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android UI进阶之弹窗的使用(2)--实现通讯录的弹窗效果
android UI进阶之弹窗的使用(2)--实现通讯录的弹窗效果
相信大家都体验过android通讯录中的弹窗效果。如图所示: android中提供了QuickContactBadge来实现这一效果。这里简单演示下。 首先创建布局文件: 很简单,在布局中添加一个QuickContactBadge组件即可。 在Activity中配置: 注意加入读通讯录的权限 <uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS"></uses-permission> 实现效果如图: 但是这个组件局限性很大,弹出窗口中只能是一些contact操作。但是仔细一想,这样的操作并不难,不就是一个带动画的弹窗么。下面就来我们自己实现一个。 实现一个带动画的弹窗并不难,在我的之前一篇博客中有讲过弹窗PopupWindow的使用,不清楚弹窗的朋友可以去看下。在这里实现的难点主要有这些: 1.判断基准view在屏幕中的位置,从而确定弹窗弹出的位置以及动画。这是非常重要的一点,或许基准在屏幕上方,那么就要向下弹出。 2.动态的添加弹窗中的按钮,并实现点击 3.箭头位置的控制。箭头应该保持在基准的下方。 4.动画的匹配。里面有两种动画。一种是PopupWindow弹出动画,我们通过设置弹窗的style来实现(style的用法可以参考我之前的博客)。另一种是弹窗中间的布局的动画。 了解了难点以后,写起来就方便了。 首先实现弹窗的布局: 窗体内部使用一个HorizontalScrollView可以实现一个滑动效果。我们可以动态的在这个布局中添加按钮,我们称作Actionitem。 写一个ActionItem类,使得我们可以用一个ArrayList做容器,动态的添加这些actionitem。这些都是服务于第二个难点。 接下来就是这个弹窗的实现了,我们继承PopupWindow类。在这个类中我们需要实现通过位置设置动画及弹出位置,并且给出一个方法供实现类调用,来动态添加item和设置动画效果。 代码如下: 有点长,不过注释都写的很清楚了。show()方法完成窗口的弹出。里面调用其他方法设置了窗口弹出的位置,设置了相应的动画弹出风格和箭头朝向以及位置,创建了action item。大家可以从这个方法里开始看,看每个的实现。 最后写个测试类。放一个Button在屏幕顶部,一个在屏幕底部。点击弹出弹窗。 再讲下PopupWindow的风格的实现。其中一个风格代码如下: 写两个item,分别实现弹出和消失动画。因为篇幅有限(好像已经很长了。。。),就不全部贴出来了。动画都是一个scale加一个alpha,对动画不熟悉的朋友可以自己研究下,从底部弹出的动画文件grow_from_bottom.xml: 最后来看看实现效果: 好了 希望大家喜欢 有问题可以留言交流~ <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<QuickContactBadge
android:id="@+id/badge"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/icon">
</QuickContactBadge>
</LinearLayout>
public class QuickcontactActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
QuickContactBadge smallBadge = (QuickContactBadge) findViewById(R.id.badge);
// 从email关联一个contact
smallBadge.assignContactFromEmail("notice520@gmail.com", true);
// 设置窗口模式
smallBadge.setMode(ContactsContract.QuickContact.MODE_SMALL);
}
}
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content">
<FrameLayout
android:layout_marginTop="10dip"
android:id="@+id/header2"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@drawable/quickcontact_top_frame"/>
<ImageView
android:id="@+id/arrow_up"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/quickcontact_arrow_up" />
<HorizontalScrollView
android:id="@+id/scroll"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:fadingEdgeLength="0dip"
android:layout_below="@id/header2"
android:background="@drawable/quickcontact_slider_background"
android:scrollbars="none">
<LinearLayout
android:id="@+id/tracks"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:paddingTop="4dip"
android:paddingBottom="4dip"
android:orientation="horizontal">
<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/quickcontact_slider_grip_left" />
<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/quickcontact_slider_grip_right" />
</LinearLayout>
</HorizontalScrollView>
<FrameLayout
android:id="@+id/footer"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/scroll"
android:background="@drawable/quickcontact_bottom_frame" />
<ImageView
android:id="@+id/arrow_down"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="-1dip"
android:layout_below="@id/footer"
android:src="@drawable/quickcontact_arrow_down" />
</RelativeLayout>
package com.notice.quickaction;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.view.View.OnClickListener;
/**
* Action item, 每个item里面都有一个ImageView和一个TextView
*/
public class ActionItem {
private Drawable icon;
private String title;
private OnClickListener listener;
