这样一个三元的多对多关系该如何设计与映射？

例如下面3个实体类：

public class Role {

private Long id;

private String name;
}

public class Category {

private Long id;

private String name;

private Category p_category;
}

public class Staff
{
  
   private Long id;
 
   private String name;
}

Staff与Category多对多，Staff与Role也是多对多
画了一个ER图（不知道怎样直接能贴出来，只好放附件），不知道这样的设计是否合理？

我是这么想的：把上面3个实体间的联系类authority实体化，把多对多都转换成一对多，即：
Staff，Category，Role分别与Authority一对多
public class Authority {

private Long id;

private Category category;

private Staff manager;

private Role role;

private Integer status;//0/1，状态是否有效
}
这样通过Authority就能清楚知道谁被授予什么管理员身份（角色）去管理哪个分类，
但是我开始转不过弯了，多对多里，可以直接staff.roles,staff.categories,把多对多拆成与中间表Authority一对多之后，我该怎么才能通过staff查询出对应的roles呢？是不是得自己写SQL做左连接，右连接才能查询出来？

ruby有一个关系叫作 （多态）表
他的中间表Authority只有四个字段
id           =>主键
staff_id     =>用户对应id
Authority_id   =>其它业务对应的id(role_id,Category_id)
Authority_type =>对应的表的名子。

那么就可以通过Authority表找到一一对应的关系表了。

假如Authority表是这样一个结构（id,staff_id,role_id,category_id,status）,要查用户A被授予的角色（一个用户可以同时分别被授予多个不同的角色去管理多个分类），使用关联查询时，我只能想到这么写（假设中间表Authority已经实体化，并分别与Role,Category,Staff建立一对多关联）：

List roles;
//用户Staff A
Iterator authoritys=A.authoritys.iterator();
if(authoritys.hasNext()){
	Authority auth=(Authority)authoritys.next()
		roles.add(auth.role);
}

如果分别使用many-to-many来对Role,Category,Staff三实体进行关联（不实体化联系Authority），直接A.roles就实现用户A的角色查询了，如上面拆成一对多之后感觉好麻烦，我想不出怎样写才能更简便的查询出来