锁定老帖子 主题:《算法导论》读书笔记7 (散列表)
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作者 | 正文 |
发表时间:2010-01-14
《算法导论》第三部分 数据结构 略过栈 队列 链表,我们到了 散列表
散列表是最常用的数据结构之一,特别是 ruby js等动态语言在语法层次上对它进行了支持。只是在java中,有那么点点绕(每次使用的时候,心里会疙瘩一下,不知道你们有没有这种感觉)。
本章真是纠结,因为看得懂的以前都看过,不懂的现在还是看不懂。 还好看不懂的部分都是加星号的。
散列表是这样一个东西:它能以key为索引保存东西, 然后在需要的时候嗖的一下就能找出来,灰常地快:)
@Test public void test() { HashTable ht = new HashTable(); Object o1 = new Object(); ht.put("o1", o1); Object o2 = new Object(); ht.put("o2", o2); assertEquals(o1, ht.get("o1")); assertEquals(o2, ht.get("o2")); }
get方法要在常量时间内找到需要的东西。O(1) <--- 要这样的复杂度
先不管这些,但至少HashTable看起来像这样:
public class HashTable { public void put(String key, Object value) { //... } public Object get(String key) { //... return null; } }
上面的代码当然是通不过测试的(PS: 请先忘记java.util.HashTable)
要想get足够快,那么最好是跟据 key 直接计算出存储位置, 然后就能一下子找到啦。
差不多像这样:
public class HashTable { private Object[] table = new Object[1000]; public void put(String key, Object value) { int hash = hash(key.hashCode()); if (table[hash] == null) { table[hash] = value; } else{ throw new RuntimeException("撞车啦,怎么办?"); } } public Object get(String key) { int hash = hash(key.hashCode()); return table[hash]; } private int hash(int hashCode) { return -1; // 这里需要返回一个数 [0, table.length - 1] } }
运行测试,数组越界, 因为我们还未实现 hash 这个方法。
hash 的作用是把关键字等可能地散列到 table 中去
有除法散列,乘法散列,等等。
先试一个除法散列:
private int hash(int hashCode) { int capacity = table.length; return hashCode % capacity; }
capacity 不应该是 2 的幂, 否则的话值为hashCode的低 k 位, 高位就会浪费掉,可能会造成很多碰撞
可以选择2的整数幂不大接近的质数。
现在运行测试,是通过滴:)
但是等等, 有时候我们需要这样:
@Test public void test2() { HashTable ht = new HashTable(); Object o1 = new Object(); ht.put("o1", o1); Object anotherO1 = new Object(); ht.put("o1", anotherO1); // 更新 assertEquals(anotherO1, ht.get("o1")); }
我们需要重构代码,把key也给保存起来。
首先添加一个结构, 保存key 和value
public class HashTable { public static class Entry { private String key; private Object value; public Entry(String key, Object value) { this.key = key; this.value = value; } public String getKey() { return key; } public Object getValue() { return value; } } private Entry[] table = new Entry[1000]; // 原来的Object[] 改成 Entry[]
重构put
public void put(String key, Object value) { int hash = hash(key.hashCode()); if (table[hash] == null || table[hash].getKey().equals(key)) { table[hash] = new Entry(key, value); } else{ throw new RuntimeException("撞车啦,怎么办?"); } }
重构get
public Object get(String key) { int hash = hash(key.hashCode()); Entry entry = table[hash]; return entry == null ? null : entry.getValue(); }
可以看到,测试又通过了:)
再看乘法散列
private int hash(int hashCode) { int capacity = table.length; double a = 0.6180334; // 万能的黄金分割 return (int) (((hashCode * a) % 1) * capacity); }
用常数(A) 乘hashCode 取小数 再乘capacity
Knuth认为 黄金分割数 是比较理想的值((根号5 - 1) / 2 ~ 0.618), 股民朋友们一定认识
乘法散列 的优点是:
对 capacity 没有什么特别的要求, 一般选择它为 2 的整数幂。
因为这样可以使用移位代替乘法计算。
然后黄金分割数 A 如果可以表示成 2654435769 / (2 ^32)
那就可以简化成: ((hashCode * 2654435769)
重购代码试试看:
首先,数组空间大小为 2 ^ p
private int p = 10; private Entry[] table = new Entry[1 << p];
然后:
private int hash(int hashCode) { long k = 2654435769L; return (int)(((k * hashCode) & ((1L << 32) - 1)) >> (32 - p)); }
测试还是通过滴。
下面, 让我们加多一点元素,搞坏它。
@Test public void test3() { HashTable ht = new HashTable(); for (int i = 0; i < 1000; i++) { Object o = new Object(); ht.put("key" + i, o); assertEquals(o, ht.get("key" + i)); System.out.println("Ok: " + i); } }
运行测试,失败, 可以看到控制台只输出到 108
RuntimeException, 撞车了怎么办?
