Esper 事件之事件上下文 - Context
Context是Esper中的事件的上下文，从Context中，你可以获取事件的相关信息。我们也可吧Context理解成一个框，把不同的事件按照框的规则框起来，并且有可能有多个框，而框与框之间不会互相影响。
1.Context基本语法
语法结构如下：
create context context_name partition [by] event_property [and event_property [and ...]] from stream_def
[, event_property [...] from stream_def] [, ...]
说明：
context_name为context的名字，并且唯一。如果重复，会说明已存在。
event_property为事件的属性名，多个属性名之间用and连接，也可以用逗号连接。
stream_def为事件流的定义，简单的定义可以是一个事件的名称，比如之前定义了一个Map结构的事件为User，那么这里就可以写User。复杂的流定义后面会说到
举个例子：
create context NewUser partition by id and name from User
// id和name是User的属性
如果context包含多个流，例子如下：
create context Person partition by sid from Student, tid from Teacher
// sid是Student的属性，tid是Teacher的属性
多个流一定要注意，每个流的中用于context的属性的数量要一样，数据类型也要一致。比如下面这几个就是错误的：
create context Person partition by sid from Student, tname from Teacher
// 错误：sid是int，tname是String，数据类型不一致
create context Person partition by sid from Student, tid,tname from Teacher
// 错误：Student有一个属性，Teacher有两个属性，属性数量不一致
create context Person partition by sid,sname from Student, tname,tid from Teacher
// 错误：sid对应tname，sname对应tid，并且sname和tname是String，sid和tid是int，属性数量一样，但是对应的数据类型不一致
实际上可以对进入context的事件增加过滤条件，不符合条件的就被过滤掉，就像下面这样：
create context Person partition by sid from Student(age > 20)
// age大于20的Student事件才能建立或者进入context
看了这么多，可能只是知道context的一些基本定义方法，但是不知道什么意思。其实很简单，partition by后面的属性，就是作为context的一个约束，比如说id，如果id相等的则进入同一个context里，如果id不同，那就新建一个 context。好比根据id分组，id相同的会被分到一个组里，不同的会新建一个组并等待相同的进入。
如果parition by后面跟着同一个流的两个属性，那么必须两个属性值一样才能进入context。比如说A事件id=1,name=a，那么会以1和a两个值建立 context，有点像数据库里的联合主键。然后B事件id=1,name=b，则又会新建一个context。接着C事件id=1,name=a，那么 会进入A事件建立的context。
如果partition by后面跟着两个流的一个属性，那么两个属性值一样才能进入context。比如说Student事件sid=1，那么会新建一个context，然后来 了个Teacher事件tid=1，则会进入sid=1的那个context。多个流也一样，不用关心是什么事件，只用关心事件的属性值一样即可进入同一 个context。
要是说了这么多还是不懂，可以看看下面要讲的context自带属性也许就能明白一些了。
2. Built-In Context Properties
Context本身自带一些属性，最关键的是可以查看所创建的context的标识，并帮助我们理解context的语法。
如上所示，name表示context的名称，这个是不会变的。id是每个context的唯一标识，从0开始。key1和keyN表示context定义时所选择的属性的值，1和N表示属性的位置。例如：
EPL: create context Person partition by sid, sname from Student
// key1为sid，key2为sname
为了说明对这几个属性的应用，看一个比较完整的例子。
import com.espertech.esper.client.EPAdministrator;
import com.espertech.esper.client.EPRuntime;
import com.espertech.esper.client.EPServiceProvider;
import com.espertech.esper.client.EPServiceProviderManager;
import com.espertech.esper.client.EPStatement;
import com.espertech.esper.client.EventBean;
import com.espertech.esper.client.UpdateListener;
class ESB
{
private int id;
private int price;
public int getId()
{
return id;
}
public void setId(int id)
{
this.id = id;
}
public int getPrice()
{
return price;
}
public void setPrice(int price)
{
this.price = price;
}
}
class ContextPropertiesListener2 implements UpdateListener
{
public void update(EventBean[] newEvents, EventBean[] oldEvents)
