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lhbthanks:
java.lang.StringBuffer线程安全的可变字符 ...
String的重载“+”和StringBuilder效率的巨大区别的实验 -
lcy0202:
有测试过stringbuffer和+的效率区别吗,保证线程安 ...
String的重载“+”和StringBuilder效率的巨大区别的实验
最近的机器内存又爆满了,除了新增机器内存外,还应该好好review一下我们的代码,有很多代码编写过于随意化,这些不好的习惯或对程序语言的不了解是应该好好打压打压了。
下面是参考网络资源总结的一些在Java编程中尽可能要做到的一些地方。
1. 尽量在合适的场合使用单例
使用单例可以减轻加载的负担,缩短加载的时间,提高加载的效率,但并不是所有地方都适用于单例,简单来说,单例主要适用于以下三个方面:
第一,控制资源的使用,通过线程同步来控制资源的并发访问;
第二,控制实例的产生,以达到节约资源的目的;
第三,控制数据共享,在不建立直接关联的条件下,让多个不相关的进程或线程之间实现通信。
2. 尽量避免随意使用静态变量
要知道,当某个对象被定义为stataic变量所引用,那么gc通常是不会回收这个对象所占有的内存,如
Java代码
1.public class A{
2.static B b = new B();
3.}
public class A{
static B b = new B();
}
此时静态变量b的生命周期与A类同步,如果A类不会卸载,那么b对象会常驻内存,直到程序终止。
3. 尽量避免过多过常的创建Java对象
尽量避免在经常调用的方法,循环中new对象,由于系统不仅要花费时间来创建对象,而且还要花时间对这些对象进行垃圾回收和处理,在我们可以控制的范围内,最大限度的重用对象,最好能用基本的数据类型或数组来替代对象。
4. 尽量使用final修饰符
带有final修饰符的类是不可派生的。在Java核心API中,有许多应用final的例子,例如java.lang.String。为String类指定final防止了使用者覆盖length()方法。另外,如果一个类是final的,则该类所有方法都是final的。Java编译器会寻找机会内联(inline)所有的final方法(这和具体的编译器实现有关)。此举能够使性能平均提高50%。
5. 尽量使用局部变量
调用方法时传递的参数以及在调用中创建的临时变量都保存在栈(Stack)中,速度较快。其他变量,如静态变量、实例变量等,都在堆(Heap)中创建,速度较慢。
6. 尽量处理好包装类型和基本类型两者的使用场所
虽然包装类型和基本类型在使用过程中是可以相互转换,但它们两者所产生的内存区域是完全不同的,基本类型数据产生和处理都在栈中处理,包装类型是对象,是在堆中产生实例。
在集合类对象,有对象方面需要的处理适用包装类型,其他的处理提倡使用基本类型。
7. 慎用synchronized,尽量减小synchronize的方法
都知道,实现同步是要很大的系统开销作为代价的,甚至可能造成死锁,所以尽量避免无谓的同步控制。synchronize方法被调用时,直接会把当前对象锁 了,在方法执行完之前其他线程无法调用当前对象的其他方法。所以synchronize的方法尽量小,并且应尽量使用方法同步代替代码块同步。
8. 尽量使用StringBuilder和StringBuffer进行字符串连接
这个就不多讲了。
9. 尽量不要使用finalize方法
实际上,将资源清理放在finalize方法中完成是非常不好的选择,由于GC的工作量很大,尤其是回收Young代内存时,大都会引起应用程序暂停,所以再选择使用finalize方法进行资源清理,会导致GC负担更大,程序运行效率更差。
10. 尽量使用基本数据类型代替对象
String str = "hello";
上面这种方式会创建一个“hello”字符串,而且JVM的字符缓存池还会缓存这个字符串;
String str = new String("hello");
此时程序除创建字符串外,str所引用的String对象底层还包含一个char[]数组,这个char[]数组依次存放了h,e,l,l,o
11. 单线程应尽量使用HashMap、ArrayList
HashTable、Vector等使用了同步机制,降低了性能。
12. 尽量合理的创建HashMap
当你要创建一个比较大的hashMap时,充分利用另一个构造函数
public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor)
避免HashMap多次进行了hash重构,扩容是一件很耗费性能的事,在默认中initialCapacity只有16,而loadFactor是 0.75,需要多大的容量,你最好能准确的估计你所需要的最佳大小,同样的Hashtable,Vectors也是一样的道理。
