内容概要：本文深入探讨了麻雀搜索算法（SSA）的一种改进版本——融合差分进化和多策略的麻雀搜索算法（DEH_SSA）。文章首先介绍了反向学习初始化种群、非线性因子改进发现者策略、改进警觉性策略、融合差分算法以及精英扰动策略五大创新点。接着详细展示了这些策略的具体实现方法，如反向学习初始化通过计算反向解使初始种群分布更合理，非线性因子改进发现者策略通过动态调整搜索步长提高搜索效率等。此外，文中提供了23个基准测试函数的实验结果，证明了DEH_SSA相比传统SSA在收敛速度和最优解质量上的显著优势。最后给出了详细的调参指南，帮助初学者更好地理解和应用该算法。 适合人群：对智能优化算法感兴趣的研究人员和技术开发者，尤其是有一定编程基础并对群体智能算法有初步了解的人士。 使用场景及目标：适用于需要解决复杂优化问题的场景，如工程优化、机器学习超参数调优等领域。目标是提供一种高效的优化工具，帮助用户更快更精确地找到全局最优解。 其他说明：文章不仅提供了理论解释，还有丰富的代码实例，便于读者动手实践。同时，附带的调参指南有助于读者根据具体问题调整算法参数，获得更好的优化效果。
内容概要：本文探讨了永磁同步电机（PMSM）控制系统中两种先进的控制策略：电流预测控制和广义预测控制（GPC），特别是在速度环中结合扩展状态观测器（ESO）的应用。文章首先介绍了广义预测控制的基本原理及其在速度环中的实现方式，强调了其通过滚动优化对未来系统输出进行预测的能力。接着讨论了电流环中采用的双矢量改进预测控制算法，该算法通过优化两个电压矢量的选择提高了电流控制的精度和动态响应速度。此外，文章还提供了具体的代码示例和技术细节，帮助读者更好地理解和实现这些控制策略。最后，推荐了几篇相关文献供进一步学习。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员、工程师以及对预测控制感兴趣的高校师生。 使用场景及目标：适用于需要提高永磁同步电机控制系统性能的研究项目或工业应用场景，旨在实现更精确、高效的电机控制，增强系统的鲁棒性和稳定性。 其他说明：文中提到的方法已在实验室环境中进行了验证，并取得了显著的效果，如减小了突加负载时的速度跌落幅度，降低了电流谐波失真度等。同时，作者分享了一些实用的调试技巧和注意事项，有助于加速实际项目的开发进程。
内容概要：本文详细介绍了开源6轴机械臂控制器SmallRobotArm AR3的功能特点和技术细节。首先，文章展示了AR3可以直接通过板载按钮进行关节和坐标运动控制，无需连接电脑，提供了便捷的操作体验。其次，深入探讨了其核心算法，包括正逆解算法、运动模式切换逻辑以及平滑处理机制。此外，还介绍了自动标定程序、G代码支持和扩展功能如手势控制等特性。最后，强调了AR3的高扩展性和易用性，使其成为机器人爱好者和专业开发者的理想选择。 适合人群：对机器人技术和机械臂感兴趣的初学者、中级开发者及研究人员。 使用场景及目标：适用于教育、科研、DIY项目等领域，旨在帮助用户快速掌握机械臂控制原理并应用于实际任务中。 其他说明：文中提供的代码片段有助于理解和实现相关功能，而详细的硬件介绍则为动手能力强的用户提供改装灵感。
内容概要：本文深入探讨了AMESim仿真平台在电动汽车(EV)热泵空调系统设计与优化中的应用。首先介绍了AMESim的基础建模方法，如构建制冷循环模型中的压缩机、蒸发器和冷凝器等组件，并详细解释了各部件的工作原理及其参数设定。接着重点阐述了EV热泵空调系统的特殊之处，即不仅能够制冷还可以在冬季提供高效的制热功能，这对于提高电动汽车在寒冷条件下的续航里程和乘坐舒适性非常重要。文中给出了几个具体的案例，包括通过改变压缩机运行频率来进行性能优化，以及针对低温环境下热泵系统的控制策略，如四通阀切换逻辑、电子膨胀阀开度调节等。此外，还讨论了热泵系统与其他子系统（如电池温控）之间的协同工作方式，强调了系统集成的重要性。最后分享了一些实用的经验技巧，例如如何避免仿真过程中可能出现的问题，怎样评估系统的整体性能等。 适合人群：从事汽车工程、暖通空调(HVAC)领域的研究人员和技术人员，特别是关注新能源汽车热管理系统的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解电动汽车热泵空调系统特性的工程师们，旨在帮助他们掌握基于AMESim进行系统建模、仿真分析的方法论，以便更好地指导实际产品研发。 阅读建议：由于涉及到较多的专业术语和技术细节，建议读者具备一定的机械工程背景知识，同时配合官方文档或其他参考资料一起研读，以加深理解。
