/** 刚开始学习游戏开发时想找一个基于netty的游戏demo十分困难,工作一段时间后了解框架后将其分享出来; 该框架是从别人框架移植修改完善而来,不是我一个人写,算是借花献佛; 实际业务开发比此框架要复杂得多,去繁从简主在体现核心思想; 这是游戏开发入门的第2篇,如果有不完善的地方请多多指导. */框架示意图如下,源代码参看:github:

-
客户端连接进来,由acceptor负责接入验证,创立channel后再转发给从线程池(workerReactor);
package com.server.java.netty; import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap; import io.netty.channel.ChannelFuture; import io.netty.channel.ChannelOption; import io.netty.channel.EventLoopGroup; import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup; import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel; import io.netty.handler.logging.LogLevel; import io.netty.handler.logging.LoggingHandler; public class NettyServer implements Runnable { private int port; public NettyServer(int port) { super(); this.port = port; } public int getPort() { return port; } public void setPort(int port) { this.port = port; } @Override public void run() { try {// netty支持3种reactor,netty推荐主从(boss和worker) EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(4);// acceptor,负责tcp接入,接入认证,创立socketChannel等; EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();// netty默认设置:Runtime.getRuntime().availableProcessors() // 负责io的读写和编码 try { ServerBootstrap b = new ServerBootstrap(); b.group(bossGroup, workerGroup).option(ChannelOption.TCP_NODELAY, true).option(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true).channel(NioServerSocketChannel.class) .handler(new LoggingHandler(LogLevel.INFO)).childHandler(new NettyServerInitializer()); ChannelFuture f = b.bind(port).sync(); // Wait until the server socket is closed. // In this example, this does not happen, but you can do that to // gracefully // shut down your server. f.channel().closeFuture().sync(); } finally { workerGroup.shutdownGracefully(); bossGroup.shutdownGracefully(); } } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } }
-
worker Reactor 按照指定协议解码,构件出msgEntity对象,触发对应事件,在根据不同命令码(cmdCode)传递给对应的保存队列(blockqueue)
package com.server.java.netty; import io.netty.buffer.ByteBuf; import io.netty.channel.ChannelHandlerContext; import io.netty.handler.codec.LengthFieldBasedFrameDecoder; import java.nio.ByteOrder; import com.server.java.entity.MsgEntity; /** * 定长解码器 * */ public class NettyMsgDecoder extends LengthFieldBasedFrameDecoder { /** * @param byteOrder * @param maxFrameLength * 字节最大长度,大于此长度则抛出异常 * @param lengthFieldOffset * 开始计算长度位置,这里使用0代表放置到最开始 * @param lengthFieldLength * 描述长度所用字节数 * @param lengthAdjustment * 长度补偿,这里由于命令码使用2个字节.需要将原来长度计算加2 * @param initialBytesToStrip * 开始计算长度需要跳过的字节数 * @param failFast */ public NettyMsgDecoder(ByteOrder byteOrder, int maxFrameLength, int lengthFieldOffset, int lengthFieldLength, int lengthAdjustment, int initialBytesToStrip, boolean failFast) { super(byteOrder, maxFrameLength, lengthFieldOffset, lengthFieldLength, lengthAdjustment, initialBytesToStrip, failFast); } public NettyMsgDecoder() { this(ByteOrder.BIG_ENDIAN, 100000, 0, 4, 2, 4, true); } /** * 根据构造方法自动处理粘包,半包.然后调用此decode * */ @Override protected Object decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf byteBuf) throws Exception { ByteBuf frame = (ByteBuf) super.decode(ctx, byteBuf); if (frame == null) { return null; } short cmd = frame.readShort();// 先读取两个字节命令码 byte[] data = new byte[frame.readableBytes()];// 其它数据为实际数据 frame.readBytes(data); MsgEntity msgVO = new MsgEntity(); msgVO.setCmdCode(cmd); msgVO.setData(data); return msgVO; } }