{
if (newEvents != null)
{
EventBean event = newEvents[0];
System.out.println("context.name " + event.get("name") + ", context.id " + event.get("id") + ", context.key1 " + event.get("key1")
+ ", context.key2 " + event.get("key2"));
}
}
}
public class ContextPropertiesTest2
{
public static void main(String[] args)
{
EPServiceProvider epService = EPServiceProviderManager.getDefaultProvider();
EPAdministrator admin = epService.getEPAdministrator();
EPRuntime runtime = epService.getEPRuntime();
String esb = ESB.class.getName();
// 创建context
String epl1 = "create context esbtest partition by id,price from " + esb;
// context.id针对不同的esb的id,price建立一个context，如果事件的id和price相同，则context.id也相同，即表明事件进入了同一个context
String epl2 = "context esbtest select context.id,context.name,context.key1,context.key2 from " + esb;
admin.createEPL(epl1);
EPStatement state = admin.createEPL(epl2);
state.addListener(new ContextPropertiesListener2());
ESB e1 = new ESB();
e1.setId(1);
e1.setPrice(20);
System.out.println("sendEvent: id=1, price=20");
runtime.sendEvent(e1);
ESB e2 = new ESB();
e2.setId(2);
e2.setPrice(30);
System.out.println("sendEvent: id=2, price=30");
runtime.sendEvent(e2);
ESB e3 = new ESB();
e3.setId(1);
e3.setPrice(20);
System.out.println("sendEvent: id=1, price=20");
runtime.sendEvent(e3);
ESB e4 = new ESB();
e4.setId(4);
e4.setPrice(20);
System.out.println("sendEvent: id=4, price=20");
runtime.sendEvent(e4);
}
}
执行结果：
sendEvent: id=1, price=20
context.name esbtest, context.id 0, context.key1 1, context.key2 20
sendEvent: id=2, price=30
context.name esbtest, context.id 1, context.key1 2, context.key2 30
sendEvent: id=1, price=20
context.name esbtest, context.id 0, context.key1 1, context.key2 20
sendEvent: id=4, price=20
context.name esbtest, context.id 2, context.key1 4, context.key2 20
这个例子说得比较明白，针对不同的id和price，都会新建一个context，并且context.id会从0开始增加作为其标识。如果id和 price一样，事件就会进入之前已经存在的context，所以e3这个事件就会和e1一样存在于context.id=0的context里面。
对于epl2这个句子，意思是在esbtest这个context限制下进行事件的计算，不过这个句子很简单，可以说没有什么计算，事件进入后就显示出来 了。实际上写成什么样都可以，但是必须以context xxx开头（xxx表示context定义时的名字），比如说：
// context定义 create context esbtest2 partition by id from ESB // 每当5个id相同的ESB事件进入时，统计price的总和 context esbtest select sum(price) from ESB.win:length_batch(5) // 根据不同的id，统计3秒内进入的事件的平均price，且price必须大于10 context esbtest select avg(price) from ESB(price>10).win:time(3 sec)
也许你会发现为什么EPL的句子都会带有".win:length"或者".win:time"，那是因为我们要计算的都是一堆事件，所以必须用一定条件才能 把事件聚集起来。当然并不是一个事件没法计算，只不过更多情况下计算都是以多个事件为基础的。关于这一点，学习到后面就会有更多的接触。
3. Hash Context
前面介绍的Context语法是以事件属性来定义的，Esper提供了以Hash值为标准定义Context，通俗一点说就是提供事件属性参与hash值的计算，计算的值再对某个值（这是什么）是同余的则进入到同一个context中。详细语法如下：
create context context_name coalesce [by]
hash_func_name(hash_func_param) from stream_def
[, hash_func_name(hash_func_param) from stream_def ]
[, ...]