13. 尽量减少对变量的重复计算
如
for(int i=0;i<list.size();i++)
应该改为
for(int i=0,len=list.size();i<len;i++)
并且在循环中应该避免使用复杂的表达式,在循环中,循环条件会被反复计算,如果不使用复杂表达式,而使循环条件值不变的话,程序将会运行的更快。
14. 尽量避免不必要的创建
如
A a = new A();
if(i==1){list.add(a);}
应该改为
if(i==1){
A a = new A();
list.add(a);}
15. 尽量在finally块中释放资源
程序中使用到的资源应当被释放,以避免资源泄漏。这最好在finally块中去做。不管程序执行的结果如何,finally块总是会执行的,以确保资源的正确关闭。
16. 尽量使用移位来代替'a/b'的操作
"/"是一个代价很高的操作,使用移位的操作将会更快和更有效
如
int num = a / 4;
int num = a / 8;
应该改为
int num = a >> 2;
int num = a >> 3;
但注意的是使用移位应添加注释,因为移位操作不直观,比较难理解
17.尽量使用移位来代替'a*b'的操作
同样的,对于'*'操作,使用移位的操作将会更快和更有效
如
int num = a * 4;
int num = a * 8;
应该改为
int num = a << 2;
int num = a << 3;
18. 尽量确定StringBuffer的容量
StringBuffer 的构造器会创建一个默认大小(通常是16)的字符数组。在使用中,如果超出这个大小,就会重新分配内存,创建一个更大的数组,并将原先的数组复制过来,再 丢弃旧的数组。在大多数情况下,你可以在创建 StringBuffer的时候指定大小,这样就避免了在容量不够的时候自动增长,以提高性能。
如:StringBuffer buffer = new StringBuffer(1000);
19. 尽量早释放无用对象的引用
大部分时,方法局部引用变量所引用的对象 会随着方法结束而变成垃圾,因此,大部分时候程序无需将局部,引用变量显式设为null。
例如:
Java代码
1.Public void test(){
2.Object obj = new Object();
3.……
4.Obj=null;
5.}
Public void test(){
Object obj = new Object();
……
Obj=null;
}
上面这个就没必要了,随着方法test()的执行完成,程序中obj引用变量的作用域就结束了。但是如果是改成下面:
Java代码
1.Public void test(){
2.Object obj = new Object();
3.……
4.Obj=null;
5.//执行耗时,耗内存操作;或调用耗时,耗内存的方法
6.……
7.}
Public void test(){
Object obj = new Object();
……
Obj=null;
//执行耗时,耗内存操作;或调用耗时,耗内存的方法
……
}
这时候就有必要将obj赋值为null,可以尽早的释放对Object对象的引用。
20. 尽量避免使用二维数组
二维数据占用的内存空间比一维数组多得多,大概10倍以上。
21. 尽量避免使用split
除非是必须的,否则应该避免使用split,split由于支持正则表达式,所以效率比较低,如果是频繁的几十,几百万的调用将会耗费大量资源,如果确实需 要频繁的调用split,可以考虑使用apache的StringUtils.split(string,char),频繁split的可以缓存结果。
22. ArrayList & LinkedList
一 个是线性表,一个是链表,一句话,随机查询尽量使用ArrayList,ArrayList优于LinkedList,LinkedList还要移动指 针,添加删除的操作LinkedList优于ArrayList,ArrayList还要移动数据,不过这是理论性分析,事实未必如此,重要的是理解好2 者得数据结构,对症下药。
23. 尽量使用System.arraycopy ()代替通过来循环复制数组
System.arraycopy() 要比通过循环来复制数组快的多
24. 尽量缓存经常使用的对象
尽可能将经常使用的对象进行缓存,可以使用数组,或HashMap的容器来进行缓存,但这种方式可能导致系统占用过多的缓存,性能下降,推荐可以使用一些第三方的开源工具,如EhCache,Oscache进行缓存,他们基本都实现了FIFO/FLU等缓存算法。
25. 尽量避免非常大的内存分配
有时候问题不是由当时的堆状态造成的,而是因为分配失败造成的。分配的内存块都必须是连续的,而随着堆越来越满,找到较大的连续块越来越困难。
26. 慎用异常