可以采用链接法,开放寻址法搞定
先来 链接法
首先重构Entry, 把自己串起来
public static class Entry { private String key; private Object value; private Entry next; public Entry(String key, Object value) { this(key, value, null); } public Entry(String key, Object value, Entry next) { this.key = key; this.value = value; this.next = next; } public String getKey() { return key; } public Object getValue() { return value; } public void setValue(Object value) { this.value = value; } public Entry getNext() { return next; } }
同时也添加了一个 setValue 方法, 这样更容易在链表中“更新元素”
然后重构put
public void put(String key, Object value) { int hash = hash(key.hashCode()); Entry entry = table[hash]; if (entry == null) { // 位置没被使用过, 直接用 table[hash] = new Entry(key, value); return; } for (Entry o = entry; o != null; o = o.getNext()) { if (o.getKey().equals(key)) { // 看看key节点是否存在, 如果是,就更新它 o.setValue(value); return; } } table[hash] = new Entry(key, value, entry); // 这里我们串起来 }
可以看到,测试正常运行:)
但是随着散列表中的元素越来越多,碰撞机率也越来越大,最好当元素数量达到一定量时,自动扩充容量,这样才能保证其优异的查找性能。
但是我们先看看,现在的散列表, 运行test3时,碰撞几率是多少。
为此,我们重构, 发生碰撞时, 统计次数。
private int size = 0; // 统计表中元素个数 private int collideCount = 0; // 统计碰撞次数 public int getSize() { return size; } public float getCollideRate() { return size > 0 ? ((float) collideCount) / size : 0; }
public void put(String key, Object value) { int hash = hash(key.hashCode()); Entry entry = table[hash]; if (entry == null) { table[hash] = new Entry(key, value); size++; // 这里 return; } collideCount++; // 这里 for (Entry o = entry; o != null; o = o.getNext()) { if (o.getKey().equals(key)) { o.setValue(value); return; } } table[hash] = new Entry(key, value, entry); size++; // 还有这 }
测试:
@Test public void test4() { HashTable ht = new HashTable(); for (int i = 0; i < 1000; i++) { ht.put("key" + i, new Object()); } System.out.println(ht.getCollideRate()); }
输出:0.309
总的容量为 1024, 有1000个元素, 其中309个是发生碰撞。事故挺严重的。
下面我们重构HashTable类, 让其每次达到容量的 0.75(装载因子) 就扩充容量:)
private int p = 4; private Entry[] table = new Entry[1 << p]; private float loadFactor = 0.75f;
首先, 我们的初始化容量为 16个(1 << 4), 然后 load factor 为0.75
public void put(String key, Object value) { if (table.length * loadFactor < size) { resize(); }
然后在put 前检查一下, 如有必要 resize
private void resize() { Entry[] old = table; p += 1; table = new Entry[1 << p]; size = 0; collideCount = 0; for (int i = 0; i < old.length; i++) { Entry entry = old[i]; while (entry != null) { put(entry.getKey(), entry.getValue()); entry = entry.getNext(); } } }
写个测试:
@Test public void test5() { HashTable ht = new HashTable(); for (int i = 0; i < 1000; i++) { Object o = new Object(); ht.put("key" + i, o); assertEquals(o, ht.get("key" + i)); } System.out.println(ht.getSize()); assertTrue(ht.getSize() == 1000); System.out.println(ht.getCollideRate()); }
这个时候,同样是添加到1000个, loadFactor 此时为 0.08
我们的散列表初始大小为16, 添加到1000个,要进行若干次 resize, resize开销比较大。
我们可以重构代码, 构造函数中指定容量大小,以避免不必要的resize开销。
但这里不做了,因为现在只是为了说明算法, 但是使用 java.util.HashMap时,就晓得了。
解决碰撞还有开放寻址法
也是灰常容易滴, 我们添加两个方法, put2, 和 get2, 实现看看。
使用最简单的 线性探查