granularity granularity_value
[preallocate]
a). hash_func_name为hash函数的名称，Esper提供了CRC32或者使用Java的hashcode函数来计算hash值，分别为consistent_hash_crc32和hash_code。你也可以自己定义hash函数，不过这需要配置。
b). hash_func_param为参与计算的属性列表，比如之前的sid或者tname什么的。
c). stream_def就是事件类型，可以一个可以多个。不同于前面的Context语法要求，Hash Context不管有多个少属性作为基础来计算hash值，hash值都只有一个，并且为int型。所以就不用关心这些属性的个数以及数据类型了。
d). granularity是必选参数，表示为最多能创建多少个context
e). granularity_value就是那个用于取余的“某个值”，因为Esper为了防止内存溢出，就想出了取余这种办法来限制context创建的数 量。也就是说context.id=hash_func_name(hash_func_param) % granularity_value。
f). preallocate是一个可选参数，如果使用它，那么Esper会预分配空间来创建granularity_value数量的context。比如说 granularity_value为1024，那么Esper会预创建1024个context。内存不大的话不建议使用这个参数。
Hash Context同样可以过滤事件，举个完整的例子：
// 以java的hashcode方法计算sid的值(sid必须大于5)，以CRC32算法计算tid的值，然后对10取余后的值来建立context create context HashPerson coalesce by hash_code(sid) from Student(sid>5), consistent_hash_crc32(tid) from Teacher granularity 10
Hash Context也有Built-In Context Properties，只不过只有context.id和context.name了。用法和前面说的一样，这里就不列举了。
小贴士：
1.如果用于hash计算的属性比较多，那么就不建议使用CRC32算法了，因为他会把这些属性值先序列化字节数组以后才能计算hash值。hashcode方法相对它能快很多。
2.如果使用preallocate参数，建议granularity_value不要超过1000
3.如果granularity_value超过65536，引擎查找context会比较费劲，进而影响计算速度
4. Category Context
Category Context相对之前的两类context要简单许多，也更容易理解。语法说明如下：
create context context_name
group [by] group_expression as category_label
[, group [by] group_expression as category_label]
[, ...]
from stream_def
group_expression表示分组策略的表达式，category_label为策略定义一个名字，一个context可以有多个策略同时存在，但是特殊的是之能有一个stream_def。例如：
create context CategoryByTemp
group temp < 5 as cold, group temp between 5 and 85 as normal, group temp > 85 as large
from Temperature
Category Context也有它自带的属性。
label指明进入的事件所处的group是什么。完整例子如下：
import com.espertech.esper.client.EPAdministrator;
import com.espertech.esper.client.EPRuntime;
import com.espertech.esper.client.EPServiceProvider;
import com.espertech.esper.client.EPServiceProviderManager;
import com.espertech.esper.client.EPStatement;
import com.espertech.esper.client.EventBean;
import com.espertech.esper.client.UpdateListener;
class ESB3
{
private int id;
private int price;
public int getId()
{
return id;
}
public void setId(int id)
{
this.id = id;
}
public int getPrice()
{
return price;
}
public void setPrice(int price)
{
this.price = price;
}
}
class ContextPropertiesListener4 implements UpdateListener
{
public void update(EventBean[] newEvents, EventBean[] oldEvents)
{
if (newEvents != null)
{
EventBean event = newEvents[0];
System.out.println("context.name " + event.get("name") + ", context.id " + event.get("id") + ", context.label " + event.get("label"));
}
}
}
public class ContextPropertiesTest4
{
public static void main(String[] args)
{
EPServiceProvider epService = EPServiceProviderManager.getDefaultProvider();
EPAdministrator admin = epService.getEPAdministrator();
EPRuntime runtime = epService.getEPRuntime();
String esb = ESB3.class.getName();
String epl1 = "create context esbtest group by id<0 as low, group by id>0 and id<10 as middle,group by id>10 as high from " + esb;
String epl2 = "context esbtest select context.id,context.name,context.label, price from " + esb;
admin.createEPL(epl1);
EPStatement state = admin.createEPL(epl2);
state.addListener(new ContextPropertiesListener4());
ESB3 e1 = new ESB3();
e1.setId(1);
e1.setPrice(20);
System.out.println("sendEvent: id=1, price=20");
runtime.sendEvent(e1);
ESB3 e2 = new ESB3();
e2.setId(0);
e2.setPrice(30);
System.out.println("sendEvent: id=0, price=30");
runtime.sendEvent(e2);
ESB3 e3 = new ESB3();
e3.setId(11);
e3.setPrice(20);
System.out.println("sendEvent: id=11, price=20");
runtime.sendEvent(e3);