当创建一个异常时,需要收集一个栈跟踪(stack track),这个栈跟踪用于描述异常是在何处创建的。构建这些栈跟踪时需要为运行时栈做一份快照,正是这一部分开销很大。当需要创建一个 Exception 时,JVM 不得不说:先别动,我想就您现在的样子存一份快照,所以暂时停止入栈和出栈操作。栈跟踪不只包含运行时栈中的一两个元素,而是包含这个栈中的每一个元素。
如 果您创建一个 Exception ,就得付出代价。好在捕获异常开销不大,因此可以使用 try-catch 将核心内容包起来。从技术上讲,您甚至可以随意地抛出异常,而不用花费很大的代价。招致性能损失的并不是 throw 操作——尽管在没有预先创建异常的情况下就抛出异常是有点不寻常。真正要花代价的是创建异常。幸运的是,好的编程习惯已教会我们,不应该不管三七二十一就 抛出异常。异常是为异常的情况而设计的,使用时也应该牢记这一原则。
相关回复:
xuanyuan 写道
7.慎用synchronized,尽量减小synchronize的方法
re:同意,不过文中有个地方说错了,使用synchronized关键字并不一定都是锁定当前对象的,要看具体的锁是什么。如果是在方法上加的synchronized,则是以对象本身为锁的,如果是静态方法则锁的粒度是类。
---------------
9.尽量不要使用finalize方法
re:同意,其实不推荐用finalize方法的根本原因在于,JVM的规范并不保证何时执行该方法,所以用这个方法来释放资源很不合适,有可能造成长时间资源得不到释放。
---------------
16.尽量使用移位来代替'a/b'的操作;17.尽量使用移位来代替'a*b'的操作
re:个人不太同意这两条。这样做确实有更好的性能,但是却牺牲了可读性。这两个操作符对很多程序员来说并不直观。我认为在如今硬件价格不那么昂贵的情况下,略微牺牲一些性能,换来更好的可读性和可维护性是好的选择。
wuzhengju 写道
19.尽量早释放无用对象的引用
大部分时,方法局部引用变量所引用的对象 会随着方法结束而变成垃圾,因此,大部分时候程序无需将局部,引用变量显式设为null。
例如:
Public void test(){
Object obj = new Object();
……
Obj=null;
}
上面这个就没必要了,随着方法test()的执行完成,程序中obj引用变量的作用域就结束了。但是如果是改成下面:
Public void test(){
Object obj = new Object();
……
Obj=null;
//执行耗时,耗内存操作;或调用耗时,耗内存的方法
……
}
如果Object obj = new Object(); 如果这对象并不是大对象,这有必要吗?Obj=null;只是告诉jvm这个对象已经成为垃圾,至于什么时候回收,还不能确定! 这可读性也不好!
下面是参考网络资源总结的一些在Java编程中尽可能要做到的一些地方。
1. 尽量在合适的场合使用单例
使用单例可以减轻加载的负担,缩短加载的时间,提高加载的效率,但并不是所有地方都适用于单例,简单来说,单例主要适用于以下三个方面:
第一,控制资源的使用,通过线程同步来控制资源的并发访问;
第二,控制实例的产生,以达到节约资源的目的;
第三,控制数据共享,在不建立直接关联的条件下,让多个不相关的进程或线程之间实现通信。
2. 尽量避免随意使用静态变量
要知道,当某个对象被定义为stataic变量所引用,那么gc通常是不会回收这个对象所占有的内存,如
Java代码
1.public class A{
2.static B b = new B();
3.}
public class A{
static B b = new B();
}
此时静态变量b的生命周期与A类同步,如果A类不会卸载,那么b对象会常驻内存,直到程序终止。
3. 尽量避免过多过常的创建Java对象
尽量避免在经常调用的方法,循环中new对象,由于系统不仅要花费时间来创建对象,而且还要花时间对这些对象进行垃圾回收和处理,在我们可以控制的范围内,最大限度的重用对象,最好能用基本的数据类型或数组来替代对象。
4. 尽量使用final修饰符
带有final修饰符的类是不可派生的。在Java核心API中,有许多应用final的例子,例如java.lang.String。为String类指定final防止了使用者覆盖length()方法。另外,如果一个类是final的,则该类所有方法都是final的。Java编译器会寻找机会内联(inline)所有的final方法(这和具体的编译器实现有关)。此举能够使性能平均提高50%。
5. 尽量使用局部变量
调用方法时传递的参数以及在调用中创建的临时变量都保存在栈(Stack)中,速度较快。其他变量,如静态变量、实例变量等,都在堆(Heap)中创建,速度较慢。
6. 尽量处理好包装类型和基本类型两者的使用场所
虽然包装类型和基本类型在使用过程中是可以相互转换,但它们两者所产生的内存区域是完全不同的,基本类型数据产生和处理都在栈中处理,包装类型是对象,是在堆中产生实例。
