
启动RuleEngine,RuleEngine是针对一个具体的目标对象(Bean)进行检测的,该目标对象(Bean)必须是可读的,必须提供对应的get方法,或者其成员变量是public的。比如学生对象,我们需要检测该学生对象是否符合我们定义的规则。因此,在调用规则引擎前,必须存在该对象,如果有多个对象,那请在循环体中执行该条件。
示例代码如下:
EngineService service = new EngineService();
try {
Student st = new Student(); //建立学生对象
st.setAge(5);
st.name = "tom";
st.sex = 1;
EngineRunResult result = service.start(st);
System.out.println(result.getResult().getName());
System.out.println(st.getAge());
} catch (RuleEngineException e) {
e.printStackTrace();
}
上述代码中,Sutdent对象存在getAge方法,因此是可以被访问的,其规则也是可以执行的,否则会抛出RuleEngineException异常,在对应的规则中,执行了ageUp()的Command操作。
目前市场上常用的规则引擎有Ilog JRules,Drools,Jess,Visual Rules等。Ilog JRules 是最有名的商用BRMS;Drools 是最活跃的开源规则引擎;Jess 是Clips的java实现,就如JRuby之于Ruby,是AI系的代表; Visual Rules(旗正规则引擎)国内商业规则引擎品牌。但是这些规则引擎都需要生成大量的bean类和Judgment类,在实现规则判断的时候,需要编写大量的java代码,或者使用rete规范,另外编写脚本。然后我们实际编程中,这些bean的数据大多数存于数据库中,规则引擎的判断实际上是SQL脚本运行的一部分。
因此在这里介绍一款可以使用SQL脚本来定义规则的中间件 -- RuleEngine。RuleEngine已经登记在Maven中的中央库中了,我们可以直接在POM.xml文件中包含就可以了。
<dependency>
<groupId>com.github.hale-lee</groupId>
<artifactId>RuleEngine</artifactId>
<version>0.1.0</version>
</dependency>
使用前,需要先配RuleEngine的配置文件ruleEngine.properties,RuleEngine支持3种规则定义方式,分别是1,数据库table配置;2,xml文件配置;3,Drools的drl文件方式。
在ruleEngine.properties中设置rule.reader字段即可,下面分别说明:
1, 数据库table配置方式,在ruleEngine.properties中,设置rule.reader = database
此时需要配置下面的信息
a) db.rule.table字段,设置db.rule.table=tl_rule_define(表名)。此表结构的定义在https://github.com/Hale-Lee/RuleEngine/tree/dev/referenc中有定义(有oralce和mysql的2种方式)。
b) db.accesser数据连接方式,RuleEngine提供了直接的jdbc连接,Druid连接池,Spring框架连接3种方式。 如果使用jdbc链接或者是Druid链接,那么需要设置db.accesser=tech.kiwa.engine.utility.DirectDBAccesser(设置DirectDBAccesser的UseDruid可以区别是否使用Druid连接池,默认是true使用)。如果直接使用Spring框架的连接,那么需要设置db.accesser= tech.kiwa.engine.utility. SpringDBAccesser。
RuleEngine也提供DBAccesser的接口,我们可以通过实现DBAccessor的接口的方法来自己获得自己的连接。
c) 如果使用jdbc链接或者是Druid链接,那么需要配置jdbc属性,或者是Druid的连接池参数,RuleEngine可以独立配置连接池参数,也可以直接使用项目中现有的连接参数。
典型的配置文件的方式如下(使用Druid配置):
#数据驱动
jdbc.driver=com.mysql.cj.jdbc.Driver
#jdbc.driver=oracle.jdbc.driver.OracleDriver
#数据库连接
jdbc.url=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/hosp?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&zeroDateTimeBehavior=convertToNull&useSSL=true
#数据库用户名
jdbc.username=oracle
jdbc.password=user
#规则定义的表
db.rule.table=TL_RULE_DEFINE
db.accesser=tech.kiwa.engine.utility.DirectDBAccesser
rule.reader=database
数据库表结构的定义如下:
-- Table structure for TL_RULE_DEFINE
-- ----------------------------
DROP TABLE "TL_RULE_DEFINE";
CREATE TABLE "TL_RULE_DEFINE" (
"ITEM_NO" NVARCHAR2(32) NOT NULL ,
"CONTENT" NVARCHAR2(256) NULL ,
"EXE_SQL" NVARCHAR2(512) NULL ,
"EXE_CLASS" NVARCHAR2(128) NULL ,
"PARAM_NAME" NVARCHAR2(128) NULL ,
"PARAM_TYPE" NVARCHAR2(128) NULL ,
"COMPARISON_CODE" NVARCHAR2(32) NULL ,
"COMPARISON_VALUE" NVARCHAR2(64) NULL ,
