Jruby学习笔记 -- 用Jruby和java-comm对串口编程

学到的Jruby知识：
Jruby基本知识
Jruby对Java的类常量的引用
Jruby里java bype与ruby string的转换
Jruby实现Java接口的虚函数


本想按装ruby-serialport这个gem，没想到还需要安装nmake，不如用Jruby直接调用Java的包来的简单些，顺便在学习下Jruby

目前，常见的Java串口包有SUN在1998年发布的串口通信API：comm2.0.jar（Windows
下）、comm3.0.jar（Linux/Solaris），可是现在SUN对windows版本的comm.jar已经不再提供下载（可以google javacomm20-win32的到下载连接）。不过http://www.rxtx.org提供了另外一个串口的driver -- RXTXcomm.jar，这个包可以和SUN的comm.jar一起完成串口变成工作。

首先须对comm.jar指定串口driver用RXTXcomm.jar中的gnu.io.RXTXCommDriver，这个需要在comm.jar的目录或者jre的lib目录下创建javax.comm.properties：

Driver=gnu.io.RXTXCommDriver

下面是一个列出所有串口的Jruby程序

require 'java'
require 'comm.jar'
require 'RXTXcomm.jar'

import java.lang.System

# add comm.jar to the class path to make sure the program
#  get the properties file
# This line must be before import 
System.setProperty("java.class.path", "#{System.getProperty("java.class.path")}comm.jar")

import javax.comm.CommPortIdentifier
# Jruby convert method getPortIdentifiers to identifiers to be more ruby style
# Of course, getPortIdentifiers works too
CommPortIdentifier.port_identifiers.each do |portId|

    # need to convert CommPortIdentifier.PORT_SERIAL  -- java format
    #              to CommPortIdentifier::PORT_SERIAL -- ruby format

    if (portId.getPortType() == CommPortIdentifier::PORT_SERIAL)
        puts portId.getName()
    end

end

如果用2.0版的SUN的comm.jar，步骤是类似的:
javax.comm.properties：

Driver=com.sun.comm.Win32Driver

程序也是类似的，只需要移除下面这行

require 'RXTXcomm.jar'

下面是个稍微复杂的例子，用来读写串口

require 'java'
require 'comm.jar'
import java.lang.System

System.setProperty("java.class.path", "#{System.getProperty("java.class.path")};comm.jar")
import javax.comm.CommPortIdentifier
import javax.comm.SerialPort

CommPortIdentifier.port_identifiers.each do |portId|
    if ( portId.name() == "COM3")
        serial_port = portId.open("Modem", 2000)
        serial_port.setSerialPortParams(9600, 
                    SerialPort::DATABITS_8, 
                    SerialPort::STOPBITS_1, 
                    SerialPort::PARITY_NONE)
        serial_port.output_stream.write("AT+GMM\r".to_java_bytes)
        bytes = Java::byte[20].new
        len = serial_port.input_stream.read(bytes)
        puts String.from_java_bytes bytes
    end    
end

再复杂一点儿的例子，用Jruby完成java的接口，完成回调函数

require 'java'
require 'comm.jar'
import java.lang.System

System.setProperty("java.class.path", "#{System.getProperty("java.class.path")};comm.jar;.")
import javax.comm.CommPortIdentifier
import javax.comm.SerialPort
import javax.comm.SerialPortEventListener
import javax.comm.SerialPortEvent

#完成SerialPortEventListener的serialEvent接口
module SerialPortEventListener
    def initialize(serial_port)
        @serial_port = serial_port
    end

    def serialEvent(e)
        case e.event_type
            when SerialPortEvent::DATA_AVAILABLE
                bytes = Java::byte[20].new
                len = @serial_port.input_stream.read(bytes)
                puts String.from_java_bytes bytes
            when SerialPortEvent.BI
                puts "\n--- BREAK RECEIVED ---\n"
        end
    end
end

CommPortIdentifier.port_identifiers.each do |portId|
    if ( portId.name() == "COM3")
        serial_port = portId.open("Modem", 2000)
        
        serial_port.notifyOnDataAvailable(true)
        serial_port.notifyOnBreakInterrupt(true)

        serial_port.addEventListener(SerialPortEventListener.new(serial_port))
        serial_port.setSerialPortParams(9600, 
                    SerialPort::DATABITS_8, 
                    SerialPort::STOPBITS_1, 
                    SerialPort::PARITY_NONE)
        puts "Write command to the port COM3"
        serial_port.output_stream.write("AT+GMM\r".to_java_bytes)
        sleep 3
        puts "Write command to the port COM3"
        serial_port.output_stream.write("AT+GMM\r".to_java_bytes)
        sleep 3
        puts "Write command to the port COM3"
        serial_port.output_stream.write("AT+GMM\r".to_java_bytes)
        
        exit
    end
end

对于最后一个使用回调函数例子，如果每次发数据包后没有sleep，收到的会有包丢失，即使在最后sleep也没有任何帮助，请专家指点

try flush stream before 'exit'

增加了在bytes上的buffer，可以收到消息了。可能是因为发和收消息是同时进行的。
回调函数是一次收到了所有的消息（3个命令的）

楼主，nmake 是vc自带的吧，不用装。把环境变量导入，就可以了。ruby-serial 确实好用。windows用win32ole写的操作串口也更方便，这样就不用装ruby-serial了。

最近刚用rxtx编了个串口调试工具，挺费劲的，看意思ruby也挺费劲啊。。