在集合类对象,有对象方面需要的处理适用包装类型,其他的处理提倡使用基本类型。
7. 慎用synchronized,尽量减小synchronize的方法
都知道,实现同步是要很大的系统开销作为代价的,甚至可能造成死锁,所以尽量避免无谓的同步控制。synchronize方法被调用时,直接会把当前对象锁 了,在方法执行完之前其他线程无法调用当前对象的其他方法。所以synchronize的方法尽量小,并且应尽量使用方法同步代替代码块同步。
8. 尽量使用StringBuilder和StringBuffer进行字符串连接
这个就不多讲了。
9. 尽量不要使用finalize方法
实际上,将资源清理放在finalize方法中完成是非常不好的选择,由于GC的工作量很大,尤其是回收Young代内存时,大都会引起应用程序暂停,所以再选择使用finalize方法进行资源清理,会导致GC负担更大,程序运行效率更差。
10. 尽量使用基本数据类型代替对象
String str = "hello";
上面这种方式会创建一个“hello”字符串,而且JVM的字符缓存池还会缓存这个字符串;
String str = new String("hello");
此时程序除创建字符串外,str所引用的String对象底层还包含一个char[]数组,这个char[]数组依次存放了h,e,l,l,o
11. 单线程应尽量使用HashMap、ArrayList
HashTable、Vector等使用了同步机制,降低了性能。
12. 尽量合理的创建HashMap
当你要创建一个比较大的hashMap时,充分利用另一个构造函数
public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor)
避免HashMap多次进行了hash重构,扩容是一件很耗费性能的事,在默认中initialCapacity只有16,而loadFactor是 0.75,需要多大的容量,你最好能准确的估计你所需要的最佳大小,同样的Hashtable,Vectors也是一样的道理。
13. 尽量减少对变量的重复计算
如
for(int i=0;i<list.size();i++)
应该改为
for(int i=0,len=list.size();i<len;i++)
并且在循环中应该避免使用复杂的表达式,在循环中,循环条件会被反复计算,如果不使用复杂表达式,而使循环条件值不变的话,程序将会运行的更快。
14. 尽量避免不必要的创建
如
A a = new A();
if(i==1){list.add(a);}
应该改为
if(i==1){
A a = new A();
list.add(a);}
15. 尽量在finally块中释放资源
程序中使用到的资源应当被释放,以避免资源泄漏。这最好在finally块中去做。不管程序执行的结果如何,finally块总是会执行的,以确保资源的正确关闭。
16. 尽量使用移位来代替'a/b'的操作
"/"是一个代价很高的操作,使用移位的操作将会更快和更有效
如
int num = a / 4;
int num = a / 8;
应该改为
int num = a >> 2;
int num = a >> 3;
但注意的是使用移位应添加注释,因为移位操作不直观,比较难理解
17.尽量使用移位来代替'a*b'的操作
同样的,对于'*'操作,使用移位的操作将会更快和更有效
如
int num = a * 4;
int num = a * 8;
应该改为
int num = a << 2;
int num = a << 3;
18. 尽量确定StringBuffer的容量
StringBuffer 的构造器会创建一个默认大小(通常是16)的字符数组。在使用中,如果超出这个大小,就会重新分配内存,创建一个更大的数组,并将原先的数组复制过来,再 丢弃旧的数组。在大多数情况下,你可以在创建 StringBuffer的时候指定大小,这样就避免了在容量不够的时候自动增长,以提高性能。
如:StringBuffer buffer = new StringBuffer(1000);
19. 尽量早释放无用对象的引用
大部分时,方法局部引用变量所引用的对象 会随着方法结束而变成垃圾,因此,大部分时候程序无需将局部,引用变量显式设为null。
例如:
Java代码
1.Public void test(){
2.Object obj = new Object();
3.……
4.Obj=null;
5.}
Public void test(){
Object obj = new Object();
……
Obj=null;
}
上面这个就没必要了,随着方法test()的执行完成,程序中obj引用变量的作用域就结束了。但是如果是改成下面:
Java代码
1.Public void test(){
2.Object obj = new Object();
3.……
4.Obj=null;
5.//执行耗时,耗内存操作;或调用耗时,耗内存的方法