"BASELINE" NVARCHAR2(64) NULL ,
"RESULT" NVARCHAR2(6) NULL ,
"PRIORITY" NVARCHAR2(32) NULL ,
"CONTINUE_FLAG" NVARCHAR2(2) NULL ,
"PARENT_ITEM_NO" NVARCHAR2(2) NULL ,
"PARENT_EXPRESS" NVARCHAR2(256) NULL ,
"EXECUTOR" NVARCHAR2(64) NULL ,
"REMARK" NVARCHAR2(64) NULL ,
"COMMENTS" NVARCHAR2(64) NULL ,
"ENABLE_FLAG" NVARCHAR2(2) NULL ,
"CREATE_TIME" TIMESTAMP(6) NULL ,
"UPDATE_TIME" TIMESTAMP(6) NULL
)
LOGGING
NOCOMPRESS
NOCACHE;
COMMENT ON TABLE "TL_RULE_DEFINE" IS '规则引擎定义表';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."ITEM_NO" IS '主key';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."CONTENT" IS '中文的内容说明';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."EXE_SQL" IS '执行的SQL语句';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."EXE_CLASS" IS '执行检查的java类名, 与exe_sql二者只填写一项';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PARAM_NAME" IS 'SQL语句的参数,多个参数用,分割,读值时需要完成和继承DefaultCustomerCheck类。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PARAM_TYPE" IS 'exe_sql或者exe_class的参数类型,多个类型用逗号(,)分割,与param_name需一一对应。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."COMPARISON_CODE" IS '01: = , 02: > , 03 : < , 04 != , 05 >= , 06: <= , 07 include , 08 exclude , 09: included by 10: excluded by 11: equal , 12 : not equal 13: euqalIngoreCase 15: matches 16: NOT MATCHES';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."COMPARISON_VALUE" IS '=,>,<,>=,<=, !=, include, exclude等内容。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."BASELINE" IS '参数值,比较目标值';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."RESULT" IS '1 - 通过 2 - 关注 3 -拒绝 逻辑运算满足目标值的时候读取改内容。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PRIORITY" IS '执行的优先顺序,值大的优先执行.';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."CONTINUE_FLAG" IS '是否继续执行下一条,如果某条规则满足中断的话,那么就设置为 2. 1 -- 继续 2 -- 中断';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PARENT_ITEM_NO" IS '如果是子规则,那么需要填写父规则的item_no';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."PARENT_EXPRESS" IS '同一PARENT_ITEM的各个ITEM的运算表达式。 ( A AND B OR C)';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."EXECUTOR" IS '结果执行后的被执行体,从AbstractCommand中继承下来。';
COMMENT ON COLUMN "TL_RULE_DEFINE"."ENABLE_FLAG" IS '是否使用 1 - 有效 2 - 失效';
-- ----------------------------
-- Checks structure for table TL_RULE_DEFINE
-- ----------------------------
ALTER TABLE "TL_RULE_DEFINE" ADD CHECK ("ITEM_NO" IS NOT NULL);
2, xml文件配置,xml文件配置的方式也需要在ruleEngine.properties中配置引擎的读写方式。仅仅配置两项内容即可。
rule.reader=xml
#指定规则文件的文件名,RuleEngine会从classpath中搜索该文件。
xml.rule.filename=ruleconfig.xml
XML文件的写法与table类似,典型的xml文件格式为:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rules >
<organization>
<url>www.kiwa.tech</url>
</organization>
<description>
Configuration for the rule list which stores the rule information in-memory and executed by rule engine service.