【RT-Thread作品秀】Art-pi机械臂控制作者:李志青 概述5G时代物联走入更多行业与领域，使用广和通的L610在模块，通过MQTT与中国移动onenet互联，也尝试搭建了本地MQTT服务器，适合内部布署，其再加入柿饼派两块，结合体感手套与机械臂，数据进行通讯，实现远程控制。 开发环境硬件:art-pi，广和通4G模块，柿饼派，体感手套，SG90舵机 RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio, STM32CubeMX, Arduino IDE1.8.5，PersimmonUIBuilder RT-Thread使用情况概述ulog:日志标红打印，更显眼 pahomqtt:与中国移动OneNet进行通讯 at_device:建立与广和通L610通讯 onnet:加密授权与中国移动OneNet配置信息一致 pwm:控制sg90舵机 uart:运用了三个，分别是uart1(控制台使用),uart4(与广和通L610通讯),uart6(接收柿饼派串口信息) 硬件框架请见附件word文件 体感手套使用arduino板子,串口通讯至第一块柿饼派 第一块柿饼派通过MQTT通讯到第二块柿饼派 第二块柿饼派通过串口与art-pi通讯 Art-pi与舵机，广和通L610通讯相互 软件框架说明请见附件word文件开启串口并指定相应引脚 开启多个组件，并做具体配置 开启线程 开启指定GPIO并指定引脚 软件模块说明具体软件模块: Uart串口通讯主要在main,c: /*数据解析线程---发送串口指令*/ staticvoiddata_parsing(void) { charch; chardata[ONE_DATA_MAXLEN]; staticchari = 0; while(1) { ch = uart_sample_get_char(); rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); if(ch == DATA_CMD_END) { data[i++] ='\0'; rt_kprintf("data=%s\r\n",data); i = 0; if(strcmp(data,"0") == 0) { UserPWM_0_5msStart();// 0度 } if(strcmp(data,"45") == 0) { UserPWM_1_0msStart();// 45度 } if(strcmp(data,"90") == 0) { UserPWM_1_5msStart();// 90度 } if(strcmp(data,"135") == 0) { UserPWM_2_0msStart();// 135度 } if(strcmp(data,"180") == 0) { UserPWM_2_5msStart();// 180度 } //UserPWM_0_5msStart(); continue; } i = (i >= ONE_DATA_MAXLEN-1) ? ONE_DATA_MAXLEN-1 : i; data[i++] = ch; } } Pwm控制主要在drv_pwm.c: /*封装舵机控制函数，即pwm */ voidUserPWM_Init(void) { MX_TIM3_Init(); } MSH_CMD_EXPORT(UserPWM_Init, user pwm init); voidUserPWM_Stop(void) { HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); } MSH_CMD_EXPORT(UserPWM_Stop, user pwm stop); voidUserPWM_0_5msStart(void) { HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_3,500); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3); } MSH_CMD_EXPORT(UserPWM_0_5msStart, angle zero); voidUserPWM_1_0msStart(void) { HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_3,1000); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3); } MSH_CMD_EXPORT(UserPWM_1_0
web_6_login.rar
内容概要：本文详细介绍了ANPC并网逆变器的闭环仿真建模过程，涵盖了直流电压源的稳定接入、SPWM调制、电流闭环控制以及锁相环的应用。作者通过具体的代码示例和技术细节，展示了如何利用SPWM生成稳定的正弦波，通过锁相环确保电流和电压的相位一致，并采用前馈解耦提高电流控制的精度。同时，文中还讨论了一些常见的仿真问题及其解决方案，如死区效应、调制比限制和电流环PI参数的优化。 适合人群：电力电子工程师、控制系统设计师、从事逆变器研究的技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解ANPC并网逆变器控制策略的研究人员和工程师，旨在帮助他们掌握SPWM调制、电流闭环控制和锁相环的设计与实现。 其他说明：文章提供了丰富的代码片段和实践经验，有助于读者快速理解和应用相关技术。此外，文中提到的一些常见问题和解决方案也为实际项目提供了宝贵的参考。