6.……
7.}
Public void test(){
Object obj = new Object();
……
Obj=null;
//执行耗时,耗内存操作;或调用耗时,耗内存的方法
……
}
这时候就有必要将obj赋值为null,可以尽早的释放对Object对象的引用。
20. 尽量避免使用二维数组
二维数据占用的内存空间比一维数组多得多,大概10倍以上。
21. 尽量避免使用split
除非是必须的,否则应该避免使用split,split由于支持正则表达式,所以效率比较低,如果是频繁的几十,几百万的调用将会耗费大量资源,如果确实需 要频繁的调用split,可以考虑使用apache的StringUtils.split(string,char),频繁split的可以缓存结果。
22. ArrayList & LinkedList
一 个是线性表,一个是链表,一句话,随机查询尽量使用ArrayList,ArrayList优于LinkedList,LinkedList还要移动指 针,添加删除的操作LinkedList优于ArrayList,ArrayList还要移动数据,不过这是理论性分析,事实未必如此,重要的是理解好2 者得数据结构,对症下药。
23. 尽量使用System.arraycopy ()代替通过来循环复制数组
System.arraycopy() 要比通过循环来复制数组快的多
24. 尽量缓存经常使用的对象
尽可能将经常使用的对象进行缓存,可以使用数组,或HashMap的容器来进行缓存,但这种方式可能导致系统占用过多的缓存,性能下降,推荐可以使用一些第三方的开源工具,如EhCache,Oscache进行缓存,他们基本都实现了FIFO/FLU等缓存算法。
25. 尽量避免非常大的内存分配
有时候问题不是由当时的堆状态造成的,而是因为分配失败造成的。分配的内存块都必须是连续的,而随着堆越来越满,找到较大的连续块越来越困难。
26. 慎用异常
当创建一个异常时,需要收集一个栈跟踪(stack track),这个栈跟踪用于描述异常是在何处创建的。构建这些栈跟踪时需要为运行时栈做一份快照,正是这一部分开销很大。当需要创建一个 Exception 时,JVM 不得不说:先别动,我想就您现在的样子存一份快照,所以暂时停止入栈和出栈操作。栈跟踪不只包含运行时栈中的一两个元素,而是包含这个栈中的每一个元素。
如 果您创建一个 Exception ,就得付出代价。好在捕获异常开销不大,因此可以使用 try-catch 将核心内容包起来。从技术上讲,您甚至可以随意地抛出异常,而不用花费很大的代价。招致性能损失的并不是 throw 操作——尽管在没有预先创建异常的情况下就抛出异常是有点不寻常。真正要花代价的是创建异常。幸运的是,好的编程习惯已教会我们,不应该不管三七二十一就 抛出异常。异常是为异常的情况而设计的,使用时也应该牢记这一原则。
相关回复:
xuanyuan 写道
7.慎用synchronized,尽量减小synchronize的方法
re:同意,不过文中有个地方说错了,使用synchronized关键字并不一定都是锁定当前对象的,要看具体的锁是什么。如果是在方法上加的synchronized,则是以对象本身为锁的,如果是静态方法则锁的粒度是类。
---------------
9.尽量不要使用finalize方法
re:同意,其实不推荐用finalize方法的根本原因在于,JVM的规范并不保证何时执行该方法,所以用这个方法来释放资源很不合适,有可能造成长时间资源得不到释放。
---------------
16.尽量使用移位来代替'a/b'的操作;17.尽量使用移位来代替'a*b'的操作
re:个人不太同意这两条。这样做确实有更好的性能,但是却牺牲了可读性。这两个操作符对很多程序员来说并不直观。我认为在如今硬件价格不那么昂贵的情况下,略微牺牲一些性能,换来更好的可读性和可维护性是好的选择。
wuzhengju 写道
19.尽量早释放无用对象的引用
大部分时,方法局部引用变量所引用的对象 会随着方法结束而变成垃圾,因此,大部分时候程序无需将局部,引用变量显式设为null。
例如:
Public void test(){
Object obj = new Object();
……
Obj=null;
}
上面这个就没必要了,随着方法test()的执行完成,程序中obj引用变量的作用域就结束了。但是如果是改成下面:
Public void test(){
Object obj = new Object();
……
Obj=null;
//执行耗时,耗内存操作;或调用耗时,耗内存的方法
……
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如果Object obj = new Object(); 如果这对象并不是大对象,这有必要吗?Obj=null;只是告诉jvm这个对象已经成为垃圾,至于什么时候回收,还不能确定! 这可读性也不好!
