SLAM_tools.rar

为Python代码，可以对机器人的坐标进行轨迹画图，能够做出误差轨迹图，以及包含绝对误差计算，并且里面还包含了一些代表性的TUM数据集的轨迹，详见压缩包中的‘help_for_u.txt’文件

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上传者： qq_40267635 时间： 2020-07-28

基于RGB-D相机的SLAM技术研究1

摘要随着科技的发展，服务机器人慢慢进入了人们的生活，变成人们生活中很重要的一部分，目前各个领域对机器人的要求都包括实现机器人的自主定位和路径规划，要实现这 些

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上传者： weixin_35779309 时间： 2022-08-04

一种多功能且准确的单目SLAM系统，用于单目、立体和RGB-D摄像机的开源SLAM系统

ORB-SLAM2 是用于单目、立体和 RGB-D 摄像机的实时 SLAM 库，用于计算摄像机轨迹和稀疏 3D 重建（在立体和 RGB-D 情况下具有真实比例）。它能够实时检测环路并重新定位相机。我们提供了在KITTI数据集中以立体或单目形式运行SLAM系统，在TUM数据集中以RGB-D或单目形式运行SLAM系统，在EuRoC数据集中以立体或单目形式运行SLAM系统的示例。我们还提供了一个 ROS 节点来处理实时单目、立体声或 RGB-D 流。该库可以在没有 ROS 的情况下进行编译。ORB-SLAM2 提供了一个 GUI，用于在 SLAM 模式和本地化模式之间切换

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上传者： qq_41701956 时间： 2023-11-06

dso运行kitti数据集教程.pdf

DSO算法在KITTI数据集的运行，以及对应的evo评估教程！

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上传者： qq_41904635 时间： 2019-10-22

为适配kitti数据集修改的lego-loam.zip

为适配kitti数据集修改的lego-loam.zip

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上传者： weixin_38343072 时间： 2023-12-29

rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz.tar.gz

rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz.tar.gz

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上传者： weixin_45626706 时间： 2021-04-20

KITTI数据集之点云建图

本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth，对前后两帧点云进行旋转变换，使得二者统一坐标系，不断叠加点云进行点云建图的过程。使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括： 1）点云文件的格式转换 2）点云转换矩阵的推导 3）代码以及文件资源链接 有关KITTI数据集的介绍请看参考链接或者KITTI官网 参考链接 1、坐标系的转换 2、KITTI数据集数据初体验 3、KITTI odometry数据集下载 4、本文数据下载 1、点云建图效果 图1 odometry数据集07 图2 map 细节图 2、数据处理 我们的目的是利

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上传者： weixin_38589150 时间： 2021-01-06

visual_odometry.7z

包含SLAM 视觉里程计部分完整实现，使用数据集为TUM的RGB-D数据集。主要包含计算并将相机位姿输出到文件的函数与匹配计算的相机位姿与地面真值的函数。

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上传者： qq_41343094 时间： 2020-05-18

很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图

ORB-SLAM2程序思维导图

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上传者： yueyihua 时间： 2022-10-13

在YOLO c版本中添加接口，用于批量处理TUM和KITTI数据集并保存测试结果_darknet.zip

在YOLO c版本中添加接口，用于批量处理TUM和KITTI数据集并保存测试结果_darknet

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上传者： qq_46187594 时间： 2024-09-30