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LINUX进程管理[转]
http://blog.163.com/niuxiangshan@126/blog/static/17059659520112165213827/
1、程序和进程;
程序是为了完成某种任务而设计的软件,比如OpenOffice是程序。什么是进程呢?进程就是运行中的程序。
一个运行着的程序,可能有多个进程。 比如 LinuxSir.Org 所用的WWW服务器是apache服务器,当管理员启动服务后,可能会有好多人来访问,也就是说许多用户来同时请求httpd服务,apache服务器将会创建有多个httpd进程来对其进行服务。
1.1 进程分类;
进程一般分为交互进程、批处理进程和守护进程三类。
值得一提的是守护进程总是活跃的,一般是后台运行,守护进程一般是由系统在开机时通过脚本自动激活启动或超级管理用户root来启动。比如在 Fedora或Redhat中,我们可以定义httpd 服务器的启动脚本的运行级别,此文件位于/etc/init.d目录下,文件名是httpd,/etc/init.d/httpd 就是httpd服务器的守护程序,当把它的运行级别设置为3和5时,当系统启动时,它会跟着启动。
[root@localhost ~]# chkconfig --level 35 httpd on
由于守护进程是一直运行着的,所以它所处的状态是等待请求处理任务。比如,我们是不是访问 LinuxSir.Org ,LinuxSir.Org 的httpd服务器都在运行,等待着用户来访问,也就是等待着任务处理。
1.2 进程的属性;
进程ID(PID):是唯一的数值,用来区分进程;
父进程和父进程的ID(PPID);
启动进程的用户ID(UID)和所归属的组(GID);
进程状态:状态分为运行R、休眠S、僵尸Z;
进程执行的优先级;
进程所连接的终端名;
进程资源占用:比如占用资源大小(内存、CPU占用量);
1.3 父进程和子进程;
他们的关系是管理和被管理的关系,当父进程终止时,子进程也随之而终止。但子进程终止,父进程并不一定终止。比如httpd服务器运行时,我们可以杀掉其子进程,父进程并不会因为子进程的终止而终止。
在进程管理中,当我们发现占用资源过多,或无法控制的进程时,应该杀死它,以保护系统的稳定安全运行;
2、进程管理;
对于Linux进程的管理,是通过进程管理工具实现的,比如ps、kill、pgrep等工具;
2.1 ps 监视进程工具;
ps 为我们提供了进程的一次性的查看,它所提供的查看结果并不动态连续的;如果想对进程时间监控,应该用top工具;
2.1.1 ps 的参数说明;
ps 提供了很多的选项参数,常用的有以下几个;
l 长格式输出;
u 按用户名和启动时间的顺序来显示进程;
j 用任务格式来显示进程;
f 用树形格式来显示进程;
a 显示所有用户的所有进程(包括其它用户);
x 显示无控制终端的进程;
r 显示运行中的进程;
ww 避免详细参数被截断;
我们常用的选项是组合是aux 或lax,还有参数f的应用;
ps aux 或lax输出的解释;
USER 进程的属主;
PID 进程的ID;
PPID 父进程;
%CPU 进程占用的CPU百分比;
%MEM 占用内存的百分比;
NI 进程的NICE值,数值大,表示较少占用CPU时间;
VSZ 进程虚拟大小;
RSS 驻留中页的数量;
WCHAN
TTY 终端ID
STAT 进程状态
D Uninterruptible sleep (usually IO)
R 正在运行可中在队列中可过行的;
S 处于休眠状态;
T 停止或被追踪;
W 进入内存交换(从内核2.6开始无效);
X 死掉的进程(从来没见过);
Z 僵尸进程;
< 优先级高的进程
N 优先级较低的进程
L 有些页被锁进内存;
s 进程的领导者(在它之下有子进程);
l is multi-threaded (using CLONE_THREAD, like NPTL pthreads do)
+ 位于后台的进程组;
WCHAN 正在等待的进程资源;
START 启动进程的时间;
TIME 进程消耗CPU的时间;
COMMAND 命令的名称和参数;
2.1.2 ps 应用举例;
实例一:ps aux 最常用
[root@localhost ~]# ps -aux |more
可以用 | 管道和 more 连接起来分页查看;
[root@localhost ~]# ps -aux > ps001.txt
[root@localhost ~]# more ps001.txt
这里是把所有进程显示出来,并输出到ps001.txt文件,然后再通过more 来分页查看;
实例二:和grep 结合,提取指定程序的进程;
[root@localhost ~]# ps aux |grep httpd
root 4187 0.0 1.3 24236 10272 ? Ss 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4189 0.0 0.6 24368 4940 ? S 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4190 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4191 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4192 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4193 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4194 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4195 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4196 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
root 4480 0.0 0.0 5160 708 pts/3 R+ 12:20 0:00 grep httpd
实例二:父进和子进程的关系友好判断的例子
[root@localhost ~]# ps auxf |grep httpd