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内容概要:本文详细介绍了基于PLC(西门子S7-1200)的自动药片装瓶机控制系统的设计与仿真过程。涵盖了硬件选型(伺服电机、光电传感器)、软件编程(梯形图、结构化文本)、关键算法(传送带定位、振动盘控制、药片计数)、异常处理以及仿真测试等方面的内容。重点讨论了如何通过精确的硬件配置和优化的控制逻辑来确保系统的稳定性和高效性。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和机电一体化感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于制药行业及其他需要自动化包装设备的企业。主要目标是提高生产效率、减少人工干预、提升产品质量和稳定性。 其他说明:文中提供了大量实际案例和调试经验,帮助读者更好地理解和应用相关技术和方法。同时强调了仿真测试的重要性,为后续的实际部署提供了宝贵的经验和改进建议。
内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
内容概要:本文详细介绍了LLC谐振变换器的设计方法及其仿真模型的应用。首先,通过参数设计程序,如Excel表格和Matlab脚本,进行关键参数的计算,确保设计符合预期性能。其次,利用Matlab/Simulink构建闭环控制仿真模型,优化PID控制器和PWM生成模块,提高系统的稳定性和响应速度。最后,提供了详细的模态分析和波形解读,帮助理解和规避常见设计陷阱。文中强调了参数选择的重要性,如电感比k值、死区时间和谐振元件的实际测量值,并分享了多个实战经验和调试技巧。 适合人群:从事电力电子设计的技术人员,尤其是对LLC谐振变换器感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要高效、稳定的电源转换解决方案的研发项目。主要目标是掌握LLC谐振变换器的设计原理和技术要点,能够独立完成从参数计算到闭环调试的全过程。 其他说明:文中提供的工具和方法不仅有助于初学者快速入门,也能为有经验的工程师提供宝贵的参考资料。特别提到了一些容易忽视的细节和常见的错误,帮助读者避免不必要的损失。
内容概要:本文探讨了利用深度强化学习(DRL)解决现代电网复杂控制问题的方法,特别是针对自主电压控制(AVC)的应用。文中介绍了多智能体系统(MAS)与深度确定性策略梯度(MADDPG)相结合的MA-AVC算法,展示了如何将电网划分为多个子区域,每个子区域由一个智能体负责,通过集中训练和分散执行的方式进行电压控制。文章详细解释了智能体网络的设计、训练过程、奖励机制以及在伊利诺伊200总线系统上的实验验证。结果显示,相比传统方法,该算法在处理负荷突变、N-1故障和通信延迟等方面表现出显著优势。 适合人群:对深度强化学习、电力系统自动化感兴趣的科研人员和技术开发者,尤其是希望了解如何将AI应用于实际工业场景的研究者。 使用场景及目标:适用于需要提高电网稳定性和响应速度的实际应用场景,特别是在可再生能源接入和快速需求响应的要求下。目标是通过智能化手段提升电网的自适应能力和鲁棒性。 其他说明:文章提供了详细的代码示例和实验结果,帮助读者理解和复现相关算法。特别强调了奖励函数设计和电网仿真的重要性,指出了一些常见的实现陷阱及其解决方案。
内容概要:本文详细介绍了MIMO通信系统的三个重要方面:空间编码、系统容量计算以及信道特性仿真。首先探讨了Alamouti空时编码的具体实现方法及其在接收端的解码过程,展示了如何通过共轭转置排列实现分集增益。其次,深入讲解了MIMO系统容量公式的推导及其在Matlab中的高效实现,特别强调了使用奇异值分解提高数值稳定性的技巧。最后,讨论了信道矩阵的条件数对系统性能的影响,并提出了应对病态信道的方法如MMSE检测。 适合人群:具备一定通信理论基础和技术背景的研究人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标:适用于希望深入了解MIMO通信系统内部机制的人群,帮助他们掌握空间编码、系统容量计算和信道建模的实际应用技能,为后续研究提供理论支持和技术储备。 其他说明:文中提供了大量实用的Matlab代码片段,便于读者快速理解和实践。同时提醒读者注意实际工程中可能遇到的问题,如数值稳定性、信道相关性和噪声增强等。
