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tangyunliang:
大哥你太历害了谢谢
Android基于XMPP Smack Openfire开发IM【四】初步实现两个客户端通信 -
u013015029:
LZ,请问下,在// 添加消息到聊天窗口 , 这里获取Ed ...
Android基于XMPP Smack Openfire开发IM【四】初步实现两个客户端通信 -
endual:
怎么保持会话,我搞不懂啊
Android基于XMPP Smack Openfire开发IM【一】登录openfire服务器 -
donala_zq:
显示:[2013-11-30 11:50:36 - Andro ...
android-----------新浪微博 -
donala_zq:
哥,运行不了啊
android-----------新浪微博
无意间在群里看到有朋友问过如何实现歌词悬浮等问题,再加小马本身也好奇这个是怎么实现的,所以专门找了下这方面的文章,找到一篇我本人觉得不错的文章,所以转来与大家分享咯,呵,开始咱们的歌词悬浮实现:
小述:
这个歌词是在所有界面之上的
下面我们将这个效果解剖一下, 我认为主要有三个难点:
1. 歌词悬浮在所有页面之上
2. 歌词可以拖动位置
3 . 歌词的播放效果 (颜色覆盖)
对于第一点,首先想到的就是 WindowManager , 这个类可能不少人都用过, 一般用于获取屏幕宽度、高度,那么这次就要利用这个类来让我们的歌词永远置顶。通过查看API,我们看到,在WindowManager.LayoutParams类中,有好几个属性可以设置View置顶,此处,小马说一句,就是别忘了看到不懂的单词查下工具或API:
TYPE_SYSTEM_OVERLAY
Window type: system overlay windows, which need to be displayed on top of everything else.
TYPE_SYSTEM_ALERT
Window type: system window, such as low power alert.
TYPE_PHONE
These windows are normally placed above all applications, but behind the status bar.
下面我们来测试一下, 通过下面几句代码,就可以让一个View凌驾在所有View之上啦,吼吼:
WindowManager wm = (WindowManager)getApplicationContext().getSystemService(WINDOW_SERVICE);
WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams();
params.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_OVERLAY;
params.width = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
params.height = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
TextView tv = new TextView(this);
wm.addView(tv, params);
这边需注意的是, WindowManager也是通过 getSystemService 来获取,但必须先 getApplicationContext, 否则就无效了。 直接WindowManager wm=(WindowManager)getSystemService(WINDOW_SERVICE); 这样是无效的 !! 还有一点就是,别忘了在Manifest.xml中添加权限:
view plaincopy to clipboardprint?
01.<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/>
现在我们这样做,我们已经可以让歌词永远置顶了。 但是不要得意,现在这样,结果是我们TextView在最顶层了, 然后你就会发现,页面上什么操作都不能做了, 在TextView下面的任何东西,你都点不了。 为了解决这个,我们必须加上flags参数,让当前的View失去焦点,从而让后面的页面获得焦点。代码如下:
view plaincopy to clipboardprint?
01.params.flags = LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL | LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE;
加上这一句就可以了。 好了,下面要处理的,就是让歌词可以移动。应该如何做呢? 我们知道,想要让一个View对象在页面上可以移动,只要实现其onTouchEvent事件即可。
下面开始实现第二步: 歌词移动! 首先我们自定义一个TextView类:MyTextView, 该类继承自TextView, 并实现其中的onTouchEvent方法,来看一下代码:
@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
//触摸点相对于屏幕左上角坐标
x = event.getRawX();
y = event.getRawY() - TOOL_BAR_HIGH;
Log.d(TAG, "------X: "+ x +"------Y:" + y);
switch(event.getAction()) {
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
startX = event.getX();
startY = event.getY();
break;
case MotionEvent.ACTION_MOVE:
updatePosition();
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
updatePosition();
startX = startY = 0;
break;
}
return true;
}
//更新浮动窗口位置参数
private void updatePosition(){
// View的当前位置
params.x = (int)( x - startX);
params.y = (int) (y - startY);
wm.updateViewLayout(this, params);
}
其中getRawX、getRawY用于获取触摸点离屏幕左上角的距离。 而getX、getY用于获取触摸点离textView左上角的距离.两者相减,就是View左上角的坐标了。另外需要注意的是,在显示View这个View的时候,需要正确指定View的x,y坐标,否则拖动时会错位。