ESB3 e4 = new ESB3();
e4.setId(-1);
e4.setPrice(40);
System.out.println("sendEvent: id=-1, price=40");
runtime.sendEvent(e4);
}
}
输出结果为：
sendEvent: id=1, price=20
context.name esbtest, context.id 1, context.label middle
sendEvent: id=0, price=30
sendEvent: id=11, price=20
context.name esbtest, context.id 2, context.label high
sendEvent: id=-1, price=40
context.name esbtest, context.id 0, context.label low
可以发现，id=0的事件，并没有触发监听器，那是因为context里的三个category没有包含id=0的情况，所以这个事件就被排除掉了。
5. Non-Overlapping Context
这类Context有个特点，是由开始和结束两个条件构成context。语法如下：
create context context_name start start_condition end end_condition
这个context有两个条件做限制，形成一个约束范围。当开始条件和结束条件都没被触发时，引擎会观察事件的进入是否会触发开始条件。如果开始条件被触 发了，那么就新建一个context，并且观察结束条件是否被触发。如果结束条件被触发，那么context结束，引擎继续观察开始条件何时被触发。所以 说这类Context的另一个特点是，要么context存在并且只有一个，要么条件都没被触发，也就一个context都没有了。
start_condition和end_condition可以是时间，或者是事件类型。比如说：
create context NineToFive start (0, 9, *, *, *) end (0, 17, *, *, *)
// 9点到17点此context才可用（以引擎的时间为准）。如果事件进入的事件不在此范围内，则不受该context影响
一个完整的例子，以某类事件开始，以某类事件结束
import com.espertech.esper.client.EPAdministrator;
import com.espertech.esper.client.EPRuntime;
import com.espertech.esper.client.EPServiceProvider;
import com.espertech.esper.client.EPServiceProviderManager;
import com.espertech.esper.client.EPStatement;
import com.espertech.esper.client.EventBean;
import com.espertech.esper.client.UpdateListener;
class StartEvent
{
}
class EndEvent
{
}
class OtherEvent
{
private int id;
public int getId()
{
return id;
}
public void setId(int id)
{
this.id = id;
}
}
class NoOverLappingContextTest3 implements UpdateListener
{
public void update(EventBean[] newEvents, EventBean[] oldEvents)
{
if (newEvents != null)
{
EventBean event = newEvents[0];
System.out.println("Class:" + event.getUnderlying().getClass().getName() + ", id:" + event.get("id"));
}
}
}
public class NoOverLappingContextTest
{
public static void main(String[] args)
{
EPServiceProvider epService = EPServiceProviderManager.getDefaultProvider();
EPAdministrator admin = epService.getEPAdministrator();
EPRuntime runtime = epService.getEPRuntime();
String start = StartEvent.class.getName();
String end = EndEvent.class.getName();
String other = OtherEvent.class.getName();
// 以StartEvent事件作为开始条件，EndEvent事件作为结束条件
String epl1 = "create context NoOverLapping start " + start + " end " + end;
String epl2 = "context NoOverLapping select * from " + other;
admin.createEPL(epl1);
EPStatement state = admin.createEPL(epl2);
state.addListener(new NoOverLappingContextTest3());
StartEvent s = new StartEvent();
System.out.println("sendEvent: StartEvent");
runtime.sendEvent(s);
OtherEvent o = new OtherEvent();
o.setId(2);
System.out.println("sendEvent: OtherEvent");
runtime.sendEvent(o);
EndEvent e = new EndEvent();
System.out.println("sendEvent: EndEvent");
runtime.sendEvent(e);
OtherEvent o2 = new OtherEvent();
o2.setId(4);
System.out.println("sendEvent: OtherEvent");
runtime.sendEvent(o2);
}
}
执行结果：
sendEvent: StartEvent sendEvent: OtherEvent Class:blog.OtherEvent, id:2 sendEvent: EndEvent sendEvent: OtherEvent
由此可以看出，在NoOverLapping这个Context下监控OtherEvent，必须是在StartEvent被触发才能监控到，所以在EndEvent发送后，再发送一个OtherEvent是不会触发Listener的。
6. OverLapping
OverLapping和NoOverLapping一样都有两个条件限制，但是区别在于OverLapping的初始条件可以被触发多次，并且只要被触发就会新建一个context，但是当终结条件被触发时，之前建立的所有context都会被销毁。他的语法也很简单：
create context context_name initiated [by] initiating_condition terminated [by] terminating_condition
initiating_condition和terminating_condition可以为事件类型，事件或者别的条件表达式。下面给出了一个完整的例子。
import com.espertech.esper.client.EPAdministrator;
import com.espertech.esper.client.EPRuntime;
import com.espertech.esper.client.EPServiceProvider;
