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lgh1992314:
相同的元素呢
一种离散化方法 -
HelloSummerR:
圆心的位置是随机的,于是圆的部分会落到canvas外,那样就显 ...
HTML5 Canvas学习笔记(1)处理鼠标事件 -
hlstudio:
好久没见到sokuban了,这有个java版的,带源码,可以参 ...
求推箱子的最小步数(java) -
肖泽文:
太好了,谢谢你。。有中文注释!
HTML5 推箱子游戏过关演示动画 -
swm8023:
删除操作,将最后一个叶子节点插入后也有可能上浮吧
彻底弄懂最大堆的四种操作(图解+程序)(JAVA)
今天网上发现了一段代码,只有界面,很不错,学习了并完成了逻辑。
效果图:
点击这里试玩http://www.108js.com/article/canvas/6/play.html
欢迎访问博主的网站:http://www.108js.com
代码:
<canvas id="15-puzzle"></canvas>
<div id="msg">请您将上面数字排成<br>
1,2,3, 4<br>
5, 6, 7, 8<br>
9, 10,11,12<br>
13,14,15<br>
</div>
<script>
window.onload = function() {
var W = window.innerHeight/2, H = W;
var canvas = document.getElementById('15-puzzle');
var ctx = canvas.getContext('2d');
var frames, time;
canvas.width = W;
canvas.height = H;
var tileWidth = W/4, tileHeight = H/5;
ctx.font = tileHeight/2 + 'px Helvetica';
var I1=0;//记录鼠标点击和移动的位置
var I=0;
var J1=0;
var J=0;
var fillC=false;//用于改变文字的颜色
var tiles = {//界面对象
tiles: [[0, 1, 2, 3], [4, 5, 6, 7], [8, 9, 10, 11], [12, 13, 14, 15]],
rightTiles: [[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9, 10, 11, 12], [13, 14, 15, 0]],
draw: function() {//绘制自己
var x = 0, y = 0;
ctx.strokeStyle = "#FFF";
var tile, width, height, posX, posY;
for (var i = 0; i < this.tiles.length; i++) {
for (var j = 0; j < this.tiles[0].length; j++) {
tile = this.tiles[i][j];
if(tile!= 0){
width = ctx.measureText(tile).width;
height = tileHeight/2;
posX = x * tileWidth + (tileWidth - width)/2;
posY = y * tileHeight + tileHeight - (height/2);
var fillStyle;
tile== this.rightTiles[i][j] ? fillStyle = "#0F0": fillStyle = "#FFF";
ctx.fillStyle = fillStyle;
ctx.fillText(this.tiles[i][j], posX, posY);
ctx.beginPath();
ctx.rect(x * tileWidth, y * tileHeight, tileWidth, tileHeight);
ctx.stroke();
}
x++;
}
x = 0;
y++;
}
},
//打乱二维数组
randomize: function() {
var aux = [];
for (var i = 0; i < this.tiles.length; i++) {
for (var j = 0; j < this.tiles[0].length; j++) {
aux.push(this.tiles[i][j]);
}
}
aux = shuffle(aux);
for (var i = 0; i < this.tiles.length; i++) {
for (var j = 0; j < this.tiles[0].length; j++) {
this.tiles[i][j] = aux[j+i*4];
}
}
}
}
//启动游戏
function init() {
tiles.randomize();
frames = 0, time = 0;
run();
}
function run() {
frames++;
update();
draw();
if(end()) document.getElementById("msg").innerHTML="你成功了!!!!";
window.requestAnimationFrame(run, canvas);
}
//更新
function update() {
if(frames % 60 === 0) {
if(time < 999){
time++;
}
}
if(inx(I,J)&&tiles.tiles[I][J]!=0){
if(inx(I-1,J)&&tiles.tiles[I-1][J]==0) swap(I,J,I-1,J);
if(inx(I+1,J)&&tiles.tiles[I+1][J]==0) swap(I,J,I+1,J);
if(inx(I,J-1)&&tiles.tiles[I][J-1]==0) swap(I,J,I,J-1);
if(inx(I,J+1)&&tiles.tiles[I][J+1]==0) swap(I,J,I,J+1);
}
}
//绘制
function draw() {
drawBackground();
tiles.draw();
}
//画背景
function drawBackground() {
ctx.fillStyle = "#000";
ctx.fillRect(0, 0, W, H);
ctx.fillStyle = "#AAA";
ctx.fillRect(0, tileHeight * 4, tileWidth*4, tileHeight);
drawRestart();
drawTime();
}
//画重新开始按钮
function drawRestart() {
ctx.strokeStyle ="#FFF";
ctx.beginPath();
ctx.rect(0, tileHeight * 4, tileWidth * 2.5, tileHeight);
ctx.stroke();
var text = "RESTART";
var width = ctx.measureText(text).width;
var height = tileHeight/2;
var textX = (tileWidth * 2.5 - width)/2;
var textY = tileHeight * 5 - (height/2);
ctx.fillStyle =fillC? "#FF0":"#FFF";
ctx.fillText(text, textX, textY);
