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融合Floyd算法优化的改进A星算法：多方向搜索与路径平滑度提升的代码实现,融合floyd算法的改进A星算法路径规划代码 可备注，可以，可依据需求更改地图 %% 改进A*算法 路径规划 % 改进A*算法 1 8个搜索方向变成 5个 提高搜索方向 % 2 无斜穿障碍物顶点 避免发生碰撞 % 3 基于改进floyd双向平滑度优化，删除中间多余节点，减少转折，增加路径的平滑度 % 4 评价函数：f(n)=g(n)+(1-log(P))*h(n) % P表示起始点与目标点之间的障碍率 % = 障碍物的数量 栅格总数 % 其中r为当前点到目标点的距离，R为起始点到目标点的距离。 % 试验对比如下 ,核心关键词：融合Floyd算法；改进A星算法；路径规划代码；搜索方向优化；无斜穿障碍物顶点；双向平滑度优化；评价函数；P值表示障
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62 楼 select*from爱 2010-08-19 16:22
你就是我的唯一
两个世界都变形
回去谈和容易
确定 你就是我的唯一
独自对着eclipse说我爱你
我真的爱你
61 楼 select*from爱 2010-08-19 16:20
60 楼 hongkong 2010-03-29 13:58
我真的想知道。以前的.net同事经常和我说mvc,但我无奈的说。开发 .net还可能做三层，mvc可能会在N年以后吧。
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
59 楼 snowhui 2010-03-29 13:38
58 楼 zhuxinping 2010-03-29 12:49
57 楼 halk 2010-03-29 12:49
不见得吧？我见过很多程序员老婆很漂亮的。也包括我自己
无图无真相
56 楼 cooljam 2010-03-29 12:40
55 楼 xuanye 2010-03-29 11:05
54 楼 shinezhou 2010-03-29 10:39
53 楼 kinglyhum 2010-03-29 10:21
52 楼 wing2610j 2010-03-29 10:05
不见得吧？我见过很多程序员老婆很漂亮的。也包括我自己
被闪到了 = =|||
51 楼 ghyghoo8 2010-03-29 10:01
50 楼 logicgate 2010-03-29 09:40
不见得吧？我见过很多程序员老婆很漂亮的。也包括我自己
49 楼 yeak2001 2010-03-29 09:23
靠，哥也是啊，Code到女友跑啊。
女人跑不跑和你code没关系，她也看不出有没有bug，自然也不会鄙视你的。跑了的原因多半是程序员的情商太低，不会讨好女孩。
我可是个感性人
说实话这个女的很像阿娇，我喜欢。
写code写到女朋友都跑了，是非常正确的。值得提倡哈。
改用VS去
48 楼 caiceclb 2010-03-29 09:12
47 楼 throne212 2010-03-29 08:51
靠，哥也是啊，Code到女友跑啊。
女人跑不跑和你code没关系，她也看不出有没有bug，自然也不会鄙视你的。跑了的原因多半是程序员的情商太低，不会讨好女孩。
我可是个感性人
说实话这个女的很像阿娇，我喜欢。
写code写到女朋友都跑了，是非常正确的。值得提倡哈。
46 楼 風一樣的男子 2010-03-29 00:03
45 楼 geminiyellow 2010-03-28 22:52
靠，哥也是啊，Code到女友跑啊。
女人跑不跑和你code没关系，她也看不出有没有bug，自然也不会鄙视你的。跑了的原因多半是程序员的情商太低，不会讨好女孩。
我可是个感性人
说实话这个女的很像阿娇，我喜欢。
44 楼 iaimstar 2010-03-28 22:33
43 楼 young5335 2010-03-28 18:39