import com.espertech.esper.client.EPServiceProviderManager;
import com.espertech.esper.client.EPStatement;
import com.espertech.esper.client.EventBean;
import com.espertech.esper.client.UpdateListener;
class InitialEvent{}
class TerminateEvent{}
class SomeEvent
{
private int id;
public int getId()
{
return id;
}
public void setId(int id)
{
this.id = id;
}
}
class OverLappingContextListener implements UpdateListener
{
public void update(EventBean[] newEvents, EventBean[] oldEvents)
{
if (newEvents != null)
{
EventBean event = newEvents[0];
System.out.println("context.id:" + event.get("id") + ", id:" + event.get("id"));
}
}
}
class OverLappingContextListener2 implements UpdateListener
{
public void update(EventBean[] newEvents, EventBean[] oldEvents)
{
if (newEvents != null)
{
EventBean event = newEvents[0];
System.out.println("Class:" + event.getUnderlying().getClass().getName() + ", id:" + event.get("id"));
}
}
}
public class OverLappingContextTest
{
public static void main(String[] args)
{
EPServiceProvider epService = EPServiceProviderManager.getDefaultProvider();
EPAdministrator admin = epService.getEPAdministrator();
EPRuntime runtime = epService.getEPRuntime();
String initial = InitialEvent.class.getName();
String terminate = TerminateEvent.class.getName();
String some = SomeEvent.class.getName();
// 以InitialEvent事件作为初始事件，TerminateEvent事件作为终结事件
String epl1 = "create context OverLapping initiated " + initial + " terminated " + terminate;
String epl2 = "context OverLapping select context.id from " + initial;
String epl3 = "context OverLapping select * from " + some;
admin.createEPL(epl1);
EPStatement state = admin.createEPL(epl2);
state.addListener(new OverLappingContextListener());
EPStatement state1 = admin.createEPL(epl3);
state1.addListener(new OverLappingContextListener2());
InitialEvent i = new InitialEvent();
System.out.println("sendEvent: InitialEvent");
runtime.sendEvent(i);
SomeEvent s = new SomeEvent();
s.setId(2);
System.out.println("sendEvent: SomeEvent");
runtime.sendEvent(s);
InitialEvent i2 = new InitialEvent();
System.out.println("sendEvent: InitialEvent");
runtime.sendEvent(i2);
TerminateEvent t = new TerminateEvent();
System.out.println("sendEvent: TerminateEvent");
runtime.sendEvent(t);
SomeEvent s2 = new SomeEvent();
s2.setId(4);
System.out.println("sendEvent: SomeEvent");
runtime.sendEvent(s2);
}
}
sendEvent: InitialEvent
context.id:0, id:0
sendEvent: SomeEvent
Class:blog.SomeEvent, id:2
sendEvent: InitialEvent
context.id:1, id:1
context.id:0, id:0
sendEvent: TerminateEvent
sendEvent: SomeEvent
从结果可以看得出来，每发送一个InitialEvent，都会新建一个context，以至于context.id=0和1。并且当发送TerminateEvent后，再发送SomeEvent监听器也不会被触发了。
另外，context.id是每一种Context都会有的自带属性，而且针对OverLapping，还增加了startTime和endTime两种属性，表明context的开始时间和结束时间。
7. Context Condition
Context Condition主要包含Filter，Pattern，Crontab以及Time Period
A). Filter主要就是对属性值的过滤，比如：
create context NewUser partition by id from User(id > 10)
B). Pattern是复杂事件流的代表，比如说“A事件到达后跟着B事件到达”这是一个完整的Pattern。Pattern是Esper里面很特别的东西，并且用它描述复杂的事件流是最合适不过的了。这里暂且不展开说，后面会有专门好几篇来讲解Pattern。
C). Crontab是定时任务，主要用于NoOverLapping，就像前面提到的(0, 9, *, *, *)，括号里的五项代表分，时，天，月，年。关于这个后面也会有讲解。
D). Time Period在这里只有一种表达式，就是after time_period_expression。例如：after 1 minute，after 5 sec。结合Context的例子如下：
// 以0秒为时间初始点，新建一个context，于10秒后开始，1分钟后结束。下一个context从1分20秒开始 create context NonOverlap10SecFor1Min start after 10 seconds end after 1 minute
8. Context Nesting
Context也可以嵌套，意义就是多个Context联合在一起组成一个大的Context，以满足复杂的限制需求。语法结构：
create context context_name
context nested_context_name [as] nested_context_definition ,
context nested_context_name [as] nested_context_definition [, ...]