基于hadoop的系统
【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的智慧农业物联网网关作者:frankpyq 概述智慧农业是目前物联网一个比较广泛的发展方向，基于从事农业物联网相关硬件的开发，结合这次RTT大赛，决定基于RT-Thread设计一款物联网网关。本物联网网关基于STM32H7为主芯片进行设计，分为硬件网关和物联网平台。硬件网关有以ART-PI开发板为核心板，自行设计了一个扩展板，板载一路4G通讯模块，一路LORA无线采集模块，一路RS485电路，2路继电器输出，4路LED指示，1路DS18B20温度采集，1个蜂鸣器；硬件网关可以通过无线LORA采集节点数据，最多可以接收32路无线节点采集；也可以通过RS485电路采集传感器数据。采集到数据后，通过4G模块发送到物联网平台。这里物联网平台我使用的是深圳市模拟科技有限公司的TLINK物联网平台。板载2路继电器和LED指示灯，可以通过平台下发命令控制开关。 开发环境硬件:ART-PI（STM32H750XB）， ART-PI_TOP扩展板； RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio版本: 2.0.0 RT-Thread使用情况概述（1）内核部分:调度器，信号量等。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来线程间的同步。 （2）组件部分:UART框架，SENSOR框架。 UART框架:使用了3个串口，分别连接4G模块，LORA模块，RS485;分别用于跟平台通讯和采集传感器数据。 SENSOR框架:使用DS18B20采集设备机箱温度。 （3）软件包:暂未使用相关软件包。 硬件框架软件框架说明软件模块说明项目工程文件是基于官方SDK的点灯示例程序开始的。 （1）read_temp_entry线程:用于读取板载DS18B20温度传感器的数值。 （2）LoraU6RxData线程:用于采集无线LORA传感器节点的数据。传感器节点采用主动上报方式传输数据，最多挂载32个节点。 （3）led_shine_entry线程:LED灯闪烁，用于指示设备状态； （4）Task_Tlink_Tx线程:跟TLINk云平台通讯，包含登录和主动上报数据。 （5）TlinkRxData线程:用于接收和解析TLINK云平台下发的控制指令，并执行相关继电器动作。 演示效果（1）设备照片: （2）平台接收数据照片: （3）云组态照片: (4)演示视频: 比赛感悟认识RT-Thread已经是很多年前的事情了，当初也买了第一代的魔笛网络收音机开发板，但是很遗憾一直都没有在实际项目中使用到。主要原因都是我手头的项目都是基于裸机开发的，都没有使用过RTOS。基于RTT大赛的机缘，我就想努力尝试一把，先用起来，然后决定以后项目中有需要的都上RTT系统。但是完事开头难，我这个项目当初想起来挺容易，但是实际做起来的时候，真的还是很不容易的。主要还是我的RTOS编程经验匮乏，对系统内核以及进程通信机制没有理解透彻，导致写程序的时候出了不少问题。从最开始的点灯，到后面的添加传感器驱动框架，添加串口驱动框架，实现了DS18B20传感器采集，实现了串口跟GPRS模块和LOR模块的通讯，实现了数据上TLINK云平台。完成数据上报云平台以及云平台下发控制指令和执行动作等等功能。这其中，我基本没有使用额外的软件包和驱动等，主要还是对RTT不是很熟悉，可以说还基本没有上手。按照当初的设想，本来是要使用广和通的L610的模块，使用AT指令软件包，ONENET软件包等上移动ONENET云平台。但是由于时间太紧和基础太差的原因，20号之前只能完成这么多了。其实这两天我已经用L610模块连上了ONENET云平台，但是详细功能还没有实现，后面我会继续把这个项目做下去，争取把这个产品做完善。最后感谢举办方给我一个很好的学习和锻炼的机会，RTT我相信我会一直用下去。
脚本插件 1.Ai转PS矢量图层 2.分割线段 3.图形变换 4.圆形填充 5.文字块排版 6.多页PDF文档置入 将jsx文件复制到\Abobe Illustrator XX\Presets（在部分AI软件中可能显示为“预设”）\zh_CN\脚本 文件夹下，重新启动ai，就可以在"文件"-"脚本"下看见ai脚本菜单，运行即可。
08011车TC1车ER（A、B网）通讯故障分析报告 .docx