package com.server.java.netty; import io.netty.channel.ChannelHandler.Sharable; import io.netty.channel.ChannelHandlerContext; import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler; import com.server.java.entity.MsgEntity; import com.server.java.queue.CommonQueue; import com.server.java.queue.LoginQueue; @Sharable public class ServerHanlder extends SimpleChannelInboundHandler<MsgEntity> { @Override protected void messageReceived(ChannelHandlerContext ctx, MsgEntity msg) throws Exception { if (msg == null) { return; } msg.setChannel(ctx.channel()); // int playerid = ServerCache.get(ctx.channel()); int csCommondCode = msg.getCmdCode(); if (csCommondCode < 100) {// 100以内暂时不用 } else if (csCommondCode >= 100 && csCommondCode < 200) { // 100-200用于注册 LoginQueue.getInstance().put(msg); } else {// 消息可能较多,可以分几个队列,这里先放一个 CommonQueue.getInstance().put(msg); } } }
-
每个blockQueue负责执行的线程异步取出msgEntity,通过cmdCode获得解码protobuf的GeneralMessage,解码出请求数据;
package com.server.java.handler; import java.util.List; import com.google.protobuf.InvalidProtocolBufferException; import com.server.java.CmdHandler; import com.server.java.cache.ServerCache; import com.server.java.constants.CmdConstant; import com.server.java.entity.MsgEntity; import com.server.java.entity.PlayerEntity; import com.server.proto.demo.DemoProto.NameCheckReq; import com.server.proto.demo.DemoProto.NameCheckResp; import com.server.proto.demo.DemoProto.SayHelloReq; import com.server.proto.demo.DemoProto.SayHelloResp; public class DemoHanlder extends CmdHandler { @Override public void handleMsg(MsgEntity msgEntity, List<MsgEntity> commandList) { switch (msgEntity.getCmdCode()) {// 根据命令码对应找到对应处理方法 case CmdConstant.NAME_CHECK: handleNameCheck(msgEntity, commandList); break; case CmdConstant.SAY_HELLO: handleSayHello(msgEntity, commandList); break; default: System.out.println("找不到对应的命令码"); } } private void handleNameCheck(MsgEntity msgEntity, List<MsgEntity> commandList) { // com.server.proto.demo. NameCheckReq req = null; try {// 按照与客户端约定,指定命令码使用指定的解码class解码 // 这里可以通过反射做成自动解码,参考:http://vincepeng.iteye.com/blog/2171310 req = NameCheckReq.parseFrom(msgEntity.getData()); } catch (InvalidProtocolBufferException e) { System.out.println("protobuf解码错误"); e.printStackTrace(); return; } String name = req.getName(); if (name == null || name.isEmpty()) { return; } boolean isExist = ServerCache.CheckName(name); if (!isExist) {// 如果没有存在/则模拟注册 ServerCache.addNewPlayer(name, msgEntity.getChannel());// 由于是单线程操作,无需加锁.参考:实战1的第2条 } NameCheckResp.Builder resp = NameCheckResp.newBuilder(); resp.setIsExist(isExist); msgEntity.setData(resp.build().toByteArray());// 将原来的消息内容替换为回包,命令码无需变化 commandList.add(msgEntity);// 加入到发送数组 if (!isExist) { SayHelloResp helloResp = SayHelloResp.newBuilder().setContent("欢迎" + name + "的到来").setSpeaker("系统").build(); MsgEntity helloMsg = new MsgEntity(); helloMsg.setCmdCode(CmdConstant.SAY_HELLO); helloMsg.setData(helloResp.toByteArray()); ServerCache.sendToAll(helloMsg);// 此操作开销较大,一般不要如此或者分离到其它服务器 } } private void handleSayHello(MsgEntity msgEntity, List<MsgEntity> commandList) { SayHelloReq req = null; try { req = SayHelloReq.parseFrom(msgEntity.getData()); } catch (InvalidProtocolBufferException e) { System.err.println("protobuf解码错误"); e.printStackTrace(); return; } // 关键词过滤 // 发言频率检测 int playerId = ServerCache.get(msgEntity.getChannel()); PlayerEntity pe = ServerCache.getPlayerById(playerId); if (pe != null) { SayHelloResp resp = SayHelloResp.newBuilder().setContent(req.getContent()).setSpeaker(pe.getName()).build(); msgEntity.setData(resp.toByteArray()); ServerCache.sendToAll(msgEntity); } else { System.err.println("玩家不存在"); } } }
- 业务逻辑处理后,按照相反的路径,先构件protobuf的消息对象,在编码成二进制,计算出长度,加上命令码分别写入byteBuf中,传递给客户端.完成一个业务的处理操作.
实际业务中添加了spring以及mybatis持久化,redis来处理缓存,这里暂时略去,可以根据自身需求慢慢添加;
protobuf配置参看链接
解码操作可以设计为自动完成,参看protobuf解码
相关推荐
Netty 是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。它广泛应用于分布式系统、游戏服务器、RPC、WebSocket 服务等场景。而 Protobuf(Protocol Buffers)是 ...
Netty是Java领域中用于开发网络应用的首选工具,广泛应用于分布式系统、云计算、游戏服务器、聊天应用等场景。这本书包含了从基础到高级的所有关键知识点,旨在帮助开发者提升网络编程的效率和质量。 在书中,你...
