pdf文件

如何应用Ziegler_Nichols(Z-N)法整定PID调节器的参数 评分:

刚开始接触PID控制，是一个比较详细的PID整定资料。
2013-07-01 上传 大小：110KB
立即下载
rar文件
PID参数整定_PID参数整定_pid参数调整器_

文件可以自动生成pid参数，有多个工业pid控制模型

立即下载
rar文件
PID.rar_MATLAB pid仿真_PID整定参数_matlab_matlab的PID仿真_pid

matlab实现PID仿真，整定PID参数，输出整定图像

立即下载
zip文件
Z-N优化方法

基于Z-N的PID优化方法源代码，测试过有效，可以用于常规PID算法的整定

立即下载
pdf文件
Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定

Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定

立即下载
doc文件
PID参数整定

参数整定找最佳，从小到大顺序查  先是比例后积分，最后再把微分加  曲线振荡很频繁，比例度盘要放大  曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳  曲线偏离回复慢，积分时间往下降

立即下载
pdf文件
Z-N规则（PID参数整定妙法）.pdf

Ziegler-Nichols (Z-N)法则是一种用于整定PID控制器参数的工业工程方法。它提供了一种快速、初步的PID控制器参数设定策略，尤其适用于那些可以进行闭环试验的控制回路。该法则基于对受控对象（系统）的阶跃响应分析来确定PID控制器的比例（P）、积分（I）和微分（D）部分的参数值。 Ziegler-Nichols法则是通过观察系统的开环阶跃响应行为来获取临界比例带（Critical Gain, Kc）和临界周期（Critical Period, Tc），然后根据这两个值来推算PID控制器的参数设置。依据不同的Z-N法则变种，有多种整定公式： Ziegler-Nichols 最初版本 提供了两种模式： 经典PID整定法：也称为“激进”或“临界振荡法”，它基于系统在临界增益时出现的等幅振荡现象。 P: Kc I: 0.5 * Tc / Kc D: 0.125 * Tc Ziegler-Nichols 经验法 或改进版： 提出了一个更保守的方案，以减少超调量并改善稳定性。 PI控制器参数： P: 0.6*Kc I: 1.2*Tc/Kc PID控制器参数： P: 0.45*Kc I: 1.2*Tc/Kc D: 0.075*Tc 其他变种 包括例如渐近法、终极法等，它们提供了更多的折衷方案，在保证稳定性的前提下优化动态性能。 在实际应用中，虽然Ziegler-Nichols法则提供了一种快速整定的方法，但往往需要针对具体系统的特性进行进一步的调整，以达到最优的控制效果。此外，现代控制系统可能采用更为高级的自整定算法或更为复杂的模型预测控制技术。

立即下载
zip文件
Z-N法整定PID控制器参数.zip_PID Z-N_PID参数整定_Z-N_pid阶跃图_临界比例法PID

用MATLAB程序软件完成临界比例带法对PID控制器的参数整定，并求出PID控制器的三个参数Kp，Ti，Td。最后绘制出参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。

立即下载
rar文件
pid.rar_MATLAB二阶PID_pid tuning_pid整定_二阶系统pid_自整定PID

由PID控制的二阶系统，Matlab仿真可替换不同系统，参数整定自调

立即下载
doc文件
应用单片机智能控制自整定PID调节器.doc

应用单片机智能控制自整定PID调节器.doc

立即下载
zip文件
huawei_project_自整定PID_PID算法_Pid自整定_

pid自整定算法

立即下载
rar文件
BPPID.rar_BPPID_PID 参数整定_PID 整定_bppid效果好差_神经PID

pid参数整定，效果不错

立即下载
rar文件
matlab-PID控制参数计算方法性能对比仿真,对比Ziegler-Nichols算法和IAE算法-源码

matlab_PID控制参数计算方法性能对比仿真,对比Ziegler-Nichols算法和IAE算法_源码

立即下载
pdf文件
matlab实现PID参数的整定

这是一篇介绍用matlab实现PID参数的整定的论文，很实用

立即下载
docx文件
ZN法整定PID参数

ZN法整定PID参数,自动化专业的学生能有所帮助！

立即下载
zip文件
STM32 标准库 pid自整定,pid控温,pwm输出.zip

pid自整定,pid控温,pwm输出.zip

立即下载
pdf文件
和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录：自整定PID的使用.pdf

和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录：自整定PID的使用pdf,和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录：自整定PID的使用

立即下载
pdf文件
经验总结 之 Z-N法整定PID参数

所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话，那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时，就能采取快速和显著的动作。 相反地，如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话，那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展，Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中，处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数，在此之后也可进行微调。

立即下载
rar文件
pid-tiaojie.rar_ PID_pid_pid 参数_pid-tiaojie_单片机 PID

pid参数的调节方法，对pid参数的选定有很大帮助，是前人的总结不可不看。

立即下载
热门资源标签
上传资源赚钱
Global site tag (gtag.js) - Google Analytics