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计算几何_多边形的有向面积和确保多边形的点是逆时针排列
const double eps = 1e-8;
int sign(double d){
return d < -eps ? -1 : (d > eps);
}
//多边形类
struct poly{
static const int N = 1005; //点数的最大值
point ps[N+5]; //逆时针存储多边形的点,[0,pn-1]存储点 ...