标题所指的“ioGame-unity资源”似乎是一个针对Unity游戏开发引擎的资源包,其中包含了与Java、Netty、ioGame、FXGL、Unity、UE(Unreal Engine)、Cocos Creator、Godot以及Netty和Protobuf相关的技术文件。...
Netty 是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。这个“netty-analyse”项目显然是一份Netty的学习记录,可能是包含源码分析、实践示例或者性能测试等内容的...
包含4430张苹果目标检测图片和标签数据。 数据集介绍: https://blog.csdn.net/qq_21386397/article/details/147465394
基于YOLOv5和Django实现了对道路交通标识的实时识别系统+项目说明(毕设作品).zip 项目简介 该项目基于YOLOv5和Django实现了对道路交通标识的实时识别并利用Django后端框架部署该项目,用户可以在网页上实时观看检测画面。 项目组成 detect文件夹 Django APP 主要是识别的代码、模型、以及相关的资源 主要功能点 基于YOLOv5的道路交通标识实时识别 利用Django后端框架部署项目,提供网页界面供用户实时观看检测结果 技术栈 计算机视觉: YOLOv5 Web框架: Django
NetworkWordCount.py
# 压缩文件中包含: 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;
# 压缩文件中包含: 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;
内容概要:本文档为Python新手提供了全面的学习指南,涵盖从零基础到独立编程所需的知识和技能。首先介绍了Python的核心优势和应用场景,强调其简洁的语法、丰富的生态以及跨平台支持。接着详细规划了四个学习阶段:基础语法(1-2周),包括变量、数据类型、流程控制等;数据结构与文件操作(2-3周),涉及列表、字典、文件读写;面向对象与模块化编程(3-4周),讲解类与对象、继承、模块化开发;实战项目(持续练习),通过具体项目巩固所学知识。此外,还提供了开发环境搭建指导、高效学习技巧、常见问题避坑指南及学习资源推荐,帮助初学者顺利入门。 适合人群:零基础或有少量编程经验,希望系统学习Python的新手程序员。 使用场景及目标:①为初学者提供系统的Python学习路径,从基础到实战逐步提升编程能力;②帮助学习者掌握Python核心语法和常用工具,能够独立完成小型项目;③通过实战项目积累经验,培养解决实际问题的能力。 其他说明:建议学习者按照规划的学习路径循序渐进,每天坚持练习,并积极参与社区交流。遇到问题时,善用官方文档和在线资源,保持学习动力,逐步成长为自信的开发者。
# 压缩文件中包含: 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;
Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据,个人经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做大作业的学生和需要项目实战练习的学习者,可作为毕业设计、课程设计、期末大作业,代码资料完整,下载可用。 Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数据Python 实现的爬取汽车之家数据并进行可视化展示项目源代码+全部数
内容概要:本文详细介绍了如何利用Gensim库和Jieba分词工具进行中文文本聚类,尤其是LDA(Latent Dirichlet Allocation)主题模型的应用。首先,通过自定义词典和停用词表来提高分词准确性,确保专业术语不会被错误分割。然后,将分词后的文本转换为词袋模型,作为LDA模型的输入。文中还探讨了多个重要参数的选择与调优方法,如主题数量(num_topics)、迭代次数(passes)、以及随机种子(random_state)。此外,作者分享了一些实用的经验,例如如何通过coherence score评估模型质量,以及如何使用pyLDAvis进行可视化展示。 适合人群:有一定编程基础的数据分析师、自然语言处理工程师、文本挖掘研究人员。 使用场景及目标:适用于需要从大量非结构化文本中抽取潜在主题的场景,如舆情分析、市场调研、文献分类等。主要目标是帮助用户掌握LDA模型的基本原理及其在中文环境下的具体实现方法。 其他说明:本文不仅提供了完整的代码示例,还强调了实践中需要注意的问题和技巧,使读者能够更好地理解和应用这一强大的文本分析工具。
毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型,个人经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做大作业的学生和需要项目实战练习的学习者,可作为毕业设计、课程设计、期末大作业,代码资料完整,下载可用。 毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolov5路面桥梁裂缝检测识别项目源代码+模型毕业设计基于Python+Yolo
go2rtc流媒体平台,支持rtsp大华摄像头海康H264 H265 WEBRTC,有支持http接口
基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明,个人经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做大作业的学生和需要项目实战练习的学习者,可作为毕业设计、课程设计、期末大作业,代码资料完整,下载可用。 基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视化项目源代码+数据+文档说明基于Python实现Boss直聘岗位数据采集及分析可视
STM32CubeIDE自动补全代码功能插件,覆盖STM32CubeIDE\plugins对应文件!