内容概要:本文档详细介绍了西门子PLC与意普测量光栅通过Modbus RTU协议进行通信的方法。硬件方面,使用了1214DC/DC/DC PLC、CB1214通讯板、ESM4810NQ-2测量光栅以及USB转485串口线缆等设备。软件部分采用博图V18进行编程,并利用调试助手modbuSCAN和sscom来辅助配置与测试。文中具体描述了创建MASTER_COMM_LOAD指令、添加MB_MASTER主站指令及轮询程序编写的步骤,包括详细的报文格式解析如站号、功能码、寄存器地址、内容及CRC校验码等信息。此外,还提供了针对光栅的初始化、波特率、奇偶校验和停止位等参数配置示例及其对应的报文解释。; 适合人群:熟悉PLC编程并希望深入了解Modbus通讯协议的应用工程师和技术人员。; 使用场景及目标:①实现PLC作为主站与测量光栅之间的稳定通信;②掌握Modbus RTU协议的具体应用细节,包括报文结构的理解与配置;③解决实际项目中可能遇到的通信问题,如线路连接、参数设置等。; 阅读建议:建议读者在阅读时结合实际硬件设备进行操作练习,同时注意文中提到的一些常见问题及其解决方案,如线序连接错误导致的乱码现象等。
内容概要:本文详细介绍了基于Qt的Modbus协议开发,涵盖协议原理、Qt框架支持、开发流程、代码示例及常见问题解决方案。Modbus协议支持串行通信(RTU/ASCII)和以太网(TCP/IP)两种传输方式,具有功能码定义、数据模型和通信模式等核心功能。Qt通过Qt Serial Bus模块提供对Modbus的支持,主要类有QModbusDevice、QModbusClient(含QModbusTcpClient和QModbusRtuSerialMaster)、QModbusDataUnit和QModbusReply。开发环境配置需在Qt项目的.pro文件中添加相应模块,并准备硬件设备。文中给出了Modbus客户端(TCP)的连接、读取和写入寄存器的代码示例,以及Modbus服务器的实现步骤。还列举了常见的问题与调试技巧,包括通讯不稳定、数据异常和性能优化的方法。最后介绍了该技术在工业自动化、能源管理和智能家居的应用场景。; 适合人群:具备一定Qt编程基础,对工业通信协议感兴趣的开发者。; 使用场景及目标:①学习Modbus协议的基本原理及其在Qt中的实现方法;②掌握Qt Modbus框架的核心类及其用法;③能够独立开发Modbus客户端和服务器程序,解决常见问题。; 阅读建议:本文内容详实,涉及多个知识点和技术细节,在阅读过程中应结合实际开发环境进行实践操作,以便更好地理解和掌握相关技术。
本书《SEO for Beginners 2021》旨在向读者介绍如何使用搜索引擎优化(SEO)技术,在谷歌上提升网站排名,吸引新客户,从而实现业务增长。作者加里·戈丁和阿伦·肯尼迪通过实例和策略指导,帮助读者了解SEO的基础知识,包括关键词研究、网站设置、链接构建、社交媒体SEO优化以及如何使用谷歌分析工具来监控SEO效果。书中还特别强调了SEO在商业世界中的重要性,并提供了在谷歌广告平台上进行有效广告投放的技巧和策略。此外,作者还分享了如何通过解决SEO常见问题、设置广告账户、撰写广告文案、创建着陆页以及监控转化率等方法,进一步优化搜索引擎营销效果。
内容概要:本文详细介绍了利用混沌系统进行图像加密的方法,重点探讨了Logistic映射生成混沌序列用于图像加密的具体实现。首先,通过Python代码生成混沌序列,确保其随机性和不可预测性。然后,采用循环移位扰乱技术对图像像素进行重新排列,使图像的像素位置发生改变。接着,通过水平和垂直扩散技术进一步打乱像素之间的关联性,增加加密强度。文中还展示了加密效果评估方法,如直方图分析、信息熵计算以及相关系数测量,验证了加密算法的有效性。 适合人群:对图像加密技术和混沌系统感兴趣的科研人员、信息安全专家及有一定编程基础的研究者。 使用场景及目标:适用于需要高强度图像加密保护的场合,如军事、医疗等领域的重要图像资料保护。目标是提供一种高效、安全的图像加密解决方案。 其他说明:文中提供了详细的Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如参数选择和性能优化等。
内容概要:本文详细介绍了利用FLAC3D软件进行双线隧道开挖和临近既有隧道的基坑开挖的数值模拟方法和技术要点。首先,针对隧道开挖部分,采用反力支撑法控制应力释放,并使用shell壳单元模拟喷射混凝土支护结构。其次,在基坑开挖过程中,采用了地连墙加对撑的方式,分层开挖并及时安装水平对撑。文中还提供了多个关键代码片段,展示了具体的实现步骤。此外,文章强调了监测点数据采集和处理的重要性,以及如何通过调整接触面参数解决潜在问题。最后,作者分享了一些实用技巧,如固定云图色标范围、正确设置接触面摩擦系数等。 适合人群:从事地下工程、岩土工程及相关领域的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要进行复杂地质条件下隧道和基坑开挖数值模拟的研究人员和工程师,旨在帮助他们更好地理解和掌握FLAC3D软件的应用,提高模拟精度和效率。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还结合实际案例进行了深入分析,有助于读者将理论知识应用于实际工程项目中。
