关于struts中action servlet的映射问题？

初学struts  有一个问题没弄明白，就是关于如何把请求转交到action servlet处理，以下具体说一下：
在web.xml中定义的映射规则是
<servlet-mapping>
    <servlet-name>action</servlet-name>
    <url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>
（好像这种形式比较安全）

而在实际的页面中的一个请求是这样的：
         <html:form action="/adminCpasswd">
          <html:hidden property="action"/>
          <tr>
            <td height="18" bgcolor="#FFFFFF"> <table width="100%" border="0" cellpadding="5" cellspacing="0">
           ......(中间略，太长了）
          <tr>
            <td height="18" bgcolor="#FFFFFF">
              <html:submit styleClass="BUTTN-FIX1"><bean:message key="bbscs.botton.submit"/></html:submit>
              <html:reset styleClass="BUTTN-FIX1"><bean:message key="bbscs.botton.reset"/></html:reset>
            </td>
          </tr>
        </html:form>

在struts-config.xml中的action-mappings如下：
<action-mappings>
...（前后略）
   <action input="admin.cpasswd" name="adminCpaswdForm" path="/adminCpasswd" scope="request" type="com.laoer.bbscs.web.action.AdminCpasswd" validate="true">
      <forward name="admincpasswd" path="admin.cpasswd" />
    </action>
...
</action-mappings>

问题就是既然在web.xml中的定义的映射规则是以.do结尾的请求才会交给action servlet处理，而我看到的往往都是上面这种形式的的action（如上面的action="/adminCpasswd")，并没有以.do结尾，却也能交给它处理，这是怎么事，要是这样也能处理，那不是几乎所有的相对路径形式的请求都会交到struts的action servlet去处理，那上web.xml中的映射定义不是没起到作用，能不能帮忙解释一下，到底什么样的请求会转交到struts去处理，谢谢！

HTML：FORM标签是Struts自己的标签，所以不需要用.do结尾。如果是普通form标签，则必须加。