内容概要：本文详细介绍了西门子WinCC报表系统的多版本通用模板及其优化技术。涵盖了日报表、月报表、年报表、自由报表及班次报表等多种类型的报表模板，提供了详细的代码示例，包括VBS脚本、SQL查询语句、C脚本等。文中强调了性能优化措施，如索引建立、参数化查询、存储过程的应用等，并附有配套的视频教程帮助理解和实践。此外，还讨论了班次报表的灵活性设计、数据分页技术、错误处理机制等方面的内容。 适合人群：已经具备WinCC脚本基础和SQL语言基础的技术人员，尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要频繁生成各类生产报表的企业，旨在提高数据查询效率，满足不同客户的定制化需求，同时确保系统的稳定性和兼容性。通过学习本文提供的模板和技术，用户能够更好地应对复杂的生产数据管理和报表生成任务。 其他说明：文中提到的所有技术手段均经过实际测试验证，可在多个版本的WinCC环境中稳定运行。配套的视频教程进一步降低了学习门槛，使用户能够更快地上手操作。
2025年机器人+人工智能工业应用研究报告.pdf
内容概要：本文详细介绍了滑模观测器和PLL在STM32F1平台上的C代码实现。滑模观测器用于估计系统内部状态，尤其适用于电机控制领域；PLL则用于确保输出信号相位与输入信号相位保持一致。文中展示了两种滑模观测器的实现方法：一种采用符号函数进行硬切换，另一种采用饱和函数进行软化处理。此外，文章还强调了使用TI的IQmath库进行定点计算加速，以提高运算效率并减少资源占用。通过具体的代码示例和调试技巧，作者分享了如何在STM32F1平台上实现高效稳定的滑模观测器和PLL系统。 适合人群：嵌入式系统开发者、电机控制系统工程师、熟悉C语言编程的技术人员。 使用场景及目标：① 实现高效的滑模观测器和PLL系统，应用于电机控制和其他实时性要求较高的场景；② 学习如何使用IQmath库进行定点计算加速，优化嵌入式系统的性能；③ 掌握调试技巧，确保系统稳定运行。 其他说明：文章提供了详细的代码示例和调试经验，帮助读者更好地理解和实现滑模观测器和PLL系统。同时，文中提到的一些注意事项和常见问题解决方案也非常实用。
dtcwt 双树复小波的matlab工具箱。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。
内容概要：本文探讨了利用纳什谈判理论和交替方向乘子法（ADMM）解决共享储能电站中多用户之间的利益分配问题。文中详细介绍了将复杂的利益分配问题转化为数学模型的方法，以及如何通过ADMM算法实现分布式优化，确保各参与方都能接受的最优解。同时，文章还展示了实际应用案例，证明了该方法的有效性和优越性。 适合人群：从事电力系统优化、储能技术研究的专业人士，以及对分布式优化算法感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于多个用户共同使用储能设施的场景，旨在通过科学合理的算法设计，实现储能系统的高效运行和利益的最大化分配。 其他说明：文章不仅提供了详细的算法实现步骤，还包括了一些实用的代码片段和实验结果分析，帮助读者更好地理解和应用相关技术。此外，文中提到的一些反直觉现象也为进一步的研究提供了思路。
期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目），个人经导师指导并认可通过的高分设计项目，评审分99分，代码完整确保可以运行，小白也可以亲自搞定，主要针对计算机相关专业的正在做大作业的学生和需要项目实战练习的学习者，可作为毕业设计、课程设计、期末大作业，代码资料完整，下载可用。 期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作业Python实现基于图神经网络的信任评估项目源代码+使用说明（高分项目）期末作
内容概要：本文档提供了10道蓝桥杯Python模拟题及其详细解答过程，涵盖字符串处理、数字运算、算法设计等多个方面。题目包括数字反转、字母转换、数字分段和、质数判断、字符串统计、数独验证、最大子数组和、括号匹配、斐波那契数列和文件统计。每道题目不仅给出了详细的解题思路和分析，还附有完整的Python源代码。通过这些题目，读者可以系统地提升编程能力和算法思维，掌握常见的编程技巧和方法。 适合人群：适合有一定编程基础的Python学习者，特别是准备参加蓝桥杯或其他编程竞赛的学生和爱好者。 使用场景及目标：①作为蓝桥杯赛前训练资料，帮助参赛者熟悉比赛题型和解题思路；②作为编程练习题集，巩固Python语言的基础知识和常用算法；③通过实际编程练习，提高解决实际问题的能力和编程水平。 阅读建议：建议读者先尝试独立完成每道题目，然后再参考提供的解题思路和代码，对比自己的解法，找出差距并加以改进。同时，注意理解每道题目背后的算法思想和编程技巧，以便举一反三，灵活应用。
