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yizhichao116:
大哥
设置为可编译链接
1) .m文件右键-&g ...
Windows下Object-C编译环境的搭建
现在使用的ubuntu上的emacs还不是很完善,以后我们一步步从实践中完善起来!!
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;基本设置;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;Load_path (add-to-list 'load-path' "~/.emacs.d/lisp") ;;todo_path (setq todo-file-do "~/emacs/todo/do") (setq todo-file-done "~/emacs/todo/done") (setq todo-file-top "~/emacs/todo/top") ;;Personal information (setq user-full-name "yaoming168") (setq user-mail-address "yao4541590@126.com") ;;不要生成临时文件 (setq-default make-backup-files nil) ;;设置中文语言环境 ;;(set-language-environment 'Chinese-GB) ;;写文件的编码方式 ;;(set-buffer-file-coding-system 'gb2312) (set-buffer-file-coding-system 'utf-8) ;;新建文件的编码方式 ;;(setq default-buffer-file-coding-system 'gb2312) (setq default-buffer-file-coding-system 'utf-8) ;;终端方式的编码方式 (set-terminal-coding-system 'utf-8) ;;键盘输入的编码方式 ;;(set-keyboard-coding-system 'gb2312) ;;读取或写入文件名的编码方式 (setq file-name-coding-system 'utf-8) ;;打开就启用 text 模式 (setq default-major-mode 'text-mode) ;;禁用启动信息 ;;(setq inhibit-startup-message t) ;;语法高亮 (global-font-lock-mode t) (put 'set-goal-column 'disabled nil) (put 'narrow-to-region 'disabled nil) (put 'upcase-region 'disabled nil) (put 'downcase-region 'disabled nil) (put 'LaTeX-hide-environment 'disabled nil) ;;打开图片显示功能 ;;(auto-image-file-mode t) ;;以 y/n 替代 yes/no (fset 'yes-or-no-p 'y-or-n-p) ;;打开缺省禁用的功能 (setq version-control t) (setq kept-new-versions 3) (setq delete-old-versions t) (setq kept-old-versions 2) (setq dired-kept-versions 1) ;;让 dired 可以递归的拷贝和删除目录 (setq dired-recursive-copies 'top) (setq dired-recursive-deletes 'top) ;;时间戳设置(time-stamp),设定文档上次保存的信息 ;;只要里在你得文档里有Time-stamp:的设置,就会自动保存时间戳 ;;启用time-stamp (setq time-stamp-active t) ;;去掉time-stamp的警告? (setq time-stamp-warn-inactive t) ;;设置time-stamp的格式,我如下的格式所得的一个例子: (setq time-stamp-format "%:u %02m/%02d/%04y %02H02M02S") ;;将修改时间戳添加到保存文件的动作里。 (add-hook 'write-file-hooks 'time-stamp) ;;在文档最后自动插入空白一行,好像某些系统配置文件是需要这样的 (setq require-final-newline t) (setq track-eol t) ;;使用C-k删掉指针到改行末的所有东西 (setq-default kill-whole-line t) ;;设定删除保存记录为200,可以方便以后无限恢复 (setq kill-ring-max 200) ;;增大使用查找函数和变量的寻找范围 (setq apropos-do-all t) ;;是用aspell程序作为Emacs的拼写检查成学 (setq-default ispell-program-name "aspell") ;;使用narrow功能时的一个设置 (put 'narrow-to-region 'disabled nil) ;;启动Emacs自动设置为两个窗口(上下各一个) ;;(split-window-vertically) ;;功能是将当前行设为本页第一行,同终端下的clear命令有点相似 (defun line-to-top-of-window () "Move the line point is on to top of window." (interactive) (recenter 0)) ;;代码折叠 (load-library "hideshow") (add-hook 'java-mode-hook 'hs-minor-mode) (add-hook 'perl-mode-hook 'hs-minor-mode) ;;(add-hook 'php-mode-hook 'hs-minor-mode) (add-hook 'emacs-lisp-mode-hook 'hs-minor-mode) ;;临时记号 ;;有时你需要跳到另一个文件进行一些操作,然后很快的跳回来。