WindowManager wm = (WindowManager)getApplicationContext().getSystemService(WINDOW_SERVICE);
WindowManager.LayoutParams params = MyTextView.params;
params.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_ALERT | WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_OVERLAY;
params.flags = LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL | LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE;
params.width = WindowManager.LayoutParams.FILL_PARENT;
params.height = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
params.alpha = 80;
params.gravity=Gravity.LEFT|Gravity.TOP;
//以屏幕左上角为原点,设置x、y初始值
params.x = 0;
params.y = 0;
tv = new MyTextView(TopFrame.this);
wm.addView(tv, params);
其中下面三句是关键:
params.gravity=Gravity.LEFT|Gravity.TOP;
//以屏幕左上角为原点,设置x、y初始值
.params.x = 0;
params.y = 0;
现在这样的话,就可以实现View的移动了。下面实现第三步: 歌词的播放效果。那么本例仅仅做一个循环, 实际音乐播放器要复杂些,需要根据歌剧的长度及时间间隔,来计算歌词的覆盖速度, 再根据这个速度来覆盖歌词,呈现给用户。要实现歌词播放的效果,需要用到画笔Paint, 还要用到Shader, 还有一个就是UI刷新的问题。一起来看下代码:
@Override
.protected void onDraw(Canvas canvas) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onDraw(canvas);
float1 += 0.001f;
float2 += 0.001f;
if(float2 > 1.0){
float1 = 0.0f;
float2 = 0.01f;
}
this.setText("");
float len = this.getTextSize() * text.length();
Shader shader = new LinearGradient(0, 0, len, 0,
new int[] { Color.YELLOW, Color.RED }, new float[]{float1, float2},
TileMode.CLAMP);
Paint p = new Paint();
p.setShader(shader);
// 下面这句才控制歌词大小
p.setTextSize(20f);
p.setTypeface(Typeface.DEFAULT_BOLD);
//此处x,y坐标也要注意,尤其是y坐标,要与字体大小协调
canvas.drawText(text, 0, 20, p);
}
最后,看下布局文件及全局文件的配置吧,吼吼:
main.xml
TopFrame.java
小述:
这个歌词是在所有界面之上的
下面我们将这个效果解剖一下, 我认为主要有三个难点:
1. 歌词悬浮在所有页面之上
2. 歌词可以拖动位置
3 . 歌词的播放效果 (颜色覆盖)
对于第一点,首先想到的就是 WindowManager , 这个类可能不少人都用过, 一般用于获取屏幕宽度、高度,那么这次就要利用这个类来让我们的歌词永远置顶。通过查看API,我们看到,在WindowManager.LayoutParams类中,有好几个属性可以设置View置顶,此处,小马说一句,就是别忘了看到不懂的单词查下工具或API:
TYPE_SYSTEM_OVERLAY
Window type: system overlay windows, which need to be displayed on top of everything else.
TYPE_SYSTEM_ALERT
Window type: system window, such as low power alert.
TYPE_PHONE
These windows are normally placed above all applications, but behind the status bar.
下面我们来测试一下, 通过下面几句代码,就可以让一个View凌驾在所有View之上啦,吼吼:
WindowManager wm = (WindowManager)getApplicationContext().getSystemService(WINDOW_SERVICE);
WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams();
params.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_OVERLAY;
params.width = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
params.height = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
TextView tv = new TextView(this);
wm.addView(tv, params);
这边需注意的是, WindowManager也是通过 getSystemService 来获取,但必须先 getApplicationContext, 否则就无效了。 直接WindowManager wm=(WindowManager)getSystemService(WINDOW_SERVICE); 这样是无效的 !! 还有一点就是,别忘了在Manifest.xml中添加权限:
view plaincopy to clipboardprint?
01.<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/>
现在我们这样做,我们已经可以让歌词永远置顶了。 但是不要得意,现在这样,结果是我们TextView在最顶层了, 然后你就会发现,页面上什么操作都不能做了, 在TextView下面的任何东西,你都点不了。 为了解决这个,我们必须加上flags参数,让当前的View失去焦点,从而让后面的页面获得焦点。代码如下:
view plaincopy to clipboardprint?
