一个程序员的苦恼是选择理想还是选择孝顺父母

坚持做自己喜欢的，多挣点钱孝敬父母不也是孝顺吗？

本人是2011年的毕业生，工作也有半年多了，我对我现在从事的行业，充满了热情。
从我大学选计算机科学与技术这个专业，就是因为我本人对计算机和生物（可惜生物制药分数不够）比较感兴趣，
现在从事软件开发，对现在的工作和生活还算满意，而且从事自己喜欢的东西从心底里喜欢。
虽然初入社会总会有些不顺心的地方，但我现在还没动过近期换行业的念头。
最近因为我身体不好，生了场大病，家里人十分担心我，虽然我觉得他们的担心有时有些夸张。
例如担心我在外边吃不饱、睡不好、生病没人照顾等等，我倒是觉得过分的担心没必要，我自己能照顾好自己。

我母亲前年去世了，家里有一个姐姐和老爸，他们现在在老家管理一个加工厂，由于还是家庭作坊式的管理模式，
所以用人一直很谨慎，除了熟人和自己的亲戚，厂子的管理层很少招外人，所以厂子一直很缺人。我父亲也50多岁了，
身体不是很好，自从我母亲死后他就憔悴了很多，我姐姐也28了，因为我母亲病重，所以几年前被叫回家帮我爸管理
厂子，她以前是不想干的，但不得不干，她处过几个对象，现在终于有一个人她比较满意，但那个人要求我姐结婚后跟，
他一起生活要不然就分手，可是她现在也不能放下我爸不管，毕竟我爸一个人忙不过来。所以家里人就要我回去帮忙，
在家里人眼里在家总比在外边强，而且赚钱也比我现在轻松。

但是他们从一开始就不了解这个行业，简单的认为是吃青春饭，认为我在这行不会有什么发展，而且认为我现在工作那么辛苦却赚那么点钱，还不如回家赚钱来的快。

可我不愿意回去，要是想回去的话，我大四也不会来北京实习也不愿意回家了。
原因是因为：厂子的管理模式，我受不了，每年放假回家我就在哪里一带，厂子里的事情我从来不参与。
            管理混乱不说，里面的人不是我叔就是我哥，我也管不了他们。
            而且我对大米加工这个行业也不敢兴趣，而且在家那边要想发展逢年过节上下送礼，办事求人送红包这种事情，也不是我这种比较单纯的人愿意干的事情。
            更为关键的事情我就算回去能干什么，厂子也不再老家而是在外地，到了那里连个认识的朋友都没有也很没意思，而且我也不希望放弃我自己的爱好的工作，那很痛苦。
            但是想想我姐着急嫁人，一旦她走了我父亲自己一个人怎么办，他本来就身体不好，而他今年把所有的资金全部压在厂子里，准备大干一场，家里边现在资金很紧张，我这个时候不回去帮他，我心里也有些过意不去。

           所以我现在很纠结是去是留，感觉两边都很难取舍。