基于springboot+vue前后端分离,科研工作量管理系统(源码+Mysql数据库+视频+教程),高分项目,开箱即用(毕业设计)(课堂设计) 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术,让传统数据信息的管理升级为软件存储,归纳,集中处理数据信息的管理方式。本科研工作量管理系统就是在这样的大环境下诞生,其可以帮助管理者在短时间内处理完毕庞大的数据信息,使用这种软件工具可以帮助管理人员提高事务处理效率,达到事半功倍的效果。此科研工作量管理系统利用当下成熟完善的SSM框架,使用跨平台的可开发大型商业网站的Java语言,以及最受欢迎的RDBMS应用软件之一的Mysql数据库进行程序开发。实现了用户在线选择试题并完成答题,在线查看考核分数。管理员管理字典管理、工作量管理、科研获奖管理、科研论文管理、秘书管理、科研项目管理、教师管理、管理员管理等功能。科研工作量管理系统的开发根据操作人员需要设计的界面简洁美观,在功能模块布局上跟同类型网站保持一致,程序在实现基本要求功能时,也为数据信息面临的安全问题提供了一些实用的解决方案。可以说该程序在帮助管理者高效率地处理工作事务的同时,也实现了数据信息的整体化,规范化与自动化。
如因版本过旧,测试过程中有任何问题可联系作者获取最新版本,可提供私有化部署API。 1、集装箱箱号OCR识别技术实现流程 (1)图像预处理 目标检测:使用启智畅想模型定位集装箱区域,缩小处理范围。 角度矫正:通过透视变换(如霍夫变换检测边缘)校正倾斜或扭曲的箱号。 图像增强:灰度化、二值化、去噪、对比度调整等,提升文本可读性。 (2)字符区域定位 字符检测:基于深度学习的文本检测模型定位箱号区域。 区域筛选:根据集装箱号长度(11字符)和排列规则筛选候选区域。 (3)字符识别 端到端方法:使用网络神经以及深度学习模型直接识别字符序列,避免传统分割步骤。 字符分割:投影法、连通域分析或U-Net分割粘连字符。 字符识别:训练CNN分类模型,支持数字以及大小写字母(0-9,A-Z,排除部分易混字符如I和1/O和0)。 (4)校验码验证 校验码比对:将识别的前10位转换为ISO6346标准数值,按权重计算并与OCR结果比对。 校验机制:若校验失败,触发重新识别或人工复核。 2、集装箱箱号OCR识别技术的多场景应用 复杂环境:应对光照不均、污渍、锈蚀、反光等干扰。 特殊字体:集装箱号的特殊字体(如OCR-B字体)需针对性训练。 3.数据集与训练 数据收集:自建数据集。 数据增强:模拟真实场景的噪声、模糊、旋转、仿射变换等。 算法迭代:基于预训练模型(如ImageNet)微调,提升训练效率,通过在线学习更新集装箱箱号OCR识别模型,适应新字体或环境变化。 4.评估指标 字符级准确率:99.9%以上 校验码通过率:99.9%以上 推理速度(FPS):毫秒级识别 通过结合深度学习的集装箱箱号OCR识别技术与规则校验,集装箱号OCR识别系统可达到高精度与高可靠性,广泛应用于物流追踪、海关通关和智能港口管理等场景
内容概要:本文详细介绍了使用Matlab进行自动泊车系统的垂直车位路径规划仿真。首先解释了Hybrid A*算法的基本原理及其在垂直车位泊车中的应用,重点讨论了路径规划的关键步骤,如外摆车头、转向角调整、碰撞检测以及路径生成。文中提供了具体的Matlab代码示例,展示了从车辆参数定义、路径点生成到最终路径验证的全过程。此外,还探讨了几何分析阶段的车辆运动轨迹建模,包括最小转弯半径的计算和转向圆心的确定。同时,为了确保路径的安全性和可行性,引入了边界圆检测法进行碰撞检测,并对路径进行了优化以满足实际驾驶的需求。 适合人群:对自动驾驶技术感兴趣的科研人员、工程师以及希望深入了解自动泊车系统的学生。 使用场景及目标:适用于研究和开发自动泊车系统的路径规划算法,帮助开发者理解和实现自动泊车过程中遇到的技术挑战,如路径规划、碰撞检测和路径优化。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还有详细的代码实现,便于读者快速上手并进行实验。同时,文中提到的一些技巧和注意事项对于提高仿真的准确性和实用性非常有帮助。