你当然可以 使用 bookmark或者寄存器。 ;;但是这些实在是太慢了。你多想拥有vi那样的 ma, mb, 'a, 'b 的操作。现在你可以用几行 elisp 达到类似的目的 (global-set-key [(control ?\.)] 'ska-point-to-register) (global-set-key [(control ?\,)] 'ska-jump-to-register) (defun ska-point-to-register() "Store cursorposition _fast_ in a register. Use ska-jump-to-register to jump back to the stored position." (interactive) (setq zmacs-region-stays t) (point-to-register 8)) (defun ska-jump-to-register() "Switches between current cursorposition and position that was stored with ska-point-to-register." (interactive) (setq zmacs-region-stays t) (let ((tmp (point-marker))) (jump-to-register 8) (set-register 8 tmp))) ;; go-to-char 非常感谢 Oliver Scholz 提供这个函数给 我。 ;;这个函数是一个 vi 的 "f" 命令的替代品。vi的用户知道,vi有 一个特别好的命令 "f"。当你按 "fx", x 是任意一个字符时 ;;光标 就会移动到下一个 "x" 处。这之后只要按 ";"(分号),光标就到再 下一个 "x"。 ;;举个例子说明这个命令的用途。比如我们有这样一行字,光标在 行首。 ;;(setq unread-command-events (list last-input-event))) ;; ^^^^^ ;;我们希望迅速的到达最后那个 event 处,于是我在 vi 里按 "fe"。结果光标到了 "setq" 的那个 e 上面,这时候我接着按 ";", ;;不一会儿就到了我们想要的地方。很方便吧?可能起初不觉得,后来 你发现这真的非常好! ;;我一直觉得 Emacs 没有这样一个方便的命令,但是 Oliver 给了 我一个完美的答案: ;;有了这段代码之后,当你按 C-c a x (x 是任意一个字符) 时,光 标就会到下一个 x 处。再次按 x,光标就到下一个 x。比如 C-c a w w w w ..., C-c a b b b b b b ... ;;我觉得这个方式比 vi 的 "f" 要快。 (defun wy-go-to-char (n char) "Move forward to Nth occurence of CHAR. Typing `wy-go-to-char-key' again will move forwad to the next Nth occurence of CHAR." (interactive "p\ncGo to char: ") (search-forward (string char) nil nil n) (while (char-equal (read-char) char) (search-forward (string char) nil nil n)) (setq unread-command-events (list last-input-event))) (define-key global-map (kbd "C-c a") 'wy-go-to-char) ;;====================== Chinese setting ===================== ;;(setq gnus-default-charset 'cn-gb-2312 ;;gnus-group-name-charset-group-alist '((".*" . gb2312)) ;;gnus-summary-show-article-charset-alist '((1 . cn-gb-2312) (2 . big5) (3 . chinese-gbk) (4 . utf-8)) ;;gnus-newsgroup-ignored-charsets '(unknown-8bit x-unknown iso-8859-1) ;;gnus-group-posting-charset-alist '((".*" gb2312 (gb2312)))) ;;(define-coding-system-alias 'gb18030 'gb2312) ;;------------设置(utf-8)模式------------ (set-language-environment 'Chinese-GB) (set-keyboard-coding-system 'utf-8) (set-clipboard-coding-system 'utf-8) (set-terminal-coding-system 'utf-8) (set-buffer-file-coding-system 'utf-8) (set-default-coding-systems 'utf-8) (set-selection-coding-system 'utf-8) (modify-coding-system-alist 'process "*" 'utf-8) (setq default-process-coding-system '(utf-8 . utf-8)) (setq-default pathname-coding-system 'utf-8) (set-file-name-coding-system 'utf-8) (setq ansi-color-for-comint-mode t) ;;′|àshell-mode??,o??