root 4484 0.0 0.0 5160 704 pts/3 S+ 12:21 0:00 \_ grep httpd
root 4187 0.0 1.3 24236 10272 ? Ss 11:55 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4189 0.0 0.6 24368 4940 ? S 11:55 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4190 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4191 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4192 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4193 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4194 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4195 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4196 0.0 0.6 24368 4932 ? S 11:55 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
这里用到了f参数;父与子关系一目了然;
2.2 pgrep
pgrep 是通过程序的名字来查询进程的工具,一般是用来判断程序是否正在运行。在服务器的配置和管理中,这个工具常被应用,简单明了;
用法:
#ps 参数选项 程序名
常用参数
-l 列出程序名和进程ID;
-o 进程起始的ID;
-n 进程终止的ID;
举例:
[root@localhost ~]# pgrep -lo httpd
4557 httpd
[root@localhost ~]# pgrep -ln httpd
4566 httpd
[root@localhost ~]# pgrep -l httpd
4557 httpd
4560 httpd
4561 httpd
4562 httpd
4563 httpd
4564 httpd
4565 httpd
4566 httpd
[root@localhost ~]# pgrep httpd
4557
4560
4561
4562
4563
4564
4565
4566
3、终止进程的工具 kill 、killall、pkill、xkill;
终止一个进程或终止一个正在运行的程序,一般是通过 kill 、killall、pkill、xkill 等进行。比如一个程序已经死掉,但又不能退出,这时就应该考虑应用这些工具。
另外应用的场合就是在服务器管理中,在不涉及数据库服务器程序的父进程的停止运行,也可以用这些工具来终止。为什么数据库服务器的父进程不能用这些 工具杀死呢?原因很简单,这些工具在强行终止数据库服务器时,会让数据库产生更多的文件碎片,当碎片达到一定程度的时候,数据库就有崩溃的危险。比如 mysql服务器最好是按其正常的程序关闭,而不是用pkill mysqld 或killall mysqld 这样危险的动作;当然对于占用资源过多的数据库子进程,我们应该用kill 来杀掉。
3.1 kill
kill的应用是和ps 或pgrep 命令结合在一起使用的;
kill 的用法:
kill [信号代码] 进程ID
注:信号代码可以省略;我们常用的信号代码是 -9 ,表示强制终止;
举例:
[root@localhost ~]# ps auxf |grep httpd
root 4939 0.0 0.0 5160 708 pts/3 S+ 13:10 0:00 \_ grep httpd
root 4830 0.1 1.3 24232 10272 ? Ss 13:02 0:00 /usr/sbin/httpd
apache 4833 0.0 0.6 24364 4932 ? S 13:02 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4834 0.0 0.6 24364 4928 ? S 13:02 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4835 0.0 0.6 24364 4928 ? S 13:02 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4836 0.0 0.6 24364 4928 ? S 13:02 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4837 0.0 0.6 24364 4928 ? S 13:02 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4838 0.0 0.6 24364 4928 ? S 13:02 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4839 0.0 0.6 24364 4928 ? S 13:02 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
apache 4840 0.0 0.6 24364 4928 ? S 13:02 0:00 \_ /usr/sbin/httpd
我们查看httpd 服务器的进程;您也可以用pgrep -l httpd 来查看;
我们看上面例子中的第二列,就是进程PID的列,其中4830是httpd服务器的父进程,从4833-4840的进程都是它4830的子进程;如果我们杀掉父进程4830的话,其下的子进程也会跟着死掉;
[root@localhost ~]# kill 4840 注:杀掉4840这个进程;
[root@localhost ~]# ps -auxf |grep httpd 注:查看一下会有什么结果?是不是httpd服务器仍在运行?
[root@localhost ~]# kill 4830 注:杀掉httpd的父进程;
[root@localhost ~]# ps -aux |grep httpd 注:查看httpd的其它子进程是否存在,httpd服务器是否仍在运行?