/**
* 构造器
*/
public ActionItem() {
}
/**
* 带Drawable参数的构造器
*/
public ActionItem(Drawable icon) {
this.icon = icon;
}
/**
* 设置标题
*/
public void setTitle(String title) {
this.title = title;
}
/**
* 获得标题
*
* @return action title
*/
public String getTitle() {
return this.title;
}
/**
* 设置图标
*/
public void setIcon(Drawable icon) {
this.icon = icon;
}
/**
* 获得图标
*/
public Drawable getIcon() {
return this.icon;
}
/**
* 绑定监听器
*/
public void setOnClickListener(OnClickListener listener) {
this.listener = listener;
}
/**
* 获得监听器
*/
public OnClickListener getListener() {
return this.listener;
}
}
package com.notice.quickaction;
import java.util.ArrayList;
import android.content.Context;
import android.graphics.Rect;
import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.view.Gravity;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.view.View.OnTouchListener;
import android.view.ViewGroup;
import android.view.ViewGroup.LayoutParams;
import android.view.WindowManager;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.AnimationUtils;
import android.view.animation.Interpolator;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.PopupWindow;
import android.widget.TextView;
/**
* 继承弹窗,构造我们需要的弹窗
*/
public class QuickActions extends PopupWindow {
private final View root;
private final ImageView mArrowUp;
private final ImageView mArrowDown;
private final Animation mTrackAnim;
private final LayoutInflater inflater;
private final Context context;
protected final View anchor;
protected final PopupWindow window;
private Drawable background = null;
protected final WindowManager windowManager;
protected static final int ANIM_GROW_FROM_LEFT = 1;
protected static final int ANIM_GROW_FROM_RIGHT = 2;
protected static final int ANIM_GROW_FROM_CENTER = 3;
protected static final int ANIM_AUTO = 4;
private int animStyle;
private boolean animateTrack;
private ViewGroup mTrack;
private ArrayList<ActionItem> actionList;
/**
* 构造器,在这里初始化一些内容
*
* @param anchor 像我之前博客所说的理解成一个基准 弹窗以此为基准弹出
*/
public QuickActions(View anchor) {
super(anchor);
this.anchor = anchor;
this.window = new PopupWindow(anchor.getContext());
// 在popwindow外点击即关闭该window
window.setTouchInterceptor(new OnTouchListener() {
@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_OUTSIDE) {
QuickActions.this.window.dismiss();
return true;
}
return false;
}
});
// 得到一个windowManager对象,用来得到窗口的一些属性
windowManager = (WindowManager) anchor.getContext().getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
actionList = new ArrayList<ActionItem>();
context = anchor.getContext();
inflater = (LayoutInflater) context.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
// 装载布局,root即为弹出窗口的布局
root = (ViewGroup) inflater.inflate(R.layout.quickaction, null);
// 得到上下两个箭头
mArrowDown = (ImageView) root.findViewById(R.id.arrow_down);
mArrowUp = (ImageView) root.findViewById(R.id.arrow_up);
setContentView(root);
mTrackAnim = AnimationUtils.loadAnimation(anchor.getContext(), R.anim.rail);
// 设置动画的加速效果
mTrackAnim.setInterpolator(new Interpolator() {
public float getInterpolation(float t) {
final float inner = (t * 1.55f) - 1.1f;
return 1.2f - inner * inner;
}
});
// 这个是弹出窗口内的水平布局
mTrack = (ViewGroup) root.findViewById(R.id.tracks);
animStyle = ANIM_AUTO;// 设置动画风格
animateTrack = true;
}
/**
* 设置一个flag来标识动画显示
*/
public void animateTrack(boolean animateTrack) {
this.animateTrack = animateTrack;
}
/**
* 设置动画风格
*/
