jgroups创建一个channel需要创建一个协议栈，协议栈的底层是传输协议，如果使用TCP的话，它的发现机制和心跳是怎么实现的呢？
首先，TCP启动的时候会启动一个SocketServer bind到一个特定的地址然后accept：ConnectionAcceptor。jgroups会给每个TCP socketServer创建一个ConnectionMap<ipAddress->TCPConnection>，当accept到一个连接之后会创建一个TCPConnection对象put进这个Map。（TCPConnection对象用于读写数据）
心跳线程是一个timer，会在member list里面轮询去连接每个member的SocketServer，并尝试建立连接。如果失败，意味着这个member还没有加入集群，如果成功，则放入上述的TCPConnectionMap里面，并且会把当前的SocketServer的地址发送过去。
这里有个问题：当两个节点相互发现的时候，会建立两条连接吗？
答案会，但最终只会保留一条连接。
jgroups有一个锁，在锁里面处理创建和put操作。
accept线程如果accept到一个连接，先读取address，发现TCPConnectionMap里面已经有这个address对应的连接了，就会比较一下当前节点和对方节点bind的地址，当peer_addr>local_addr时，使用accept到的这个连接替换原来的（我主动connect的）连接，并把原来的连接close掉。 这些操作在锁中进行，保证不会在消息发送的过程中半路把连接close掉了。
TCP连接总是一方accept，一方connect，是非对等的，而集群节点之间的发现是对等的。
上面的设计解决了非对等（TCP）的情况下，以对等的方式发现成员的问题。
用UDP multicast方式的发现是对等的：每个member启动的时候（包括间隔心跳），向设定的multicast group发送消息：I'm alive。所有成员都会收到这个消息，然后就知道这个member加入了集群（或者一直处于alive状态）