01.params.flags = LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL | LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE;
加上这一句就可以了。 好了,下面要处理的,就是让歌词可以移动。应该如何做呢? 我们知道,想要让一个View对象在页面上可以移动,只要实现其onTouchEvent事件即可。
下面开始实现第二步: 歌词移动! 首先我们自定义一个TextView类:MyTextView, 该类继承自TextView, 并实现其中的onTouchEvent方法,来看一下代码:
@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
//触摸点相对于屏幕左上角坐标
x = event.getRawX();
y = event.getRawY() - TOOL_BAR_HIGH;
Log.d(TAG, "------X: "+ x +"------Y:" + y);
switch(event.getAction()) {
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
startX = event.getX();
startY = event.getY();
break;
case MotionEvent.ACTION_MOVE:
updatePosition();
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
updatePosition();
startX = startY = 0;
break;
}
return true;
}
//更新浮动窗口位置参数
private void updatePosition(){
// View的当前位置
params.x = (int)( x - startX);
params.y = (int) (y - startY);
wm.updateViewLayout(this, params);
}
其中getRawX、getRawY用于获取触摸点离屏幕左上角的距离。 而getX、getY用于获取触摸点离textView左上角的距离.两者相减,就是View左上角的坐标了。另外需要注意的是,在显示View这个View的时候,需要正确指定View的x,y坐标,否则拖动时会错位。
WindowManager wm = (WindowManager)getApplicationContext().getSystemService(WINDOW_SERVICE);
WindowManager.LayoutParams params = MyTextView.params;
params.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_ALERT | WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_OVERLAY;
params.flags = LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL | LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE;
params.width = WindowManager.LayoutParams.FILL_PARENT;
params.height = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
params.alpha = 80;
params.gravity=Gravity.LEFT|Gravity.TOP;
//以屏幕左上角为原点,设置x、y初始值
params.x = 0;
params.y = 0;
tv = new MyTextView(TopFrame.this);
wm.addView(tv, params);
其中下面三句是关键:
params.gravity=Gravity.LEFT|Gravity.TOP;
//以屏幕左上角为原点,设置x、y初始值
.params.x = 0;
params.y = 0;
现在这样的话,就可以实现View的移动了。下面实现第三步: 歌词的播放效果。那么本例仅仅做一个循环, 实际音乐播放器要复杂些,需要根据歌剧的长度及时间间隔,来计算歌词的覆盖速度, 再根据这个速度来覆盖歌词,呈现给用户。要实现歌词播放的效果,需要用到画笔Paint, 还要用到Shader, 还有一个就是UI刷新的问题。一起来看下代码:
@Override
.protected void onDraw(Canvas canvas) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onDraw(canvas);
float1 += 0.001f;
float2 += 0.001f;
if(float2 > 1.0){
float1 = 0.0f;
float2 = 0.01f;
}
this.setText("");
float len = this.getTextSize() * text.length();
Shader shader = new LinearGradient(0, 0, len, 0,
new int[] { Color.YELLOW, Color.RED }, new float[]{float1, float2},
TileMode.CLAMP);
Paint p = new Paint();
p.setShader(shader);
// 下面这句才控制歌词大小
p.setTextSize(20f);
p.setTypeface(Typeface.DEFAULT_BOLD);
//此处x,y坐标也要注意,尤其是y坐标,要与字体大小协调
canvas.drawText(text, 0, 20, p);
}
最后,看下布局文件及全局文件的配置吧,吼吼:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.yfz" android:versionCode="1" android:versionName="1.0"> <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name"> <activity android:name=".TopFrame" android:label="@string/app_name"> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> </application> <uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/> <uses-sdk android:minSdkVersion="8"></uses-sdk> </manifest>