</description>
<rule id="totallist" exe_class="" method="" parent="">
<property name="content" value="客户身份证号码规则"/>
<property name="result" value="RESULT.REJECTED" desc="拒绝"/>
<property name="continue_flag" value="1"/>
<property name="group_express" value="(blacklist || graylist)"/>
<property name="priority" value="10"/>
</rule>
<rule id="blacklist" parent="totallist">
<property name="content" value="客户身份证号码命中内部黑名单"/>
<property name="exe_sql" value="select count(1) from customer_black_list where certificate_type >=1 and customer_no = ? and is_black = 1"/>
<property name="param" value="CUSTOMER_NO" type="java.lang.String" desc="客户编号"/>
<property name="comparison_code" value="02"/>
<property name="comparison_value" value=">"/>
<property name="baseline" value="0"/>
<property name="baseline_desc" value="客户的身份证号码在黑名单表个数中大于0"/>
</rule>
<rule id="graylist" exe_class="" method="" parent="totallist">
<property name="content" value="客户身份证号码命中内部灰名单"/>
<property name="exe_sql" value="select count(1) from customer_black_list where certificate_type =1 and customer_no = ? and is_gray = 1"/>
<property name="param" value="CUSTOMER_NO" type="java.lang.String" desc="客户编号"/>
<property name="comparison_code" value="02"/>
<property name="comparison_value" value=">"/>
<property name="baseline" value="0"/>
<property name="baseline_desc" value="客户的身份证号码在黑名单表个数中大于0"/>
</rule>
</rules>
3, Drools文件方式,RuleEngine同样支持读取Drools的drl文件中的规则,并且可以直接执行其规则体。此时需要在ruleEngine.properties中配置引擎的读写方式。仅仅配置两项内容即可。
rule.reader=drools
drools.rule.filename=sample.drl
Drools的文件样式请参考具体Drools的文档,典型的样式为:
#this is a test
package tech.kiwa.engine.entity;
globals java.util.List myGlobalList
import tech.kiwa.engine.sample.Student;
function void callOver(Student $student){
if($student != null){
System.out.println("student [" + $student.name + "] is called.");
}
}
function void ageUp(Student $student, int age ){
if($student != null){
$student.setAge( $student.getAge() + age);
}
}
declare teacher
age : int
name : String
sex : int
end
query "juniorBoy"
$student: Student( age <=14 && (age >10 || age !=12 , sex ==1 || sex == 2 ), name =="tony")
end
query "querymale"(int $gender)
$student: Student(sex == $gender)
end
rule "ageUp12"
salience 400
when
$student: Student(age <

/* antoher rule */
then
System.out.println("I was called, my name is : " + $student.name);
ageUp($student,12);
//callOver($student);
end
rule "isTom"
salience 30
date-expires "2018-12-01"
dialet "java"
when
$student: Student(name == tom)
then
$student.sex = 4;
callOver($student);
end
启动RuleEngine,RuleEngine是针对一个具体的目标对象(Bean)进行检测的,该目标对象(Bean)必须是可读的,必须提供对应的get方法,或者其成员变量是public的。比如学生对象,我们需要检测该学生对象是否符合我们定义的规则。因此,在调用规则引擎前,必须存在该对象,如果有多个对象,那请在循环体中执行该条件。
示例代码如下:
EngineService service = new EngineService();
try {
Student st = new Student(); //建立学生对象
st.setAge(5);
st.name = "tom";
st.sex = 1;
EngineRunResult result = service.start(st);
System.out.println(result.getResult().getName());
System.out.println(st.getAge());
} catch (RuleEngineException e) {
e.printStackTrace();
}
上述代码中,Sutdent对象存在getAge方法,因此是可以被访问的,其规则也是可以执行的,否则会抛出RuleEngineException异常,在对应的规则中,执行了ageUp()的Command操作。