÷[M`J3 ;;设置 sentence-end 可以识别中文标点。不用在 fill 时在句号后插 入两个空格。 (setq sentence-end "\\([。!?]\\|……\\|[.?!][]\"')}]*\\($\\|[ \t]\\)\\)[ \t\n]*") (setq sentence-end-double-space nil) ;;---------------------- End Chinese setting --------------------- ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;基本设置结束;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;快捷键设置;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;********************** 常用编程配置 ********************* ;; 按下Alt+/,就会弹出菜单让你自动补全 ;;(define-key c-mode-base-map [(meta ?/)] 'semantic-ia-complete-symbol-menu) ;;(global-set-key [f1] 'goto-line);设置M-g为goto-line ;;;F2:进入wiki-mode模式 (global-set-key [(f2)] 'emacs-wiki-find-file) ;;(global-set-key [(f3)] 'speedbar);打开speedbar ;;(global-set-key [f5] 'gdb);启动make (global-set-key [f5] 'complile) (setq-default compile-command "make") ;;(global-set-key [(f6)] 'gdb-many-windows);跳到其它窗格 (global-set-key [f6] 'speedbar) ;;(global-set-key [f7] 'other-frame);启动窗口gdb (global-set-key [f7] 'gdb) ;;;F8:切换到shell模式 (global-set-key [(f8)] 'ansi-term) ;;启动窗口gdb (global-set-key [f10] 'gdb-many-windows) ;; F12 t 从当前缓冲区建立任务 (global-set-key (kbd "<f12> t") 'planner-create-task-from-buffer) ;; F12 g 切换到当日的任务 ;;(global-set-key (kbd "<f12> g") 'planner-goto-today) (global-set-key (kbd "<f12> g") 'planner-goto-today) (global-set-key (kbd "<f12> p") 'plan) ;; F12 r 添加当前备忘录 (global-set-key (kbd "<f12> r") 'remember) ;; F12 c 切换到日历 (global-set-key (kbd "<f12> c") 'calendar) ;;;F12 u 更新当前版本 (global-set-key (kbd "<f12> u") 'vc-next-action) ;;(global-set-key [(f4)] 'compile);编译 (global-set-key [(meta g)] 'goto-line) ;;(global-set-key [(meta ?/)] 'hippie-expand) ;;;Alt+s : 让speedbar获得焦点 (global-set-key (kbd "M-s") 'speedbar-get-focus) ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;快捷键设置结束;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;====================== 常用编程插件 ===================== ;;********************** auto-header ********************* (add-to-list 'load-path "~/.emacs.d/lisp/") ;;(require 'auto-header) ;;加载auto-header.el文件,自动添加文件头 ;;(require 'auto-header) ;; 设置文件头中的姓名 (setq header-full-name "Yu Chao") ;; 设置邮箱 (setq header-email-address "yuchao86@gmail.com") ;; 设置每次保存时要更新的项目 (setq header-update-on-save '( filename modified counter copyright)) ;; 设置文件头的显示格式 (setq header-field-list '( filename ;文件名 blank ;空行,下同 ;;copyright ;;版权 version author ;作者 created ;创建人 blank description ;描述 ;;blank ;;modified_by ;更改者 ;; blank ;;status ;状态,是否发布 ;;更新 ;;blank )) ;;---------------------- END auto-header --------------------- ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;外观设置;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;颜色设置,其实有个color-theme.el可以将Emacs设置丰富多彩,非常漂亮,不过启动有些慢,我只是选择了一些颜色设置。 ;;;;;去掉工具栏 (tool-bar-mode nil) ;;;;;去掉菜单栏,我将F10绑定为显示菜单栏,万一什么东西忘了,需要菜单栏了可以摁F10调出,再摁F10就去掉菜单 (menu-bar-mode nil) ;;;;;不要滚动栏,现在都用滚轴鼠标了,可以不用滚动栏了 (scroll-bar-mode nil) ;;;;;改变emacs标题栏的标题 (setq frame-title-format "%b@Alex-GDLC") ;;;;;允许emacs和外部其他程序的粘贴 (setq x-select-enable-clipboard t) ;; 显示列号 (setq column-number-mode t) ;;开启语法高亮。 (global-font-lock-mode 1) ;;设置tab为4个空格的宽度 (setq default-tab-width 4) (setq c-basic-offset 4) ;;;;;;;;; 设置界面 start (set-cursor-color "Wheat") (set-mouse-color "Wheat") (set-foreground-color "Wheat") (set-background-color "DarkSlateGray") (if window-system (setq default-frame-alist (append '( (top . 80) (left . 100) (width . 110) (height . 35)) default-frame-alist)) ) ;;;启动最大化 ;;;(setq initial-frame-alist '((top . 0) (left . 0) (width . 97) (height . 49))) ;;;;;启用时间显示设置,在minibuffer上面的那个杠上(忘了叫什么来着) (display-time-mode 1) ;;;;;时间使用24小时制 (setq display-time-24hr-format t) ;;;;;时间显示包括日期和具体时间 (setq display-time-day-and-date t) ;;;;;时间的变化频率,单位多少来着? (setq display-time-interval 10) ;;;;;鼠标自动避开指针,如当你输入的时候,指针到了鼠标的位置,鼠标有点挡住视线了 (mouse-avoidance-mode 'animate) ;;;;;指针不要闪,我得眼睛花了 (blink-cursor-mode -1) ;;;高亮显示要拷贝的内容 (transient-mark-mode 1) ;;;;;当指针到一个括号时,自动显示所匹配的另一个括号 (show-paren-mode 1) ;;;;;是用滚轴鼠标 (mouse-wheel-mode t) ;;;;;备份设置 ;;;;;emacs还有一个自动保存功能,默认在~/.emacs.d/auto-save-list里,这个非常有用,我这里没有改动,具体可以参见Sams teach yourself emacs in 24hours(我简称为sams24) ;;;;;启用版本控制,即可以备份多次 (setq version-control t) ;;;;;备份最原始的版本两次,记第一次编辑前的文档,和第二次编辑前的文档 (setq kept-old-versions 2) ;;;;;备份最新的版本五次,理解同上 (setq kept-new-versions 5) ;;;;;删掉不属于以上7中版本的版本 (setq delete-old-versions t) ;;;;;设置备份文件的路径 (setq backup-directory-alist '(("." . "~/.emacs.tmp"))) ;;;;;备份设置方法,直接拷贝 (setq backup-by-copying t) ;; 自动存盘 (setq auto-save-mode t) ;;;;;去掉烦人的警告铃声 (setq visible-bell nil) ;;;;;滚动页面时比较舒服,不要整页的滚动 (setq scroll-step 1 scroll-margin 3 scroll-conservatively 10000) ;;;;;使用C-k删掉指针到改行末的所有东西 (setq-default kill-whole-line t) ;;;;;设定删除保存记录为200,可以方便以后无限恢复 (setq kill-ring-max 200) ;;;;;是用aspell程序作为Emacs的拼写检查成学 (setq-default ispell-program-name "aspell") ;;;;;这个东西必须放在最后 ;;;;;desktop.el是一个可以保存你上次emacs关闭时的状态,下一次启动时恢复为上次关闭的状态。就和vmware的suspend一样。 ;;;;;因为我要使用sawfish-mode,wiki-mode,html-helper-mode,放在这里才能保证下次启动时能正确辨认文件需要的模式。 (load "desktop") (desktop-load-default) (desktop-read) ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;外观设置结束;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;编程习惯基础设置;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;光标靠近鼠标指针时让鼠标指针自己闪开 (mouse-avoidance-mode 'animate) ;;;;修改标题栏,显示buffer的名字 (setq frame-title-format "%b") ;;;;启动Emacs Server ;;(server-start) ;;;;每次进入Emacs即显式Plan ;;;;(plan)(color-theme-dark-blue) ;;;;高亮当前行 (require 'hl-line) (global-hl-line-mode t) ;;;;向左右滚动的命令激活:C-x < 和 C-x > (put 'scroll-left 'disabled nil) ;;配置一下shell的颜色 (autoload 'ansi-color-for-comint-mode-on "ansi-color" nil t) (add-hook 'shell-mode-hook 'ansi-color-for-comint-mode-on) (setq ansi-color-for-comint-mode t) ;;;;退出Emacs时保存所有正在编辑的文档 ;;(load "desktop") ;;(desktop-save-mode) ;;(desktop-read) ;;-------------------------关闭启动时的`开机画面'------------ (setq inhibit-startup-message t) ;;-------------------------显示列号-------------------------- ;;(setq column-number-mode t) ;;display the column number and line number (setq column-number-mode t) (setq line-number-mode t) (global-linum-mode t) ;;-------------------------使用Win下的选择习惯--------------- ;;用shift+方向键进行选择 (pc-selection-mode) (setq x-select-enable-clipboard t);支持emacs和外部程序的粘贴 (setq default-fill-column 80);默认显示 80列就换行 ;;;; 显示时间 (setq display-time-24hr-format t) (setq display-time-day-and-date t) (display-time) ;;;;设置大的kill ring (setq kill-ring-max 150) ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;编程习惯基础设置结束;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;编程语言设置;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;======================================================== ;;auto-complete (add-to-list 'load-path "~/.emacs.d/lisp/auto-complete-1.3.1") (require 'auto-complete) (require 'auto-complete-config) (add-to-list 'ac-dictionary-directories "~/.emacs.d/lisp/auto-complete-1.3.1/dict") (ac-config-default) (global-auto-complete-mode t) ;(setq-default ac-sources '(ac-source-words-in-same-mode-buffers)) (setq-default ac-sources '(ac-source-yasnippet ac-source-semantic ac-source-ropemacs ac-source-imenu ac-source-words-in-buffer ac-source-dictionary ac-source-abbrev ac-source-words-in-buffer ac-source-files-in-current-dir ac-source-filename)) (add-hook 'emacs-lisp-mode-hook (lambda () (add-to-list 'ac-sources 'ac-source-symbols))) (add-hook 'auto-complete-mode-hook (lambda () (add-to-list 'ac-sources 'ac-source-filename))) ;;下面这句是从auto-complete-config.el中翻出来的 ;;加上这句,在python中输入类的 . 就可以提示里面的方法了 (add-hook 'python-mode-hook (lambda () (add-to-list 'ac-omni-completion-sources (cons "\\." '(ac-source-ropemacs))) )) (set-face-background 'ac-candidate-face "lightgray") (set-face-underline 'ac-candidate-face "darkgray") (set-face-background 'ac-selection-face "steelblue") (setq ac-auto-start 2) (setq ac-dwim t) ;;;; CC-mode配置 http://cc-mode.sourceforge.net/ (require 'cc-mode) (c-set-offset 'inline-open 0) (c-set-offset 'friend '-) (c-set-offset 'substatement-open 0) ;;;;根据后缀判断所用的mode ;;;;注意:我在这里把.h关联到了c++-mode (setq auto-mode-alist (append '(("\\.h$" . c++-mode)) auto-mode-alist)) (add-hook 'c++-mode-hook 'my-c++-mode-hook) ;;;;我的Java语言编辑策略:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: ;;如果需要打开缩写词和模版的功能 (add-to-list 'load-path (expand-file-name "~/.emacs.d/lisp/semantic-1.3.3")) (add-to-list 'load-path (expand-file-name "~/.emacs.d/lisp/speedbar-0.13a")) (add-to-list 'load-path (expand-file-name "~/.emacs.d/lisp/eieio-0.16")) (add-to-list 'load-path (expand-file-name "~/.emacs.d/lisp/jde-2.3.5.1/lisp")) (add-to-list 'load-path (expand-file-name "~/.emacs.d/lisp/elib-1.0")) ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;java语言设置结束;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
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内容概要:本文详细介绍了将光热电站(CSP)和有机朗肯循环(ORC)集成到综合能源系统中的优化建模方法。主要内容涵盖系统的目标函数设计、关键设备的约束条件(如CSP储热罐、ORC热电耦合)、以及具体实现的技术细节。文中通过MATLAB和YALMIP工具进行建模,采用CPLEX求解器解决混合整数规划问题,确保系统在经济性和环境效益方面的最优表现。此外,文章还讨论了碳排放惩罚机制、风光弃能处理等实际应用场景中的挑战及其解决方案。 适合人群:从事综合能源系统研究的专业人士,尤其是对光热发电、余热利用感兴趣的科研工作者和技术开发者。 使用场景及目标:适用于需要评估和优化包含多种能源形式(如光伏、风电、燃气锅炉等)在内的复杂能源系统的项目。目标是在满足供电供热需求的同时,最小化运行成本并减少碳排放。 其他说明:文中提供了大量具体的MATLAB代码片段作为实例,帮助读者更好地理解和复现所提出的优化模型。对于初学者而言,建议从简单的确定性模型入手,逐渐过渡到更复杂的随机规划和鲁棒优化。
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内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB搭建双闭环Buck电路的仿真模型。首先定义了主电路的关键参数,如输入电压、电感、电容等,并解释了这些参数的选择依据。接着分别对电压外环和电流内环进行了PI控制器的设计,强调了电流环响应速度需要显著高于电压环以确保系统的稳定性。文中还讨论了仿真过程中的一些关键技术细节,如PWM死区时间的设置、低通滤波器的应用以及参数调整的方法。通过对比单闭环和双闭环系统的性能,展示了双闭环方案在应对负载突变时的优势。最后分享了一些调试经验和常见问题的解决方案。 适合人群:从事电力电子、电源设计领域的工程师和技术人员,尤其是有一定MATLAB基础的读者。 使用场景及目标:适用于需要进行电源管理芯片设计验证、电源系统性能评估的研究人员和工程师。主要目标是提高电源系统的稳定性和响应速度,特别是在负载变化剧烈的情况下。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论分析,还包括了大量的代码片段和具体的调试步骤,帮助读者更好地理解和应用所学知识。同时提醒读者注意仿真与实际情况之间的差异,鼓励在实践中不断探索和改进。
内容概要:本文详细探讨了MATLAB环境下冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型。首先介绍了多能耦合元件(如风电、光伏、P2G、燃气轮机等)的运行特性模型,展示了如何通过MATLAB代码模拟这些元件的实际运行情况。接着阐述了电、热、冷、气四者的稳态能流模型及其相互关系,特别是热电联产过程中能流的转换和流动。然后重点讨论了考虑经济成本和碳排放最优的优化调度模型,利用MATLAB优化工具箱求解多目标优化问题,确保各能源设备在合理范围内运行并保持能流平衡。最后分享了一些实际应用中的经验和技巧,如处理风光出力预测误差、非线性约束、多能流耦合等。 适合人群:从事能源系统研究、优化调度、MATLAB编程的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师。目标是掌握如何在MATLAB中构建和求解复杂的多能互补优化调度模型,提高能源利用效率,降低碳排放。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和实践所介绍的内容。此外,还提及了一些有趣的发现和挑战,如多能流耦合的复杂性、鲁棒优化的应用等。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink和Carsim进行联合仿真,实现基于PID(比例-积分-微分)和MPC(模型预测控制)的自适应巡航控制系统。首先阐述了Carsim参数设置的关键步骤,特别是cpar文件的配置,包括车辆基本参数、悬架系统参数和转向系统参数的设定。接着展示了Matlab S函数的编写方法,分别针对PID控制和MPC控制提供了详细的代码示例。随后讨论了Simulink中车辆动力学模型的搭建,强调了模块间的正确连接和参数设置的重要性。最后探讨了远程指导的方式,帮助解决仿真过程中可能出现的问题。 适合人群:从事汽车自动驾驶领域的研究人员和技术人员,尤其是对Simulink和Carsim有一定了解并希望深入学习联合仿真的从业者。 使用场景及目标:适用于需要验证和优化自适应巡航控制、定速巡航及紧急避撞等功能的研究和开发项目。目标是提高车辆行驶的安全性和舒适性,确保控制算法的有效性和可靠性。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还有大量实用的代码示例和避坑指南,有助于读者快速上手并应用于实际工作中。此外,还提到了远程调试技巧,进一步提升了仿真的成功率。
02.第18讲一、三重积分02.mp4