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初学PID

  这是每一个人最初学到的PID等式： 然后每个人都可以写下这样的PID控制器: /*working variables*/ unsigned long lastTime; double Input, Output, Setpoint; double errSum, lastErr; double kp, ki, kd; void Compute() { /*H ...
PID算法自动控制 
tedeum 评论(0) 有1952人浏览 2012-09-18 23:11

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