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粒子滤波跟踪算法流程

最近项目上需要统计进入空间的目标数量及滞留时间,一个办法就是对在进入的目标进行跟踪,并对进入的目标进行跟踪计时。 开始试了一下opencv自带的camshift算法,发现camshift在背景较为复杂的时候,跟踪的效果比较差。 于是想通过预测跟踪的方式来做,经常用到的像是卡尔曼,粒子滤波。 现在正在试验粒子滤波,整理流程如下: /* * 使用粒子滤波对视频中的物体进行跟踪 * 步骤: ...
haibuo1981 评论(0) 有2006人浏览 2012-02-10 14:02

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