public void setAnimStyle(int animStyle) {
this.animStyle = animStyle;
}
/**
* 增加一个action
*/
public void addActionItem(ActionItem action) {
actionList.add(action);
}
/**
* 弹出弹窗
*/
public void show() {
// 预处理,设置window
preShow();
int[] location = new int[2];
// 得到anchor的位置
anchor.getLocationOnScreen(location);
// 以anchor的位置构造一个矩形
Rect anchorRect = new Rect(location[0], location[1], location[0] + anchor.getWidth(), location[1]
+ anchor.getHeight());
root.setLayoutParams(new LayoutParams(LayoutParams.WRAP_CONTENT, LayoutParams.WRAP_CONTENT));
root.measure(LayoutParams.WRAP_CONTENT, LayoutParams.WRAP_CONTENT);
int rootWidth = root.getMeasuredWidth();
int rootHeight = root.getMeasuredHeight();
// 得到屏幕的宽
int screenWidth = windowManager.getDefaultDisplay().getWidth();
// 设置弹窗弹出的位置的x/y
int xPos = (screenWidth - rootWidth) / 2;
int yPos = anchorRect.top - rootHeight;
boolean onTop = true;
// 在底部弹出
if (rootHeight > anchorRect.top) {
yPos = anchorRect.bottom;
onTop = false;
}
// 根据弹出位置,设置不同方向箭头图片
showArrow(((onTop) ? R.id.arrow_down : R.id.arrow_up), anchorRect.centerX());
// 设置弹出动画风格
setAnimationStyle(screenWidth, anchorRect.centerX(), onTop);
// 创建action list
createActionList();
// 在指定位置弹出弹窗
window.showAtLocation(this.anchor, Gravity.NO_GRAVITY, xPos, yPos);
// 设置弹窗内部的水平布局的动画
if (animateTrack) mTrack.startAnimation(mTrackAnim);
}
/**
* 预处理窗口
*/
protected void preShow() {
if (root == null) {
throw new IllegalStateException("需要为弹窗设置布局");
}
// 背景是唯一能确定popupwindow宽高的元素,这里使用root的背景,但是需要给popupwindow设置一个空的BitmapDrawable
if (background == null) {
window.setBackgroundDrawable(new BitmapDrawable());
} else {
window.setBackgroundDrawable(background);
}
window.setWidth(WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
window.setHeight(WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
window.setTouchable(true);
window.setFocusable(true);
window.setOutsideTouchable(true);
// 指定布局
window.setContentView(root);
}
/**
* 设置动画风格
*
* @param screenWidth 屏幕宽底
* @param requestedX 距离屏幕左边的距离
* @param onTop 一个flag用来标识窗口的显示位置,如果为true则显示在anchor的顶部
*/
private void setAnimationStyle(int screenWidth, int requestedX, boolean onTop) {
// 取得屏幕左边到箭头中心的位置
int arrowPos = requestedX - mArrowUp.getMeasuredWidth() / 2;
// 根据animStyle设置相应动画风格
switch (animStyle) {
case ANIM_GROW_FROM_LEFT:
window.setAnimationStyle((onTop) ? R.style.Animations_PopUpMenu_Left : R.style.Animations_PopDownMenu_Left);
break;
case ANIM_GROW_FROM_RIGHT:
window.setAnimationStyle((onTop) ? R.style.Animations_PopUpMenu_Right : R.style.Animations_PopDownMenu_Right);
break;
case ANIM_GROW_FROM_CENTER:
window.setAnimationStyle((onTop) ? R.style.Animations_PopUpMenu_Center : R.style.Animations_PopDownMenu_Center);
break;
case ANIM_AUTO:
if (arrowPos <= screenWidth / 4) {
window.setAnimationStyle((onTop) ? R.style.Animations_PopUpMenu_Left : R.style.Animations_PopDownMenu_Left);
} else if (arrowPos > screenWidth / 4 && arrowPos < 3 * (screenWidth / 4)) {
window.setAnimationStyle((onTop) ? R.style.Animations_PopUpMenu_Center : R.style.Animations_PopDownMenu_Center);
} else {
window.setAnimationStyle((onTop) ? R.style.Animations_PopDownMenu_Right : R.style.Animations_PopDownMenu_Right);
}
break;
}
}
/**
* 创建action list
*/
private void createActionList() {
View view;
String title;
Drawable icon;
OnClickListener listener;
int index = 1;
for (int i = 0; i < actionList.size(); i++) {
title = actionList.get(i).getTitle();
icon = actionList.get(i).getIcon();