举个例子：
create context NineToFiveSegmented
context NineToFive start (0, 9, *, *, *) end (0, 17, *, *, *),
context SegmentedByUser partition by userId from User
应用和普通的Context没区别，在此就不举例了。另外针对嵌套Context，其自带的属性使用方式会有些变化。比如针对上面这个，若想查看NineToFive的startTime和SegmentedByUser的第一个属性值，要按照下面这样写：
context NineToFiveSegmented select
context.NineToFive.startTime,
context.SegmentedByUser.key1
from User
9. Output When Context Partition Ends
当Context销毁时，如果你想同时查看此时Context里的东西，那么Esper提供了一种办法来输出其内容。例如：
create context OverLapping initiated InitialEvent terminated TerminateEvent
context OverLapping select * from User output snapshot when terminated
那么当终结事件发送到引擎后，会立刻输出OverLapping的快照。
如果你想以固定的频率查看Context的内容，Esper也支持。例如
context OverLapping select * from User output snapshot every 2 minute // 每两分钟输出OverLapping的事件
关于output表达式，后面也会有详解。
10、Group by和Context的区别：
其实如果只是很简单的用Context，没太大区别，无非是在Context下select可以不包含group by修饰的属性。
但是Group by明显没有Context强大，很多复杂的分组Group by是没法做到的。不过在能达到同样效果的情况下，我还是建议使用Group by，毕竟Context的名字是不能重复的，而且在高并发的情况下Context会短时间锁住。后面的博客也会涉及这方面的内容。
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内容概要：本文详细介绍了将Carsim与Simulink联合用于十四自由度车辆动力学模型的构建与验证过程。文中首先概述了整车架构的模块化分解方法，接着深入探讨了各个子系统的具体实现细节，如转向系统、轮胎模型、悬架子系统以及PI驾驶员控制器的设计与调优。针对联合仿真过程中遇到的关键问题，如采样率同步、参数调优、模型验证等进行了详细的讨论，并提供了具体的解决方案和技术技巧。通过对多种典型工况（如阶跃转向、正弦油门、双移线等）的仿真测试，验证了所建立模型的有效性和准确性。 适合人群：从事车辆动力学研究、汽车仿真领域的工程师和技术人员，尤其是那些希望深入了解Carsim与Simulink联合仿真的从业者。 使用场景及目标：适用于需要进行复杂车辆动力学仿真和模型验证的研究机构或企业。主要目标是提高仿真精度，缩短开发周期，确保模型能够准确反映实际车辆行为。此外，还可以作为教学材料帮助学生掌握先进的车辆建模技术和仿真工具。 其他说明：文中不仅分享了大量的实战经验和技巧，还附带了完整的源代码和详细的调试记录，对于想要深入理解和应用这一技术的人来说非常有价值。
内容概要：本文探讨了基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置，旨在提高能源系统的效率和经济性。文中介绍了双层优化架构，即外层优化储能系统的功率和容量，内层优化储能系统的充放电曲线并评估其寿命。通过Python代码示例展示了具体的实现过程，包括外层和内层优化的具体步骤以及雨流计数法的应用。此外，文章还讨论了常见的调试问题及解决方案，强调了内外层变量之间的相互影响。 适合人群：从事能源系统优化的研究人员和技术人员，尤其是对储能系统优化感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要进行源-荷-储系统优化的实际工程项目，如光伏电站、风力发电站等。目标是通过合理的储能配置，延长储能系统的使用寿命，降低成本，提高经济效益。 其他说明：文章提供了详细的代码示例和理论解释，帮助读者更好地理解和应用这一优化方法。同时提醒读者，在实际应用中需要注意数据的准确性以及参数的选择。
很多盗版PCI卡都在用的雕刻机控制程序