main.xml
main.xml view plaincopy to clipboardprint? .<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" > <Button android:id="@+id/bt" android:text=" 点我试试" android:layout_width = "wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center" /> </LinearLayout>
TopFrame.java
view plaincopy to clipboardprint? package com.yfz; import com.yfz.view.MyTextView; import android.app.Activity; import android.graphics.Rect; import android.os.Bundle; import android.view.Gravity; import android.view.View; import android.view.WindowManager; import android.view.View.OnClickListener; import android.view.WindowManager.LayoutParams; import android.widget.Button; public class TopFrame extends Activity { /** Called when the activity is first created. */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); Button button = (Button) findViewById(R.id.bt); button.setOnClickListener(onclick); } private MyTextView tv = null; OnClickListener onclick = new OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { if(tv != null && tv.isShown()){ WindowManager wm = (WindowManager)getApplicationContext().getSystemService(TopFrame.this.WINDOW_SERVICE); wm.removeView(tv); } show(); } }; private void show(){ Rect frame = new Rect(); getWindow().getDecorView().getWindowVisibleDisplayFrame(frame); MyTextView.TOOL_BAR_HIGH = frame.top; WindowManager wm = (WindowManager)getApplicationContext().getSystemService(WINDOW_SERVICE); WindowManager.LayoutParams params = MyTextView.params; params.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_ALERT | WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_OVERLAY; params.flags = LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL | LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE; params.width = WindowManager.LayoutParams.FILL_PARENT; params.height = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT; params.alpha = 80; params.gravity=Gravity.LEFT|Gravity.TOP; //以屏幕左上角为原点,设置x、y初始值 params.x = 0; params.y = 0; tv = new MyTextView(TopFrame.this); wm.addView(tv, params); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); } }
MyTextView.java view plaincopy to clipboardprint? package com.yfz.view; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.LinearGradient; import android.graphics.Paint; import android.graphics.Rect; import android.graphics.Shader; import android.graphics.Typeface; import android.graphics.Shader.TileMode; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.util.Log; import android.view.MotionEvent; import android.view.View; import android.view.WindowManager; .import android.widget.TextView; import android.widget.Toast; public class MyTextView extends TextView { private final String TAG = MyTextView.class.getSimpleName(); public static int TOOL_BAR_HIGH = 0; public static WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams(); private float startX; private float startY; private float x; private float y; private String text; WindowManager wm = (WindowManager)getContext().getApplicationContext().getSystemService(getContext().WINDOW_SERVICE); public MyTextView(Context context) { super(context); text = "世上只有妈妈好,有妈的孩子像块宝"; . this.setBackgroundColor(Color.argb(90, 150, 150, 150)); // 下面这句话在此并不是控制歌词大小,仅仅是为了控制背景大小,如果不设置的话,Paint字体大时会被遮挡 this.setTextSize(20f); handler = new Handler(); handler.post(update); } @Override public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { //触摸点相对于屏幕左上角坐标 x = event.getRawX(); y = event.getRawY() - TOOL_BAR_HIGH; Log.d(TAG, "------X: "+ x +"------Y:" + y); switch(event.getAction()) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: startX = event.getX(); startY = event.getY(); break; case MotionEvent.ACTION_MOVE: updatePosition(); break; case MotionEvent.ACTION_UP: updatePosition(); startX = startY = 0; break; } return true; } @Override protected void onDraw(Canvas canvas) { // TODO Auto-generated method stub super.onDraw(canvas); float1 += 0.001f; float2 += 0.001f; if(float2 > 1.0){ float1 = 0.0f; float2 = 0.01f; } this.setText(""); float len = this.getTextSize() * text.length(); Shader shader = new LinearGradient(0, 0, len, 0, new int[] { Color.YELLOW, Color.RED }, new float[]{float1, float2}, TileMode.CLAMP); Paint p = new Paint(); p.setShader(shader); // 下面这句才控制歌词大小 p.setTextSize(20f); p.setTypeface(Typeface.DEFAULT_BOLD); //此处x,y坐标也要注意,尤其是y坐标,要与字体大小协调 canvas.drawText(text, 0, 20, p); } private Runnable update = new Runnable() { public void run() { MyTextView.this.update(); handler.postDelayed(update, 3); } }; private void update(){ postInvalidate(); } private float float1 = 0.0f; private float float2 = 0.01f; private Handler handler; //更新浮动窗口位置参数 private void updatePosition(){ // View的当前位置 params.x = (int)( x - startX); params.y = (int) (y - startY); wm.updateViewLayout(this, params); } }
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内容概要:本文档是《拼多多Python面试题目.pdf》,涵盖了Python编程语言的面试题目及其参考答案。文档分为四个主要部分:选择题、填空题、代码编程题和综合题。选择题涉及Python基础知识、多线程、Redis使用场景、字符编码转换、协程特性、深拷贝操作等;填空题考察了列表推导式、对象序列化、文件操作、字符串处理等知识点;代码编程题包括统计热门商品、订单时间窗口校验、字符串压缩、异步批量请求、最长递增子序列等实际编程任务;综合题则要求设计一个高并发秒杀系统,涵盖缓存、数据库、消息队列的选择,库存扣减、分布式锁、限流策略等关键模块的实现思路,以及解决缓存相关问题的方法。 适合人群:有一定Python编程基础,准备求职或希望提升技术能力的开发者,尤其是对Python高级特性和实际应用感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①帮助面试者熟悉Python常见知识点和技巧,提高面试成功率;②通过实际编程题目的练习,加深对Python语法和标准库的理解;③掌握高并发系统的架构设计思路,培养解决复杂业务问题的能力。 阅读建议:此文档不仅包含理论知识的选择题和填空题,还有实际编程题目的训练,建议读者在学习过程中不仅要关注正确答案,更要理解每个选项背后的原理,同时动手实践编程题目,结合实际案例进行思考和总结。
内容概要:本文档《Java 算法面试题目.pdf》涵盖了 Java 编程语言的核心知识点和常见面试题,分为选择题、填空题、代码编程题和综合题四个部分。选择题涉及 Java 内存模型、字符串处理、集合类、垃圾回收、线程池、设计模式、Spring 事务、流操作、类加载机制、锁机制、Netty 和 Redis 持久化等主题。填空题考察了线程同步、HashMap 负载因子、序列化、数学运算、Spring 注入、字符串对象创建、位移运算、字符串方法、动态代理和 JVM 参数配置等细节。代码编程题要求实现链表反转、线程安全单例模式、快速排序、二叉树层序遍历和 LRU 缓存等功能。综合题则要求设计一个无人机实时控制系统,涵盖并发控制、可靠传输、路径规划、高可用性和低延迟等方面。; 适合人群:具有 Java 编程基础,尤其是准备面试的中高级开发人员,以及对 Java 核心技术和框架有深入理解需求的技术人员。; 使用场景及目标:①帮助开发者复习和巩固 Java 基础知识和常见面试考点;②通过编程题提升实际编码能力;③通过综合题锻炼系统设计和架构思维,掌握分布式系统的设计要点。; 阅读建议:建议读者先复习相关知识点,再尝试解答题目,最后对照参考答案进行查漏补缺。对于综合题,应结合实际项目经验思考解决方案,重点理解系统设计的关键点和技术选型的理由。