实现多数据类型的传输
内容概要:《2024年中国物联网产业创新白皮书》由深圳市物联网产业协会与AIoT星图研究院联合编制,汇集了全国30多个省市物联网组织的智慧。白皮书系统梳理了中国物联网产业的发展历程、现状及未来趋势,涵盖了物联网的概念、产业结构、市场规模、投融资情况、面临的问题与机遇。书中详细分析了感知层、传输层、平台层及应用层的关键技术,探讨了智慧城市、智能工业、车联网、智慧医疗等九大产业物联网应用领域,以及消费物联网的发展特征与热门单品。此外,白皮书还关注了物联网数据安全、法规遵从、人才短缺等挑战,并提出了相应的解决方案。 适用人群:物联网从业者、企业决策者、政策制定者及相关研究机构。 使用场景及目标:①帮助从业者深入了解物联网产业的现状和发展趋势;②为企业决策者提供战略规划依据;③为政策制定者提供政策支持和法规制定参考;④为研究机构提供详尽的数据和案例支持。 其他说明:白皮书不仅限于技术科普,更从宏观角度结合市场情况,多维度讨论了物联网产业生态,旨在为物联网企业、从业者找到最适合的技术应用场景,促进产业健康发展。报告还特别鸣谢了参与市场调研的企业,感谢他们提供的宝贵行业信息。由于时间和资源的限制,报告可能存在信息不充分之处,欢迎各界人士提出宝贵意见。
内容概要:本文介绍了如何利用Simulink实现‘质心侧偏角-横摆角速度’相平面法,用于分析车辆的动力学行为。作者详细描述了模型的构建过程,包括输入模块、车辆动力学模型以及相平面生成模块的设计。通过调整车辆速度、路面附着系数和前轮转角等参数,可以直观地观察到车辆稳定性的变化。此外,文中还提供了详细的代码示例和结果分析,帮助读者更好地理解和应用这一方法。 适合人群:对车辆动力学感兴趣的工程师和技术人员,特别是那些希望通过Simulink进行车辆稳定性分析的人。 使用场景及目标:适用于需要评估车辆在不同行驶条件下稳定性的场合,如汽车制造商的研发部门、交通安全研究机构等。目标是通过相平面法直观展示车辆动态响应,辅助优化车辆设计和改进驾驶安全性能。 其他说明:附带完整代码和Simulink模型文件,便于读者动手实践。同时,文中提到的一些调试技巧和常见问题解决方法也非常有价值。
Minecraft PEB 1.21.90.20 v8a原版.apks
项目资源包含:可运行源码+sql文件+; mysql5.7+Flask+html+jieba+pandas+pillow+scikit-learn+wordcloud+matplotlib 适用人群:学习不同技术领域的小白或进阶学习者;可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 系统功能介绍: 数据可视化:品牌数据可视化、城市价格可视化、地址销量可视化、品牌付款可视化 词云图:商品、地址、商家词云图 价格预测:模型训练、参数调整、模型预测、线性回归预测 用户模块:用户登陆/注册、个人信息修改、添加日志 管理员模块:登陆、个人信息修改、用户管理、日志管理、价格预测、酒类数据维护
本书是《Data Structures and Algorithm Analysis in C++》第三版的解答手册,包含了该教科书中许多练习题的答案。这些答案反映了第三版第一次印刷时书籍的状态。特别排除了一般编程问题和任何解决方案在章节末尾有参考文献的问题。解决方案在完整性程度上有所不同;通常,细节留给读者。存在的少量代码段落应该是伪-C++代码,而不是完全完美的代码。本书适合已经学习过《Data Structures and Algorithm Analysis in C++》的学生或读者使用,作为理解和掌握数据结构与算法分析的辅助材料。
内容概要:本文详细介绍了利用CST Microwave Studio进行2.4GHz WiFi微带贴片天线设计的具体步骤和技术要点。首先阐述了天线的基础参数设定,包括贴片尺寸、基板材料选择以及介电常数的实际测量重要性。接着深入探讨了馈电位置优化的方法论,强调了参数扫描对于找到最佳匹配点的关键作用。同时,针对网格划分这一易忽视环节提供了宝贵的经验分享,指出合理的网格密度能够显著提高仿真的准确性。此外,还提到了边界条件设置、方向图分析等方面需要注意的问题,并给出了具体的解决方案。最后,作者结合自身经历总结了一些常见错误及其应对措施,为初学者提供了宝贵的实践经验。 适合人群:从事无线通信、射频工程领域的技术人员,尤其是对微带贴片天线设计感兴趣的工程师。 使用场景及目标:帮助读者掌握基于CST平台的微带贴片天线设计流程,提升仿真精度,减少实际制作中的误差,最终达到高效完成天线设计的目标。 阅读建议:由于文中涉及大量专业术语和具体操作指导,建议读者提前熟悉相关基础知识并配合实际案例练习,以便更好地理解和应用所学内容。