}
//画游戏计时
function drawTime() {
ctx.strokeStyle = "#FFF";
ctx.beginPath();
ctx.rect(tileWidth * 2.5, tileHeight * 4, tileWidth * 1.5, tileHeight);
ctx.stroke();
var width = ctx.measureText(time).width;
var height = tileHeight/2;
var textX = tileWidth * 2.5 + (tileWidth * 1.5 - width)/2;
var textY = tileHeight * 5 - (height/2);
ctx.fillStyle = "#000";
ctx.fillText(time, textX, textY);
}
init();
function shuffle(array) {//打乱一个一维数组
array.sort(function(){ return 0.5 - Math.random() })
return array;
}
//鼠标点击http://www.108js.com
canvas.onclick =function(e) {
var e = window.event || e;
var rect = this.getBoundingClientRect();
var mouseX =e.clientX - rect.left;//获取鼠标在canvsa中的坐标
var mouseY =e.clientY - rect.top;
J=Math.floor(mouseX/tileWidth);
I=Math.floor(mouseY/tileHeight);
if(I==4&J<3) init();
}
//鼠标移动
canvas.onmousemove = function(e){
var e = window.event || e;//
var rect = this.getBoundingClientRect();
var mouseX =e.clientX - rect.left;//获取鼠标在canvsa中的坐标
var mouseY =e.clientY - rect.top;
J1=Math.floor(mouseX/tileWidth);
I1=Math.floor(mouseY/tileHeight);
if(I1==4&J1<3) fillC=true;//改变重新开始按钮的颜色
else fillC=false;
}
//鼠标移动,要改变文字颜色http://www.108js.com
canvas.onmouseout = function(){
fillC=false;
}
//交换二维数组两个位置的值
function swap(a,b,x,y){
var temp=tiles.tiles[a][b];
tiles.tiles[a][b]=tiles.tiles[x][y];
tiles.tiles[x][y]=temp;
}
//是否出边界
function inx(x,y){
if(0<=x&&x<tiles.tiles.length&&0<=y&&y<tiles.tiles[0].length) return true;
return false;
}
//是否完成游戏
function end(){
for(var m=0;m<tiles.tiles.length;m++){
for(var n=0;n<tiles.tiles[0].length;n++){
if(tiles.tiles[m][n]!=tiles.rightTiles[m][n]) return false;
}
}
return true;
}
}
</script>
下载源码:
效果图:

点击这里试玩http://www.108js.com/article/canvas/6/play.html
欢迎访问博主的网站:http://www.108js.com
代码:
<canvas id="15-puzzle"></canvas>
<div id="msg">请您将上面数字排成<br>
1,2,3, 4<br>
5, 6, 7, 8<br>
9, 10,11,12<br>
13,14,15<br>
</div>
<script>
window.onload = function() {
var W = window.innerHeight/2, H = W;
var canvas = document.getElementById('15-puzzle');
var ctx = canvas.getContext('2d');
var frames, time;
canvas.width = W;
canvas.height = H;
var tileWidth = W/4, tileHeight = H/5;
ctx.font = tileHeight/2 + 'px Helvetica';
var I1=0;//记录鼠标点击和移动的位置
var I=0;
var J1=0;
var J=0;
var fillC=false;//用于改变文字的颜色
var tiles = {//界面对象
tiles: [[0, 1, 2, 3], [4, 5, 6, 7], [8, 9, 10, 11], [12, 13, 14, 15]],
rightTiles: [[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9, 10, 11, 12], [13, 14, 15, 0]],
draw: function() {//绘制自己
var x = 0, y = 0;
ctx.strokeStyle = "#FFF";
var tile, width, height, posX, posY;
for (var i = 0; i < this.tiles.length; i++) {
for (var j = 0; j < this.tiles[0].length; j++) {
tile = this.tiles[i][j];
if(tile!= 0){
width = ctx.measureText(tile).width;
height = tileHeight/2;
posX = x * tileWidth + (tileWidth - width)/2;
posY = y * tileHeight + tileHeight - (height/2);
var fillStyle;
tile== this.rightTiles[i][j] ? fillStyle = "#0F0": fillStyle = "#FFF";
ctx.fillStyle = fillStyle;
ctx.fillText(this.tiles[i][j], posX, posY);
ctx.beginPath();
ctx.rect(x * tileWidth, y * tileHeight, tileWidth, tileHeight);
ctx.stroke();
}
x++;
}
x = 0;
y++;
}
},
//打乱二维数组
randomize: function() {
var aux = [];
for (var i = 0; i < this.tiles.length; i++) {
for (var j = 0; j < this.tiles[0].length; j++) {
aux.push(this.tiles[i][j]);
}
}
aux = shuffle(aux);