对于僵尸进程,可以用kill -9 来强制终止退出;
比如一个程序已经彻底死掉,如果kill 不加信号强度是没有办法退出,最好的办法就是加信号强度 -9 ,后面要接杀父进程;比如;
[root@localhost ~]# ps aux |grep gaim
beinan 5031 9.0 2.3 104996 17484 ? S 13:23 0:01 gaim
root 5036 0.0 0.0 5160 724 pts/3 S+ 13:24 0:00 grep gaim
或
[root@localhost ~]# pgrep -l gaim
5031 gaim
[root@localhost ~]# kill -9 5031
3.2 killall
killall 通过程序的名字,直接杀死所有进程,咱们简单说一下就行了。
用法:killall 正在运行的程序名
killall 也和ps或pgrep 结合使用,比较方便;通过ps或pgrep 来查看哪些程序在运行;
举例:
[root@localhost beinan]# pgrep -l gaim
2979 gaim
[root@localhost beinan]# killall gaim
3.3 pkill
pkill 和killall 应用方法差不多,也是直接杀死运行中的程序;如果您想杀掉单个进程,请用kill 来杀掉。
应用方法:
#pkill 正在运行的程序名
举例:
[root@localhost beinan]# pgrep -l gaim
2979 gaim
[root@localhost beinan]# pkill gaim
3.4 xkill
xkill 是在桌面用的杀死图形界面的程序。比如当firefox 出现崩溃不能退出时,点鼠标就能杀死firefox 。当xkill运行时出来和个人脑骨的图标,哪个图形程序崩溃一点就OK了。如果您想终止xkill ,就按右键取消;
xkill 调用方法:
[root@localhost ~]# xkill
4、top 监视系统任务的工具;
和ps 相比,top是动态监视系统任务的工具,top 输出的结果是连续的;
4.1 top 命令用法及参数;
top 调用方法:
top 选择参数
参数:
-b 以批量模式运行,但不能接受命令行输入;
-c 显示命令行,而不仅仅是命令名;
-d N 显示两次刷新时间的间隔,比如 -d 5,表示两次刷新间隔为5秒;
-i 禁止显示空闲进程或僵尸进程;
-n NUM 显示更新次数,然后退出。比如 -n 5,表示top更新5次数据就退出;
-p PID 仅监视指定进程的ID;PID是一个数值;
-q 不经任何延时就刷新;
-s 安全模式运行,禁用一些效互指令;
-S 累积模式,输出每个进程的总的CPU时间,包括已死的子进程;
交互式命令键位:
space 立即更新;
c 切换到命令名显示,或显示整个命令(包括参数);
f,F 增加显示字段,或删除显示字段;
h,? 显示有关安全模式及累积模式的帮助信息;
k 提示输入要杀死的进程ID,目的是用来杀死该进程(默人信号为15)
i 禁止空闲进程和僵尸进程;
l 切换到显法负载平均值和正常运行的时间等信息;
m 切换到内存信息,并以内存占用大小排序;
n 提示显示的进程数,比如输入3,就在整屏上显示3个进程;
o,O 改变显示字段的顺序;
r 把renice 应用到一个进程,提示输入PID和renice的值;
s 改变两次刷新时间间隔,以秒为单位;
t 切换到显示进程和CPU状态的信息;
A 按进程生命大小进行排序,最新进程显示在最前;
M 按内存占用大小排序,由大到小;
N 以进程ID大小排序,由大到小;
P 按CPU占用情况排序,由大到小
S 切换到累积时间模式;
T 按时间/累积时间对任务排序;
W 把当前的配置写到~/.toprc中;
4.2 top 应用举例;
[root@localhost ~]# top
然后根据前面所说交互命令按个尝试一下就明白了,比如按M,就按内存占用大小排序;这个例子举不举都没有必要了。呵。。。。。。
当然您可以把top的输出传到一个文件中;
[root@localhost ~]# top > mytop.txt
然后我们就可以查看mytop文件,以慢慢的分析系统进程状态;
5、进程的优先级:nice和renice;
在Linux 操作系统中,进程之间是竟争资源(比如CPU和内存的占用)关系。这个竟争优劣是通过一个数值来实现的,也就是谦让度。高谦让度表示进程优化级别最低。负 值或0表示对高优点级,对其它进程不谦让,也就是拥有优先占用系统资源的权利。谦让度的值从 -20到19。
目前硬件技术发展极速,在大多情况下,不必设置进程的优先级,除非在进程失控而疯狂占用资源的情况下,我们有可能来设置一下优先级,但我个人感觉没有太大的必要,在迫不得已的情况下,我们可以杀掉失控进程。
nice 可以在创建进程时,为进程指定谦让度的值,进程的优先级的值是父进程SHELL的优先级的值与我们所指定谦让度的相加和。所以我们在用nice设置程序的优先级时,所指定数值是一个增量,并不是优先级的绝对值;
