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lgh1992314:
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HelloSummerR:
圆心的位置是随机的,于是圆的部分会落到canvas外,那样就显 ...
HTML5 Canvas学习笔记(1)处理鼠标事件 -
hlstudio:
好久没见到sokuban了,这有个java版的,带源码,可以参 ...
求推箱子的最小步数(java) -
肖泽文:
太好了,谢谢你。。有中文注释!
HTML5 推箱子游戏过关演示动画 -
swm8023:
删除操作,将最后一个叶子节点插入后也有可能上浮吧
彻底弄懂最大堆的四种操作(图解+程序)(JAVA)
接上文: javaScript 广度优先搜索法"自动推箱子"(一)http://128kj.iteye.com/blog/2078626
代码第二部分。Test-4.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh">
<head>
<meta charset="gbk">
<title>推箱子AI</title>
<script src="Storehouse.js"></script>
</head>
<body>
<h3>当前分析的状态</h3>
<div id="state"></div>
<h3>从当前状态产生的一个新状态</h3>
<div id="msg"></div>
</body>
</html>
<script>
var playerPos={x:5,y:5};//人开始坐标
//第四关地图数据http://www.108js.com
var map= [["1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1"],
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["1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1"]];
var dx = [-1, 1, 0, 0];//人有四个方向可移动,下,上,右,左
var dy = [0, 0, 1, -1];
var tempmap=null;//临时的地图数据
var Queue=[]; //队列,保存程序中产生的推箱子状态
var allstate=[];//保存所有状态,用于判断重复
var finish=false;//是否结束
var state=new Storehouse(playerPos,map,null,"",0);//最初状态,参数有:人的位置,地图,父状态,来到此状态的路径和步数
var state1=state;//保存最初状态
allstate.push(state);//最初状态加入数组
function isExist(sta){//判断数组allstate中是否存在sta
for(var i=0;i<allstate.length;i++)
if(allstate[i].equals(sta))
return true;
return false;
}
function Dfs() {
Queue.unshift(state);//最初状态进队列http://www.108js.com
while (Queue.length!=0) {
state = Queue.pop();//从队列中出队的节点
document.getElementById("state").innerHTML=state.toString();
// 从“人”可走的四个方向上下右左分析队列中弹出的状态");
for (var i = 0; i < 4; ++i) {
switch(i){
case 0:
movePlay(state,-1,0,"u");
break;
case 1:
movePlay(state,1,0,"d");
break;
case 2:
movePlay(state,0,1,"r");
break;
case 3:
movePlay(state,0,-1,"l");
break;
}
if(finish){//如果找到了答案
return;
}
}
}
return false;
}
function movePlay(state,m,n,direc){ //移动玩家,m行,n例,参数为偏移量
var player=state.getPlayerPos();//玩家的位置
var tempmap=copyArray(state.getMap());//克隆地图
var ts=null;
//人物的下一个位置
var tempPos ={x:0,y:0};
//箱子的下一个位置
var boxPos ={x:0,y:0};
tempPos.x=player.x+m;
tempPos.y=player.y+n;
if(!state.isOk(tempPos)) return;//位置出界
var playerMap = tempmap[tempPos.x][tempPos.y]; //人物位置地图数值
//人物的下个位置不能是石头,如果是,什么也不做。
if(playerMap!="#"){
//人物碰到箱子或处在目标点上的箱子
if(playerMap=="B"||playerMap=="Y"){
boxPos.x = tempPos.x+m;
boxPos.y = tempPos.y+n;
if(!state.isOk(boxPos)) return;
var boxMap = tempmap[boxPos.x][boxPos.y]; //箱子位置地图数值
//箱子的下一位置不能是石头或箱子
if(boxMap!="#" && boxMap!="B" && boxMap!="Y"){
//先箱子移动
if(boxMap=="."){//空地
tempmap[boxPos.x][boxPos.y] ="B";
}else if(boxMap=="T"){//成功推了一个箱子
tempmap[boxPos.x][boxPos.y] = "Y";
}
//再移动人
if(playerMap=="Y"){
tempmap[tempPos.x][tempPos.y] ="Z";//碰到在目标点上的箱子,变成人在目标点上
}else{
tempmap[tempPos.x][tempPos.y] = "S";//人到箱子的位置
}
if(tempmap[player.x][player.y]=="Z"){//人原来在一个目标点上
tempmap[player.x][player.y]="T";//人的原来位置设为目标点
}
else {
tempmap[player.x][player.y]=".";//人的原来位置设为空地
}
ts=new Storehouse(tempPos,tempmap,state,state.getPath()+direc.toUpperCase(),state.getStep()+1);//新状态
if(ts.isWin()){ //判断新状态是否完成任务,return;否则
document.getElementById("state").innerHTML=state1.toString();
document.getElementById("msg").innerHTML=ts.toString();
document.write("胜利完成任务<br>");