内容概要：本文详细介绍了三机并联的风光储混合系统在Matlab中的仿真方法及其关键技术。首先，针对光伏阵列模型，讨论了其核心二极管方程以及MPPT（最大功率点跟踪）算法的应用，强调了环境参数对输出特性的影响。接着，探讨了永磁同步风机的矢量控制，尤其是转速追踪和MPPT控制策略。对于混合储能系统，则深入讲解了超级电容和蓄电池的充放电策略，以及它们之间的协调机制。此外，还涉及了PQ控制的具体实现，包括双闭环结构的设计和锁相环的优化。最后，提供了仿真过程中常见的问题及解决方案，如求解器选择、参数敏感性和系统稳定性等。 适合人群：从事电力电子、新能源系统设计与仿真的工程师和技术人员，以及相关专业的研究生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解风光储混合系统工作原理的研究人员，旨在帮助他们掌握Matlab仿真技巧，提高系统设计和优化的能力。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论推导和代码示例，还分享了许多实践经验，有助于读者更好地理解和应用所学知识。
内容概要：本文详细介绍了基于NGSIM数据对Wiedemann99跟驰模型进行参数标定的过程。作者使用Matlab编写代码，实现了数据读取与预处理、Wiedemann99模型定义、拟合优度函数（RMSPE）计算以及改进粒子群算法（IPSO）。通过这些步骤，成功地对标定了Wiedemann99模型的关键参数，并对其进行了性能评估。文中不仅展示了具体的代码实现细节，还探讨了参数选择、算法改进等方面的经验教训。 适合人群：从事交通工程、智能交通系统研究的专业人士，尤其是那些对车辆跟驰行为建模感兴趣的科研工作者和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟车辆跟驰行为的研究项目，如交通流量仿真、自动驾驶测试等。目标是提高模型的准确性和可靠性，以便更好地理解和预测真实的道路交通状况。 其他说明：文章提供了详细的代码片段和理论背景介绍，有助于读者深入理解整个标定流程。同时，作者分享了一些实用的小技巧，如参数敏感度分析、适应度函数设计等，对于相关领域的研究人员具有较高的参考价值。
内容概要：本文为中国信息通信研究院发布的《2024年大模型落地路线图研究报告》，旨在梳理大模型应用落地的共性需求和关键要素，为大模型赋能各行业提供参考。报告重点介绍了大模型应用落地的四个重要阶段——现状诊断、能力建设、应用部署、运营管理，归纳了八个关键步骤，包括能力分析、需求挖掘、方案设计、研发测试、应用开发、效能评估、运维监测和运营管理。报告详细分析了大模型在基础设施、数据资源、算法模型、应用服务、安全可信五个层面应重点关注的发展要素和亟待解决的问题。此外，报告还探讨了大模型在金融、工业、教育、医疗、政务等行业的具体应用场景及其带来的降本增效、提质增效等优势。最后，报告展望了大模型的发展趋势，强调了架构优化、行业数字化转型和可信发展的必要性。 适合人群：具备一定技术背景，特别是从事人工智能、大数据、云计算等领域工作的研发人员、管理人员和技术决策者。 使用场景及目标：①帮助企业和机构评估自身大模型应用的基础条件，明确业务转型需求；②指导大模型建设方案的设计和实施，确保技术选型的科学性和合理性；③提供应用部署和效能评估的具体方法，确保大模型在实际应用中的稳定性和高效性；④建立健全大模型的运营管理体系，保障业务的高效稳定开展。 其他说明：报告强调了大模型在推动各行业数字化转型中的重要作用，提出了未来大模型发展的重点方向，如架构优化、技术应用和可信发展。报告还呼吁社会各界共同关注大模型的安全可信问题，确保其与人类价值观的对齐，推动大模型的健康发展。
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-Scratch泡泡龙.zip
软考初级程序员是中国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试中的一个重要级别，主要面向打算进入IT行业的初学者或初级程序员。这个级别的考试旨在测试考生的基础编程能力、计算机基础知识以及解决问题的能力。历年真题是备考的重要参考资料，可以帮助考生了解考试的题型、难度以及考点。 在"软考初级程序员09-18年真题及答案解析"的压缩包中，包含了从2009年至2018年上半年的所有程序员考试真题。这些真题涵盖了多个方面，包括但不限于： 1. **基础编程语言**：如C语言、Java、Python等，主要考察基本语法、数据类型、控制结构、函数使用等方面。 2. **数据结构与算法**：如数组、链表、栈、队列、树、图等，以及排序算法（冒泡、选择、插入、快速、归并等）和查找算法（线性查找、二分查找等）。 3. **计算机系统知识**：包括计算机组成原理、操作系统、网络基础知识，例如CPU结构、内存管理、进程与线程、网络协议等。 4. **数据库基础**：SQL语言的基本操作，如增删改查、子查询、联接操作、索引等。 5. **软件工程与项目管理**：软件生命周期、需求分析、设计原则、测试方法、版本控制等。 6. **法律法规与职业道德**：涉及知识产权、合同法、信息安全与隐私保护等。 每份真题后的答案解析部分，是对题目答案的详细解释，通常包括解题思路、关键步骤以及知识点的扩展。通过阅读解析，考生不仅能知道自己答案的正确与否，还能深入理解相关知识点，提高自己的分析和解决问题的能力。 在准备软考初级程序员考试时，考生应充分利用这些真题资源，进行模拟练习，掌握各类题目的解答技巧。同时，考生还需要广泛阅读教材，补充相关知识，提高对理论的理解。此外，多做编程实践，提高实际编程能力，也是非常重要的。 总结来说，这个压缩包是备考软考初级程序员的宝贵资料，它能帮助考生熟悉考试形式，了解重