for (var i = 0; i < this.tiles.length; i++) {
for (var j = 0; j < this.tiles[0].length; j++) {
this.tiles[i][j] = aux[j+i*4];
}
}
}
}
//启动游戏
function init() {
tiles.randomize();
frames = 0, time = 0;
run();
}
function run() {
frames++;
update();
draw();
if(end()) document.getElementById("msg").innerHTML="你成功了!!!!";
window.requestAnimationFrame(run, canvas);
}
//更新
function update() {
if(frames % 60 === 0) {
if(time < 999){
time++;
}
}
if(inx(I,J)&&tiles.tiles[I][J]!=0){
if(inx(I-1,J)&&tiles.tiles[I-1][J]==0) swap(I,J,I-1,J);
if(inx(I+1,J)&&tiles.tiles[I+1][J]==0) swap(I,J,I+1,J);
if(inx(I,J-1)&&tiles.tiles[I][J-1]==0) swap(I,J,I,J-1);
if(inx(I,J+1)&&tiles.tiles[I][J+1]==0) swap(I,J,I,J+1);
}
}
//绘制
function draw() {
drawBackground();
tiles.draw();
}
//画背景
function drawBackground() {
ctx.fillStyle = "#000";
ctx.fillRect(0, 0, W, H);
ctx.fillStyle = "#AAA";
ctx.fillRect(0, tileHeight * 4, tileWidth*4, tileHeight);
drawRestart();
drawTime();
}
//画重新开始按钮
function drawRestart() {
ctx.strokeStyle ="#FFF";
ctx.beginPath();
ctx.rect(0, tileHeight * 4, tileWidth * 2.5, tileHeight);
ctx.stroke();
var text = "RESTART";
var width = ctx.measureText(text).width;
var height = tileHeight/2;
var textX = (tileWidth * 2.5 - width)/2;
var textY = tileHeight * 5 - (height/2);
ctx.fillStyle =fillC? "#FF0":"#FFF";
ctx.fillText(text, textX, textY);
}
//画游戏计时
function drawTime() {
ctx.strokeStyle = "#FFF";
ctx.beginPath();
ctx.rect(tileWidth * 2.5, tileHeight * 4, tileWidth * 1.5, tileHeight);
ctx.stroke();
var width = ctx.measureText(time).width;
var height = tileHeight/2;
var textX = tileWidth * 2.5 + (tileWidth * 1.5 - width)/2;
var textY = tileHeight * 5 - (height/2);
ctx.fillStyle = "#000";
ctx.fillText(time, textX, textY);
}
init();
function shuffle(array) {//打乱一个一维数组
array.sort(function(){ return 0.5 - Math.random() })
return array;
}
//鼠标点击http://www.108js.com
canvas.onclick =function(e) {
var e = window.event || e;
var rect = this.getBoundingClientRect();
var mouseX =e.clientX - rect.left;//获取鼠标在canvsa中的坐标
var mouseY =e.clientY - rect.top;
J=Math.floor(mouseX/tileWidth);
I=Math.floor(mouseY/tileHeight);
if(I==4&J<3) init();
}
//鼠标移动
canvas.onmousemove = function(e){
var e = window.event || e;//
var rect = this.getBoundingClientRect();
var mouseX =e.clientX - rect.left;//获取鼠标在canvsa中的坐标
var mouseY =e.clientY - rect.top;
J1=Math.floor(mouseX/tileWidth);
I1=Math.floor(mouseY/tileHeight);
if(I1==4&J1<3) fillC=true;//改变重新开始按钮的颜色
else fillC=false;
}
//鼠标移动,要改变文字颜色http://www.108js.com
canvas.onmouseout = function(){
fillC=false;
}
//交换二维数组两个位置的值
function swap(a,b,x,y){
var temp=tiles.tiles[a][b];
tiles.tiles[a][b]=tiles.tiles[x][y];
tiles.tiles[x][y]=temp;
}
//是否出边界
function inx(x,y){
if(0<=x&&x<tiles.tiles.length&&0<=y&&y<tiles.tiles[0].length) return true;
return false;
}
//是否完成游戏
function end(){
for(var m=0;m<tiles.tiles.length;m++){
for(var n=0;n<tiles.tiles[0].length;n++){
if(tiles.tiles[m][n]!=tiles.rightTiles[m][n]) return false;
}
}
return true;
}
}
</script>
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linux之用户管理教程.md
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运
内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
KUKA机器人相关资料
内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。
内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。
内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。