内容概要:该专利提出了一种节能高效的双螺杆压缩机转子型线设计方案,属于动力传动与控制技术领域。核心创新点在于阴阳转子的齿曲线采用抛物线、圆弧、椭圆及其共轭包络线组合而成,形成二次曲线与二次曲线包络线的组合型线。设计特点包括非对称齿面(前齿面更宽,b/a>1.8)、各段曲线光滑连接无尖点、七段曲线组合结构。该设计旨在提高密封性、改善动力特性、降低损耗、提升效率,从而提高双螺杆压缩机的整体性能。文中提供了详细的Python代码实现,包括转子型线的计算和可视化,以及改进后的代码,以更好地反映专利的具体参数和技术细节。 适合人群:机械工程专业人员、从事压缩机设计与制造的技术人员、对双螺杆压缩机转子型线设计感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①用于研究和开发新型双螺杆压缩机,特别是在提高压缩机效率和性能方面;②作为教学案例,帮助学生和工程师理解双螺杆压缩机转子型线的设计原理和技术实现;③为企业提供参考,优化现有产品的设计和制造工艺。 其他说明:文中提供的代码基于专利描述进行了合理的假设和简化,实际应用中可能需要根据具体性能要求进行优化调整。专利技术通过非对称设计、多段曲线组合等方式,实现了高效的密封性和优良的动力特性,显著提升了双螺杆压缩机的性能。
内容概要:本文详细介绍了利用PFC3D5.0进行滑坡冲击建筑物仿真的全流程,涵盖滑坡体和建筑物的建模、参数设定、监测系统的构建以及灾后损伤评估。文中不仅提供了完整的Python代码示例,还解释了各个关键参数的选择依据及其对仿真结果的影响。通过实例展示了如何设置滑坡体的尺寸、密度、阻尼系数等属性,以及建筑物的材料属性、粘结强度等参数。同时,文章强调了实时监测系统的重要性,包括冲击力传感器的布置和预警机制的设计。此外,还探讨了不同条件下建筑物的易损性曲线生成方法及其应用价值。 适合人群:从事地质灾害研究、结构工程分析的专业人士,尤其是那些希望深入了解滑坡冲击建筑物过程并掌握相关数值模拟技术的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要进行滑坡灾害风险评估、建筑设计优化以及应急响应规划的项目。主要目标是帮助用户理解和预测滑坡对建筑物造成的潜在损害,从而提高建筑物的安全性和耐久性。 其他说明:文中提供的代码和参数设置均经过多次实验验证,确保了较高的准确性。对于想要进一步探索这一领域的读者来说,本文提供了一条从理论到实践的学习路径。
修复版本,改了短信接口到阿里云,现在好像国内短信接口管的最松的反而是阿里了,支付也已经接好了派特了。可以直接开户直接用了,带非常非常非常完整的搭建教程,萌新都可以随便装起来了。
内容概要:本文探讨了在自动驾驶领域中,利用Matlab/Simulink 2018b和Carsim 2020构建ACC(自适应巡航控制)系统的分层PID控制模型的方法和技术要点。首先介绍了软件选择的原因及其版本要求,强调了版本兼容性的重要性。接着详细讲解了模块化建模方法的应用,包括单独的Carsim配置文件、电机驱动模块、车辆巡航模块、车辆跟踪模块、切换逻辑、速度跟踪模块以及联合仿真模块等七个关键组成部分的作用和实现方式。文中提供了具体的MATLAB代码片段展示上层和下层PID控制器的工作机制,并分享了一些实用的小技巧,如安全距离动态补偿、积分限幅处理、死区设置等。此外,还讨论了联合仿真的注意事项,如接口版本匹配、远程调试设置等问题。最后提到模型验证的有效测试案例,并指出整套源码中最值得关注的部分是状态机实现。 适合人群:对自动驾驶技术感兴趣的科研人员、工程师以及相关专业的学生,尤其是那些希望深入了解ACC系统内部工作机制的人群。 使用场景及目标:①帮助读者掌握如何使用Matlab/Simulink和Carsim建立并优化ACC巡航控制系统;②提高读者对PID控制理论的理解及其在实际工程项目中的应用能力;③为从事智能交通系统研究的专业人士提供有价值的参考资料。 其他说明:本文不仅涵盖了理论知识,还包括大量实践经验分享,有助于初学者快速入门的同时也为资深从业者带来新的思考角度。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC和TIA Portal V16平台的五层电梯仿真系统。该系统利用博图V16的仿真环境,无需实体PLC即可实现电梯的动态动画运行。核心内容涵盖PLC程序的状态机设计、呼叫处理模块、HMI组态画面的设计以及安全回路处理等方面。文中展示了具体的代码片段,如电梯状态机的嵌套状态切换逻辑、呼叫信号的位操作处理、HMI动画的位置计算等。此外,还提到了一些实用技巧,如优化响应速度的方法、动画效果的实现细节以及仿真过程中可能遇到的问题及其解决方案。 适合人群:工控领域的工程师、培训讲师、学生及其他对电梯控制系统感兴趣的人员。 使用场景及目标:①作为教学工具,帮助学员理解和掌握电梯控制系统的逻辑设计;②作为验证工具,用于测试和优化电梯控制系统的性能;③为实际工程项目提供参考,减少硬件调试的时间和成本。 其他说明:该仿真系统不仅提供了完整的PLC程序和HMI项目文件,还包括详细的仿真参数配置指南和故障模拟功能,使得教学和实验更加生动有趣。
内容概要:本文详细介绍了Bandgap带隙基准电路的设计、仿真及其优化技巧。首先解释了启动电路的重要性和具体实现方式,确保电路能够稳定启动。接着深入探讨了如何通过仿真工具(如Cadence、Spectre等)进行抛物线曲线、电源抑制比(PSR)、稳定性等方面的仿真测试。提供了具体的Verilog、TCL和Spectre代码片段,帮助读者理解和实践这些复杂的电路特性。此外,还分享了一些实用的经验和技巧,如如何调整电阻比例、设置合适的仿真参数、处理潜在的振荡问题等。 适合人群:具有一定模拟电路基础知识的工程师和技术爱好者,尤其是对Bandgap带隙基准电路感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解Bandgap带隙基准电路的工作原理并掌握其仿真方法的人群。目标是在实践中提高电路设计能力,解决实际工程中的问题。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还包括大量实际操作步骤和代码示例,使读者能够在动手实践中加深理解。同时,强调了在GPDK45nm工艺下的特殊注意事项,为从事先进工艺电路设计的研究人员提供宝贵参考资料。
人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明,个人大四的毕业设计、经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者,也可作为课程设计、期末大作业。 人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTorch实现高分遥感语义分割(地物分类)项目源码+文档说明人工智能-遥感-语义分割-PyTo
路宁-驾驭大模型开发真实项目代码.pdf
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