nice 的应用举例:
[root@localhost ~]# nice -n 5 gaim & 注:运行gaim程序,并为它指定谦让度增量为5;
所以nice的最常用的应用就是:
nice -n 谦让度的增量值 程序
renice 是通过进程ID(PID)来改变谦让度,进而达到更改进程的优先级。
renice 谦让度 PID
renice 所设置的谦让度就是进程的绝对值;看下面的例子;
[root@localhost ~]# ps lax |grep gaim
4 0 4437 3419 10 -5 120924 20492 - S< pts/0 0:01 gaim
0 0 4530 3419 10 -5 5160 708 - R<+ pts/0 0:00 grep gaim
[root@localhost ~]# renice -6 4437
4437: old priority -5, new priority -6
[root@localhost ~]# ps lax |grep gaim
4 0 4437 3419 14 -6 120924 20492 - S< pts/0 0:01 gaim
0 0 4534 3419 11 -5 5160 708 - R<+ pts/0 0:00 grep gaim
6、后记;
进程管理还是需要的,虽然在桌面应用上,我们点鼠标就能完成大多的工作,但在服务器管理中,进程管理还是十分重要的。
有的弟兄会说,为什么您不说说在桌面环境中的图形管理的进程工具。我感觉没有太大的必要,如果您会点鼠标就应该能找到有关进程管理的工具。
还有的弟兄会说:Windows的进程管理真的很方便,按一下CTRL+ALT+DEL就可以调出来,随便你怎么杀和砍。我感觉Windows的进 程管理并不怎么样,如果有的程序真的需要CTRL+ALT+DEL的话,呵,那肯定会出现系统假死现象。或者程序错误之类的提示。弄不好就得重启,这是事 实吧。
Windows 的进程管理并不优秀,只是一个友好的界面而已,我想我说的没错吧;
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内容概要:本文详细介绍了三相三线制静止无功发生器(SVG/STATCOM)在Simulink中的仿真模型设计与实现。主要内容涵盖ip-iq检测法用于无功功率检测、dq坐标系下的电流解耦控制、电压电流双闭环控制系统的设计、SVPWM调制技术的应用以及具体的仿真参数设置。文中不仅提供了理论背景,还展示了具体的Matlab代码片段,帮助读者理解各个控制环节的工作原理和技术细节。此外,文章还讨论了实际调试中遇到的问题及解决方案,强调了参数调整的重要性。 适合人群:从事电力系统自动化、电力电子技术研究的专业人士,特别是对SVG/STATCOM仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解SVG/STATCOM工作原理并掌握其仿真方法的研究人员和工程师。目标是在实践中能够正确搭建和优化SVG/STATCOM的仿真模型,提高无功补偿的效果。 其他说明:文章提供了丰富的实例代码和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用所学知识。同时,文中提及的一些经验和注意事项来源于实际项目,具有较高的参考价值。
基于SIMULINK的风力机发电效率建模探究.pdf
内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB进行信号与系统实验的具体步骤和技术要点。首先讲解了常见信号(如方波、sinc函数、正弦波等)的生成方法及其注意事项,强调了时间轴设置和参数调整的重要性。接着探讨了卷积积分的两种实现方式——符号运算和数值积分,指出了各自的特点和应用场景,并特别提醒了数值卷积时的时间轴重构和步长修正问题。随后深入浅出地解释了频域分析的方法,包括傅里叶变换的符号计算和快速傅里叶变换(FFT),并给出了具体的代码实例和常见错误提示。最后阐述了离散时间信号与系统的Z变换分析,展示了如何通过Z变换将差分方程转化为传递函数以及如何绘制零极点图来评估系统的稳定性。 适合人群:正在学习信号与系统课程的学生,尤其是需要完成相关实验任务的人群;对MATLAB有一定基础,希望通过实践加深对该领域理解的学习者。 使用场景及目标:帮助学生掌握MATLAB环境下信号生成、卷积积分、频域分析和Z变换的基本技能;提高学生解决实际问题的能力,避免常见的编程陷阱;培养学生的动手能力和科学思维习惯。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实用的小技巧,如如何正确保存实验结果图、如何撰写高质量的实验报告等。同时,作者以幽默风趣的语言风格贯穿全文,使得原本枯燥的技术内容变得生动有趣。