document.write("推箱子路径为:"+ts.getPath()+"<br>");
document.write("所用步数为:"+ts.getStep()+"<br>");
finish=true;
return;
}
if(!ts.isBlock(new Array(),boxPos.x,boxPos.y)&&!isExist(ts)){ // 分析此状态是否是死的或已经存在")
//产生了一个新状态;
document.getElementById("msg").innerHTML=ts.toString();
allstate.push(ts);//保存此状态
Queue.unshift(ts);//进队列
}
}
}else{//人物碰到空地或碰到目标点http://www.108js.com
if(tempmap[player.x][player.y]=="Z"){//人原来在一个目标点上
tempmap[player.x][player.y]="T";//人的原来位置设为目标点
if(tempmap[tempPos.x][tempPos.y]=="T")//
tempmap[tempPos.x][tempPos.y]="Z";//人在目标点上
else tempmap[tempPos.x][tempPos.y]="S";//新的地图数据设置为人
}else if(tempmap[player.x][player.y]=="S"){//人的原来位置
tempmap[player.x][player.y]=".";//人的原来位置设为空地
if(tempmap[tempPos.x][tempPos.y]=="T")//
tempmap[tempPos.x][tempPos.y]="Z";//人在目标点上
else tempmap[tempPos.x][tempPos.y]="S";//新的地图数据设置为人
}
ts=new Storehouse(tempPos,tempmap,state,state.getPath()+direc,state.getStep()+1);//产生一个状态
if(!isExist(ts)) {
//新状态
document.getElementById("msg").innerHTML=ts.toString();
allstate.push(ts);
Queue.unshift(ts);//进队列
}
}
}
//人的下个位置是石头
}
//克隆二维数组
function copyArray(arr){
var b=[];
for(i=0;i<arr.length;i++)
{
b[i]=arr[i].concat();
}
return b;
}
Dfs();
</script>
最后给出源码下载。欢迎批评指正。
欢迎访问博主的网站:http://www.108js.com
代码第二部分。Test-4.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh">
<head>
<meta charset="gbk">
<title>推箱子AI</title>
<script src="Storehouse.js"></script>
</head>
<body>
<h3>当前分析的状态</h3>
<div id="state"></div>
<h3>从当前状态产生的一个新状态</h3>
<div id="msg"></div>
</body>
</html>
<script>
var playerPos={x:5,y:5};//人开始坐标
//第四关地图数据http://www.108js.com
var map= [["1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1"],
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["1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1"],
["1", "1", "1", "1", "1", "#", "#", "#", "#", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1"],
["1", "1", "1", "1", "#", "#", ".", ".", "#", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1"],
["1", "1", "1", "1", "#", "S", "B", ".", "#", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1"],
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["1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1"],
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var dx = [-1, 1, 0, 0];//人有四个方向可移动,下,上,右,左
var dy = [0, 0, 1, -1];
var tempmap=null;//临时的地图数据
var Queue=[]; //队列,保存程序中产生的推箱子状态
var allstate=[];//保存所有状态,用于判断重复
var finish=false;//是否结束
var state=new Storehouse(playerPos,map,null,"",0);//最初状态,参数有:人的位置,地图,父状态,来到此状态的路径和步数
var state1=state;//保存最初状态
allstate.push(state);//最初状态加入数组
function isExist(sta){//判断数组allstate中是否存在sta
for(var i=0;i<allstate.length;i++)
if(allstate[i].equals(sta))
return true;
return false;
}
function Dfs() {
Queue.unshift(state);//最初状态进队列http://www.108js.com
while (Queue.length!=0) {
state = Queue.pop();//从队列中出队的节点
document.getElementById("state").innerHTML=state.toString();
// 从“人”可走的四个方向上下右左分析队列中弹出的状态");
for (var i = 0; i < 4; ++i) {
switch(i){
case 0:
movePlay(state,-1,0,"u");
break;
case 1:
movePlay(state,1,0,"d");
break;
case 2:
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break;
case 3:
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break;
}
if(finish){//如果找到了答案
return;
}
}
}
return false;
}
function movePlay(state,m,n,direc){ //移动玩家,m行,n例,参数为偏移量