内容概要：本文详细介绍了如何在Zynq扩展口上使用FPGA和W5500实现稳定的TCP网络通信。作者通过一系列实验和技术手段，解决了多个实际问题，最终实现了零丢包的数据回环处理。主要内容包括：硬件搭建（SPI接口配置）、数据回环处理（双时钟域流水线）、压力测试（信号抓波形和防抖处理）、多路复用扩展以及上位机测试脚本的编写。文中提供了大量Verilog代码片段，展示了具体实现细节。 适合人群：具备一定FPGA开发经验的工程师，尤其是对TCP/IP协议栈感兴趣的嵌入式系统开发者。 使用场景及目标：适用于需要高性能、低延迟网络通信的应用场景，如工业控制系统、实时数据采集等。目标是帮助读者掌握在FPGA上实现高效TCP通信的方法和技术。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实践经验，如SPI时钟优化、CS信号防抖、FIFO深度选择等。此外，作者还讨论了未来可能的改进方向，如UDP组播和QoS优先级控制。
内容概要：本文探讨了在汽车动力学研究和自动驾驶领域中，使用无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）在Matlab/Simulink环境中对路面附着系数进行估计的方法。文中介绍了选择Matlab/Simulink的原因及其强大功能，详细解析了7自由度整车模型的构建，以及UKF和EKF的具体实现方式。UKF通过非线性处理和sigma点传播概率分布，适用于复杂工况；EKF则通过线性化处理，更适合计算资源有限的场景。两者在不同路面条件下表现出各自的优劣，如UKF在突变路面下表现更好，而EKF在不变路面上效率更高。此外，还讨论了调参技巧、工程实现细节及实际测试结果。 适用人群：从事汽车动力学研究、自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是对非线性滤波算法感兴趣的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：①用于车辆稳定性控制系统中，提高行驶安全性；②优化滤波算法性能，平衡精度与实时性；③为复杂工况下的路面附着系数估计提供解决方案。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括大量代码示例和实践经验分享，有助于读者深入理解和实际应用。
内容概要：本文详细介绍了如何使用三菱PLC（以FX3U为例）和显控触摸屏实现定长送料系统的三种核心功能：点动、相对定位和绝对定位。文章从硬件连接开始，逐步讲解了每种功能的具体实现方法，包括梯形图编程、参数设置以及触摸屏交互设计。特别强调了伺服和步进电机的应用，并提供了调试技巧和注意事项，确保系统稳定可靠。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要掌握PLC编程和伺服/步进电机控制的人群。 使用场景及目标：适用于各类需要精确控制物料输送的生产设备，如包装机、裁切设备等。目标是帮助工程师快速搭建稳定的定长送料系统，提高生产效率和产品质量。 其他说明：文中还分享了一些实战经验，如软限位设置、急停回路设计、电子齿轮比计算等，有助于解决实际应用中的常见问题。
内容概要：本文详细介绍了一个基于51单片机的音乐盒项目，涵盖从原理到实践的全过程。首先解释了音乐产生的基本原理，即通过控制I/O口输出不同频率的方波驱动蜂鸣器发声。接着介绍了原理图设计，重点描述了51单片机与其他组件如蜂鸣器、按键等的连接方式。然后讲解了Protues仿真工具的应用，强调其在硬件电路搭建前进行验证的重要性。最后深入剖析了程序源码，包括音符频率表、节拍编码、延时函数、播放音符和音乐的函数以及主函数的具体实现。 适合人群：对单片机开发感兴趣的初学者或有一定经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解51单片机工作原理及其应用的人群，特别是那些想要亲手制作一个能够播放多首曲目的音乐盒爱好者。通过该项目的学习，不仅可以掌握单片机的基本编程技能，还可以提高解决实际问题的能力。 其他说明：文中提供了详细的代码注释和技术细节，帮助读者更好地理解和实现项目。此外，还分享了一些实用的小贴士，如如何避免常见错误、优化性能等。
子查询练习题，多练习总没有坏处，不知道凑没凑够十一个字