如何在structs2.1.6中配置ajax，请给出具体代码和步骤

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如何在structs2.1.6中配置ajax，请给出具体代码和步骤5

如何在structs2.1.6中配置ajax，请给出具体代码和步骤
问题补充：
我用的是structs 2.1.6，经过以下步骤配置ajax:

1. 在web.xml加入:

	<servlet>
	    <servlet-name>dwr</servlet-name>
	    <servlet-class>uk.ltd.getahead.dwr.DWRServlet</servlet-class>
	    <init-param>
	      <param-name>debug</param-name>
	      <param-value>true</param-value>
	    </init-param>
	 </servlet>
	 <servlet-mapping>
	    <servlet-name>dwr</servlet-name>
	    <url-pattern>/dwr/*</url-pattern>
	 </servlet-mapping>

2. 在WEB-INF下生成dwr.xml文件，内容如下：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE dwr PUBLIC "-//GetAhead Limited//DTD Direct Web Remoting 1.0//EN"
"http://www.getahead.ltd.uk/dwr/dwr10.dtd" >

<dwr>
	<!-- 定义所有需要被暴露的Java方法 -->
	<allow>
		<!-- 定义将org.apache.struts2.validators.DWRValidator创建成一个validator对象 -->
		<create javascript="validator" creator="new">
			<param name="class"
				value="org.apache.struts2.validators.DWRValidator" />
		</create>
		<!-- 定义一个转换器 -->
		<convert match="com.opensymphony.xwork2.ValidationAwareSupport"
			converter="bean" />
	</allow>
	<signatures>
		<![CDATA[
    import java.util.Map;
    import org.apache.struts2.validators.DWRValidator;
    DWRValidator.doPost(String,String,Map<String,String>);
    ]]>
	</signatures>
</dwr>

3. 下载dwr.jar

4. 在相关jsp的<head></head>之间加入<s:head theme="ajax" />

但是，出现以下问题：
1. jsp上不能出现ajax相关的属性

<s:submit target="theForm"></s:submit>
jsp报警提示：undefined attribute name(target)

2. 运行时报以下错误：
SEVERE: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
java.io.FileNotFoundException: Template /template/ajax/head.ftl not found.

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