var player=state.getPlayerPos();//玩家的位置
var tempmap=copyArray(state.getMap());//克隆地图
var ts=null;
//人物的下一个位置
var tempPos ={x:0,y:0};
//箱子的下一个位置
var boxPos ={x:0,y:0};
tempPos.x=player.x+m;
tempPos.y=player.y+n;
if(!state.isOk(tempPos)) return;//位置出界
var playerMap = tempmap[tempPos.x][tempPos.y]; //人物位置地图数值
//人物的下个位置不能是石头,如果是,什么也不做。
if(playerMap!="#"){
//人物碰到箱子或处在目标点上的箱子
if(playerMap=="B"||playerMap=="Y"){
boxPos.x = tempPos.x+m;
boxPos.y = tempPos.y+n;
if(!state.isOk(boxPos)) return;
var boxMap = tempmap[boxPos.x][boxPos.y]; //箱子位置地图数值
//箱子的下一位置不能是石头或箱子
if(boxMap!="#" && boxMap!="B" && boxMap!="Y"){
//先箱子移动
if(boxMap=="."){//空地
tempmap[boxPos.x][boxPos.y] ="B";
}else if(boxMap=="T"){//成功推了一个箱子
tempmap[boxPos.x][boxPos.y] = "Y";
}
//再移动人
if(playerMap=="Y"){
tempmap[tempPos.x][tempPos.y] ="Z";//碰到在目标点上的箱子,变成人在目标点上
}else{
tempmap[tempPos.x][tempPos.y] = "S";//人到箱子的位置
}
if(tempmap[player.x][player.y]=="Z"){//人原来在一个目标点上
tempmap[player.x][player.y]="T";//人的原来位置设为目标点
}
else {
tempmap[player.x][player.y]=".";//人的原来位置设为空地
}
ts=new Storehouse(tempPos,tempmap,state,state.getPath()+direc.toUpperCase(),state.getStep()+1);//新状态
if(ts.isWin()){ //判断新状态是否完成任务,return;否则
document.getElementById("state").innerHTML=state1.toString();
document.getElementById("msg").innerHTML=ts.toString();
document.write("胜利完成任务<br>");
document.write("推箱子路径为:"+ts.getPath()+"<br>");
document.write("所用步数为:"+ts.getStep()+"<br>");
finish=true;
return;
}
if(!ts.isBlock(new Array(),boxPos.x,boxPos.y)&&!isExist(ts)){ // 分析此状态是否是死的或已经存在")
//产生了一个新状态;
document.getElementById("msg").innerHTML=ts.toString();
allstate.push(ts);//保存此状态
Queue.unshift(ts);//进队列
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if(!isExist(ts)) {
//新状态
document.getElementById("msg").innerHTML=ts.toString();
allstate.push(ts);
Queue.unshift(ts);//进队列
}
}
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//人的下个位置是石头
}
//克隆二维数组
function copyArray(arr){
var b=[];
for(i=0;i<arr.length;i++)
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}
return b;
}
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</script>
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内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51单片机作为主控; 2、采用AD0809(仿真0808)检测"PH、氨、亚硝酸盐、硝酸盐"模拟传感; 3、采用DS18B20检测温度; 4、采用1602液晶显示检测值; 5、检测值同时串口上传,调试助手监看; 6、亦可通过串口指令对加热器、制氧机进行控制;
内容概要:本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型,由6台1.5MW双馈风机构成,通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计,包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式,并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略,即功率外环和电流内环的具体实现细节,以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外,还涉及了短路故障模块的建模,包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后,强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于风电场并网仿真研究,帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现,特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方,如离散化步长的选择、初始位置对齐等。
适用于空手道训练和测试场景
内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。
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包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运
内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
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内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。