public void put2(String key, Object value) { if (table.length * loadFactor < size) { resize(); } int hash = hash(key.hashCode()); Entry entry = table[hash]; int nextHash = hash; while (entry != null) { if (entry.getKey().equals(key)) { entry.setValue(value); return; } nextHash = (nextHash + 1) % table.length; // 看看下一个位置 entry = table[nextHash]; } table[nextHash] = new Entry(key, value); size++; if (hash != nextHash) { collideCount++; } }
public Object get2(String key) { int hash = hash(key.hashCode()); Entry entry = table[hash]; while (entry != null) { if (entry.getKey().equals(key)) { return entry.getValue(); } hash = (hash + 1) % table.length; entry = table[hash]; } return null; }
同样,写一个测试:
@Test public void test6() { HashTable ht = new HashTable(); for (int i = 0; i < 1000; i++) { Object o = new Object(); ht.put2("key" + i, o); assertEquals(o, ht.get2("key" + i)); } System.out.println(ht.getSize()); assertTrue(ht.getSize() == 1000); System.out.println(ht.getCollideRate()); }
线性探查比较容易实现, 但是容易造成“堆在一起”的问题, 书中称为:一次群集
可以采用二次探查, 或双重散列,更好地避免这种现象。
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下面看看java.util.HashMap的实现,更好地了解散列表。
先看 put:
public V put(K key, V value) { if (key == null) // null 也可以为key return putForNullKey(value); int hash = hash(key.hashCode()); // 关心的地方 int i = indexFor(hash, table.length); // 关心的地方 for (Entry<K, V> e = table[i]; e != null; e = e.next) { Object k; if (e.hash == hash && ((k = e.key) == key || key.equals(k))) { V oldValue = e.value; e.value = value; e.recordAccess(this); return oldValue; } } modCount++; addEntry(hash, key, value, i); // 关心的地方 return null; }
代码中 hash 和 indexFor addEntry 是我们关心的地方。
此外: HashMap 允许使用值为 null 的key
有一个 if 语句:
if (e.hash == hash && ((k = e.key) == key || key.equals(k))) {
先看看 hash值是否相等, 再判断equals
这也给出了我们重写equals和 hash的原则: 如果你重写了equals, 那么你一定要重写 hashCode, 如果两个对象equals,那么hashCode也一定要相等, 否则在HashMap等容器中将不能正确工作。参看《Effective Java》
再来看看 hash 和 indexFor (中文注释是我加的)
/** * Applies a supplemental hash function to a given hashCode, which * defends against poor quality hash functions. This is critical * because HashMap uses power-of-two length hash tables, that * otherwise encounter collisions for hashCodes that do not differ * in lower bits. Note: Null keys always map to hash 0, thus index 0. */ static int hash(int h) { // This function ensures that hashCodes that differ only by // constant multiples at each bit position have a bounded // number of collisions (approximately 8 at default load factor). h ^= (h >>> 20) ^ (h >>> 12); return h ^ (h >>> 7) ^ (h >>> 4); } /** * Returns index for hash code h. */ static int indexFor(int h, int length) { return h & (length-1); }
hash 根据 原hashCode产生更好的散列值, 因为table的容量大小刚好为2的整数幂, 所以必须这样做,否则hash code的高位将浪费(取模时) --- 见上面 除法散列
indexFor: 等于 h % length,
所以,HashMap 采用 改进的除法散列
再看看 addEntry
void addEntry(int hash, K key, V value, int bucketIndex) { Entry<K, V> e = table[bucketIndex]; table[bucketIndex] = new Entry<K, V>(hash, key, value, e); if (size++ >= threshold) resize(2 * table.length); }
table 也成倍扩展的
//~~完结
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