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内容概要:本文详细介绍了无传感器永磁同步电机(PMSM)控制技术,特别是针对低速和中高速的不同控制策略。低速阶段采用I/F控制,通过固定电流幅值和斜坡加速的方式启动电机,确保平稳启动。中高速阶段则引入滑模观测器进行反电动势估算,从而精确控制电机转速。文中还讨论了两者之间的平滑切换逻辑,强调了参数选择和调试技巧的重要性。此外,提供了具体的伪代码示例,帮助读者更好地理解和实现这一控制方案。 适合人群:从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要降低成本并提高可靠性的应用场景,如家用电器、工业自动化设备等。主要目标是掌握无传感器PMSM控制的基本原理及其优化方法。 其他说明:文中提到的实际案例和测试数据有助于加深理解,同时提醒开发者注意硬件参数准确性以及调试过程中可能出现的问题。
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内容概要:本文详细介绍了使用Matlab解决车辆路径规划问题的四种经典算法:TSP(旅行商问题)、CVRP(带容量约束的车辆路径问题)、CDVRP(带容量和距离双重约束的车辆路径问题)和VRPTW(带时间窗约束的车辆路径问题)。针对每个问题,文中提供了具体的算法实现思路和关键代码片段,如遗传算法用于TSP的基础求解,贪心算法和遗传算法结合用于CVRP的路径分割,以及带有惩罚函数的时间窗约束处理方法。此外,还讨论了性能优化技巧,如矩阵运算替代循环、锦标赛选择、2-opt局部优化等。 适合人群:具有一定编程基础,尤其是对物流调度、路径规划感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于物流配送系统的路径优化,旨在提高配送效率,降低成本。具体应用场景包括但不限于外卖配送、快递运输等。目标是帮助读者掌握如何利用Matlab实现高效的路径规划算法,解决实际业务中的复杂约束条件。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实践经验,如参数设置、数据预处理、异常检测等。建议读者在实践中不断尝试不同的算法组合和优化策略,以应对更加复杂的实际问题。
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包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示:测量酒精值、酒驾阈值、醉驾阈值; 3、采用PCF8591进行AD模数转换; 4、LED指示:正常绿灯、酒驾黄灯、醉驾红灯; 5、可通过按键修改酒驾醉驾阈值;
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB实现约束最优化求解的方法,主要分为两大部分:无约束优化和带约束优化。对于无约束优化,作者首先讲解了梯度下降法的基本原理和实现技巧,如步长搜索和Armijo条件的应用。接着深入探讨了带约束优化问题,特别是序列二次规划(SQP)方法的具体实现,包括拉格朗日函数的Hesse矩阵计算、QP子问题的构建以及拉格朗日乘子的更新策略。文中不仅提供了详细的MATLAB代码示例,还分享了许多调参经验和常见错误的解决办法。 适合人群:具备一定数学基础和编程经验的研究人员、工程师或学生,尤其是对最优化理论和应用感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要解决各类优化问题的实际工程项目,如机械臂能耗最小化、化工过程优化等。通过学习本文,读者能够掌握如何将复杂的约束优化问题分解为更易处理的二次规划子问题,从而提高求解效率和准确性。 其他说明:文章强调了优化算法选择的重要性,指出不同的问题结构决定了最适合的算法。此外,作者还分享了一些实用的经验教训,如Hesse矩阵的正定性处理和惩罚因子的动态调整,帮助读者少走弯路。
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内容概要:本文详细介绍了某制造企业在疫苗车间控制系统中使用西门子200Smart PLC和维纶触摸屏的具体实现方法和技术要点。主要内容涵盖配液罐的模拟量处理、发酵罐的PID控制、USS通讯控制变频器、CIP清洗程序以及触摸屏权限管理等方面。文中不仅展示了具体的代码片段,还分享了许多调试经验和优化技巧,如模拟量处理中避免库指令占用额外存储空间、PID控制中的参数整定、USS通讯中的控制字配置等。 适用人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对中小型PLC和触摸屏编程感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于疫苗车间及其他类似生物制药生产线的自动化控制系统设计和实施。目标是帮助读者掌握中小型PLC在复杂生产工艺中的应用技巧,提高系统的可靠性和效率。 其他说明:文章强调了模块化设计的重要性,提供了许多实用的操作建议和调试经验,有助于读者更好地理解和应用相关技术。此外,还提到了一些常见的错误及其解决方案,使读者能够避免类似的陷阱。