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基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用
计算机视觉微调 PyTorch 版
内容概要:本文深入研究了光储系统在弱电网环境下虚拟同步发电机(VSG)的稳定性问题。文章首先介绍了弱电网特性带来的挑战,如频率耦合导致的稳定性复杂化,并提出基于谐波状态空间(HSS)理论的多时间尺度VSG模型。通过构建8阶状态空间模型,作者详细分析了功率环、电压环和电流动态,并利用归一化参数灵敏度分析揭示了关键控制参数(如虚拟惯量J、虚拟阻尼Dp等)对系统稳定性的影响。此外,文中提供了详细的Python代码实现HSS建模、稳定性分析和参数灵敏度分析,最终在Matlab/Simulink平台上验证了模型的精确度。; 适用人群:电气工程领域的研究人员、研究生以及从事新能源发电系统设计和控制的工程师。; 使用场景及目标:①理解弱电网条件下光储-VSG系统的稳定性问题;②掌握基于HSS理论的建模方法;③学会通过特征值分析和参数灵敏度分析优化控制系统参数;④验证所提方法的有效性并应用于实际工程设计。; 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还给出了详细的代码实现,便于读者复现实验结果。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并根据具体应用场景调整系统参数。此外,文中提出的模型和方法还可以进一步扩展到其他类型的电力电子系统中。
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB和CPLEX求解器实现的电热综合能源市场双层出清模型。该模型分为上下两层,上层旨在最大化能源集线器的收益,下层则致力于最小化电力和热力市场的生产和出清成本。文中不仅提供了详细的代码示例,还解释了各个模块的功能及其背后的理论依据,如MPEC(数学规划与均衡约束)、KKT条件的应用等。此外,文章强调了代码的模块化设计和良好的注释,使得新手能够轻松理解和修改代码。最终,通过与参考文献的对比,证明了模型的有效性和准确性。 适用人群:适用于对综合能源系统优化感兴趣的初学者和有一定经验的研究人员。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解电热综合能源市场的运作机制;②为开发更复杂的能源市场模型提供基础;③通过实际案例和数据验证模型的正确性和实用性。 其他说明:文章还提到了一些高级应用和技术细节,如储能参数调整对市场策略的影响、极端天气条件下不同能源设备的表现差异等。
内容概要:本文详细介绍了霓虹灯广告屏PLC控制系统的完整设计与实现。系统由8根灯管和24只流水灯组成,能够实现灯管顺序点亮/熄灭(正序、反序)和流水灯组间隔点亮并移动的效果。设计涵盖了I/O分配、接线图设计、梯形图编程以及仿真调试。文章还提供了基于Python的代码模拟,通过多线程技术实现了灯管和流水灯的控制逻辑,展示了系统启动、停止、模式设置等功能。此外,文中给出了实际PLC编程的伪代码,强调了梯形图编程的关键步骤。 适合人群:具有一定电气工程或自动化控制基础的技术人员,特别是对PLC编程和霓虹灯控制系统感兴趣的工程师或学生。 使用场景及目标:①了解霓虹灯广告屏PLC控制系统的具体设计与实现;②掌握PLC编程的基本方法,包括梯形图编程和定时器、计数器的应用;③学习如何使用Python模拟PLC控制逻辑,帮助理解和测试控制系统的运行机制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论设计,还包括具体的代码实现,建议读者在阅读过程中结合代码进行实践,理解每个控制逻辑的具体实现方式,并尝试修改参数或增加新功能来加深理解。
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内容概要:本文档主要介绍了WebUI可视化的技术基础准备,涵盖HTML/CSS基础语法、JavaScript核心功能以及前后端交互原理。HTML部分讲解了文档的基本结构和常用标签,CSS部分则阐述了基础语法及其三种应用方式,JavaScript部分着重于基础概念和DOM操作。此外,文档还介绍了Python与前端的交互流程,以Flask框架为例展示了前后端通信的具体实现。最后,通过实操任务和个人简介页面、简单计算器的制作来巩固所学知识,并提供了常见错误排查的方法和学习进度自测题目。 适合人群:对Web开发感兴趣的初学者或有一定编程基础但缺乏Web开发经验的学习者。 使用场景及目标:①帮助读者掌握HTML/CSS/JavaScript的基础知识,能够独立创建简单的Web页面;②理解前后端交互机制,学会使用Flask搭建简单的后端服务并与前端进行数据交互;③通过实操练习提高实际动手能力,解决常见的开发问题。 其他说明:文档不仅提供了理论知识,还包含大量实例代码和实操任务,建议读者跟随文档逐步实践,遇到问题时可以参考常见错误排查部分,确保学习效果。同时,学习进度自测题目可以帮助读者检验自己的掌握程度,以便及时调整学习计划。
内容概要:本文详细介绍了如何使用Matlab/Simulink搭建七自由度车辆模型并加入主动悬架控制系统。七自由度车辆模型涵盖了车身在垂直、俯仰、侧倾方向的运动以及四个车轮的垂直运动。文中解释了模型的基础构成、主动悬架的作用机制、参数调整方法以及具体的实现步骤。此外,还提供了关于路面不平度信号生成、模型搭建、参数设置、主动控制算法(如PID和LQR)、仿真运行和结果可视化的具体指导。通过这种方式,研究人员可以更好地理解和优化车辆在复杂路况下的动态响应。 适合人群:汽车工程领域的研究人员和技术人员,特别是那些希望深入了解车辆动力学和主动悬架控制系统的专业人士。 使用场景及目标:适用于车辆动力学研究、新车型研发、底盘控制策略验证等场景。目标是提高车辆行驶的稳定性和乘坐舒适性,同时为车辆设计和性能优化提供支持。 其他说明:文中提到的模型在Matlab 2016a及以上版本中效果最佳,且强调了参数调整和仿真的重要性。通过实际案例展示了如何应对常见的仿真挑战,如代数环问题和数值不稳定情况。
项目资源包含:可运行源码+sql文件+; python3.8+django+mysql5.7+html+jieba+lxml+selenium 适用人群:学习不同技术领域的小白或进阶学习者;可作为课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 第一步:创建数据库,数据库名:split_drug 第二步:执行SQL语句,打开split_drug.sql文件,运行该文件中的SQL语句 第三步:源码文件为split_drug.zip,修改源代码中的settings.py文件,改成自己的mysql数据库用户名和密码 第四步:运行命令:python manage.py runserver 第五步:打开浏览器查看http://127.0.0.1:8000