listener = actionList.get(i).getListener();
// 得到action item
view = getActionItem(title, icon, listener);
view.setFocusable(true);
view.setClickable(true);
// 将其加入布局
mTrack.addView(view, index);
index++;
}
}
/**
* 获得 action item
*
* @param title action的标题
* @param icon action的图标
* @param listener action的点击事件监听器
* @return action的item
*/
private View getActionItem(String title, Drawable icon, OnClickListener listener) {
// 装载action布局
LinearLayout container = (LinearLayout) inflater.inflate(R.layout.action_item, null);
ImageView img = (ImageView) container.findViewById(R.id.icon);
TextView text = (TextView) container.findViewById(R.id.title);
if (icon != null) {
img.setImageDrawable(icon);
} else {
img.setVisibility(View.GONE);
}
if (title != null) {
text.setText(title);
} else {
text.setVisibility(View.GONE);
}
if (listener != null) {
container.setOnClickListener(listener);
}
return container;
}
/**
* 显示箭头
*
* @param 箭头资源id
* @param 距离屏幕左边的距离
*/
private void showArrow(int whichArrow, int requestedX) {
final View showArrow = (whichArrow == R.id.arrow_up) ? mArrowUp : mArrowDown;
final View hideArrow = (whichArrow == R.id.arrow_up) ? mArrowDown : mArrowUp;
final int arrowWidth = mArrowUp.getMeasuredWidth();
showArrow.setVisibility(View.VISIBLE);
ViewGroup.MarginLayoutParams param = (ViewGroup.MarginLayoutParams) showArrow.getLayoutParams();
// 以此设置距离左边的距离
param.leftMargin = requestedX - arrowWidth / 2;
hideArrow.setVisibility(View.INVISIBLE);
}
}
package com.notice.quickaction;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
/**
* 实现activity
*/
public class MyQuick extends Activity {
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
// 得到一个actionItem对象
final ActionItem chart = new ActionItem();
// 设置标题,图标,点击事件
chart.setTitle("Chart");
chart.setIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.chart));
chart.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Toast.makeText(MyQuick.this, "Chart selected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
final ActionItem production = new ActionItem();
production.setTitle("Products");
production.setIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.production));
production.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Toast.makeText(MyQuick.this, "Products selected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
Button btn1 = (Button) this.findViewById(R.id.btn1);
// 点击按钮弹出
btn1.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// 初始化一个QuickActions
QuickActions qa = new QuickActions(v);
// 为他添加actionitem
qa.addActionItem(chart);
qa.addActionItem(production);
qa.addActionItem(production);
qa.addActionItem(production);
// 设置动画风格
qa.setAnimStyle(QuickActions.ANIM_AUTO);
qa.show();
}
});
final ActionItem dashboard = new ActionItem();
dashboard.setIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.dashboard));
dashboard.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Toast.makeText(MyQuick.this, "dashboard selected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
final ActionItem users = new ActionItem();
users.setIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.users));
users.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Toast.makeText(MyQuick.this, "Products selected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
Button btn2 = (Button) this.findViewById(R.id.btn2);
btn2.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
QuickActions qa = new QuickActions(v);
