1、点乘
用于求两个向量的夹角
2、差乘
用于计算两个向量的法向量
3、齐次坐标系
在三纬空间内，Vecror即可以表示向量也可以表示空间内一点，为了区分点与向量，引入齐次坐标系，即Vector4(x,y,z,w)来表示空间内的点，W默认权重值为1
4、退化三角形(Degenerate Triangles)
退化三角形是指面积为零的三角形。满足下列条件之一的三角形即可称为退化三角形：三个内角的度数为 (180°,0°,0°) 或 (90°,90°,0°)；三边其中一条边的长度为0；一条边的长度等于另外两条之和。有人认为退化三角形并不能算是三角形，这是由于它介乎于三角不等式之间，在一些资料中已否定了其中一条边等于其余两条边之和的情况。
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