qa.addActionItem(dashboard);
qa.addActionItem(users);
qa.setAnimStyle(QuickActions.ANIM_GROW_FROM_CENTER);
qa.show();
}
});
}
}
<style name="Animations.PopDownMenu.Left">
<item name="@android:windowEnterAnimation">@anim/grow_from_topleft_to_bottomright</item>
<item name="@android:windowExitAnimation">@anim/shrink_from_bottomright_to_topleft</item>
</style>
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<scale
android:fromXScale="0.3" android:toXScale="1.0"
android:fromYScale="0.3" android:toYScale="1.0"
android:pivotX="50%" android:pivotY="100%"
android:duration="@android:integer/config_shortAnimTime"
/>
<alpha
android:interpolator="@android:anim/decelerate_interpolator"
android:fromAlpha="0.0" android:toAlpha="1.0"
android:duration="@android:integer/config_shortAnimTime"
/>
</set>
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基于python+yolov5和deepsort实现的行人或车辆跟踪计数系统+源码+项目文档+演示视频,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用,详情见md文档 项目运行环境:win10,pycharm,python3.6+ 主要需要的包:pytorch >= 1.7.0,opencv 运行main.py即可开始追踪检测,可以在控制台运行 基于python+yolov5和deepsort实现的行人或车辆跟踪计数系统+源码+项目文档+演示视频,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用,详情见md文档 项目运行环境:win10,pycharm,python3.6+ 主要需要的包:pytorch >= 1.7.0,opencv 运行main.py即可开始追踪检测,可以在控制台运行~
内容概要:本文详细介绍了金-氟化镁-金(MIM)结构在超表面全息领域的应用及其高效性能。首先探讨了MIM结构中磁偶极子模式的优势,特别是其低辐射损耗的特点。接着讨论了几何相位的应用,展示了纳米柱旋转角度与相位延迟之间的线性关系,并解决了相位误差的问题。随后介绍了改进的GS算法,提高了迭代收敛速度。最后,通过FDTD仿真验证了MIM结构的高效率,提供了详细的仿真参数设置和优化技巧。 适合人群:从事超表面研究、光学工程、纳米技术和FDTD仿真的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解MIM结构在超表面全息中的应用,以及希望通过FDTD仿真进行相关研究的专业人士。目标是提高超表面全息的转换效率,探索新的应用场景如涡旋光生成和偏振加密全息。 其他说明:文中提供了大量具体的代码片段和参数设置,帮助读者更好地理解和复现实验结果。此外,还提到了一些常见的仿真陷阱和解决方案,有助于避免常见错误并提升仿真准确性。
内容概要:文章介绍了金融科技公司信用飞如何通过关注用户信用成长,利用先进技术和专业服务为用户量身定制金融解决方案,从而实现用户资产的稳健增值。首先,信用飞通过多维度数据分析,全面了解用户的信用状况和需求,为不同信用水平的用户提供个性化服务。其次,建立了动态信用评估体系,实时监测并调整用户信用服务策略,帮助用户持续提升信用。再者,根据不同用户的需求,提供包括信用消费、理财投资、融资借贷等在内的多样化金融服务。最后,借助大数据、人工智能、区块链等技术手段,确保金融服务的安全可靠和高效便捷,持续陪伴用户实现信用与财富的双重增长。 适合人群:对个人信用管理有一定需求,希望通过科学金融规划实现资产稳健增值的个人及小微企业主。 使用场景及目标:①希望提升个人或企业信用评级的用户;②寻求合适金融产品和服务以优化财务管理的人群;③需要安全可靠的融资渠道支持业务发展的创业者和中小企业。 阅读建议:本文详细阐述了信用飞如何通过技术创新和个性化服务助力用户信用成长及资产增值,建议读者重点关注文中提到的技术应用和服务特色,结合自身情况思考如何更好地利用此类金融科技服务来优化个人或企业的财务状况。
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内容概要:本文详细介绍了出口设备1200线体程序的配置与优化方法,涵盖PLC通讯控制、V90模块配置以及工艺对象与FB284的协同控制。文章强调了开源特性的优势,使得用户可以自由扩展和优化控制系统。主要内容包括:1) 出口设备1200线体程序的核心地位及其复杂控制逻辑;2) 多个PLC设备的通讯协作,确保数据可靠传输;3) V90模块的具体配置步骤,确保各模块稳定运行;4) 工艺对象与FB284的协同控制,避免逻辑冲突;5) 开源带来的便利性,便于用户进行功能扩展和学习;6) 实际应用中的优化措施,提高系统的运行效率。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些希望深入了解PLC通讯控制和V90伺服配置的人。 使用场景及目标:适用于需要配置和优化出口设备1200线体程序的实际工程项目,帮助用户掌握PLC通讯、V90配置及工艺对象与FB284协同控制的方法,从而提升生产线的效率和稳定性。 其他说明:文章提供了大量实用的代码片段和调试技巧,有助于读者更好地理解和实施相关配置。同时,文中提到的一些具体案例和经验分享也为实际操作提供了宝贵的参考。
前端面试与vue源码讲解
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内容概要:本文详细介绍了博世汽车电驱仿真模型中同步电机和异步电机的FOC(磁场定向控制)技术及其优化方法。主要内容涵盖相电流波形生成、弱磁控制、正反转切换、滑差补偿以及铁损计算等方面的技术细节。通过MATLAB、Python和C等多种编程语言实现了对电机控制的精确模拟,展示了如何通过数学方法和智能算法提高电机性能,减少电流畸变和转矩脉动。文中特别强调了弱磁控制在高速区的应用,通过动态查表法自动调整d轴电流分量,有效解决了电压极限椭圆的问题。此外,还提到了一些创新性的技术应用,如相位预判机制、动态滑差补偿和自适应耦合系数计算等。 适合人群:从事电机控制、电动汽车研究及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解同步电机和异步电机FOC控制原理及其实现方法的研究人员和工程师。目标是掌握先进的电机控制技术和优化方法,应用于实际项目中,提高系统性能和可靠性。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还附有具体的代码实现,便于读者理解和实践。同时,文中提到的一些创新性技术可以为相关领域的研究提供新的思路和方法。
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