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模型预测控制（model predictive control） 评分:

模型预测、自动控制领域大牛Alberto Bemporad的博士课程讲义，内容为MPC模型预测控制，讲解了MPC的基本概念，线性系统的MPC理论
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非线性系统模型预测控制.zip

里面为非线性模型的模型预测控制，均为m文件，有助于对非线性模型预测控制的理解

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MPC 模型预测控制matlab仿真程序

其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论

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模型预测控制（MPC）算法库及代码集：涵盖多种应用与模型预测控制算法基准测试问题,模型预测控制（MPC）算法研究与应用：涉及多种场景与模型的matlab代码及文档集合,几十套模型预测控制MPC相关ma

模型预测控制（MPC）算法库及代码集：涵盖多种应用与模型预测控制算法基准测试问题,模型预测控制（MPC）算法研究与应用：涉及多种场景与模型的matlab代码及文档集合,几十套模型预测控制MPC相关matlab程序代码simulink+文档 1、基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架 2、一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC) 3、基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法 4、移动机器人路径跟踪的设计与仿真模型预测控制 5、基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制 6、分层MPC控制器的实时车辆优控制和避障 7、利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制 8、具有飞行约束的无人机MPC 9、MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现 10、带挂载的四轴飞行器的MPC 11、基于MPC的仿真轨迹跟踪模块 12、非线性casadi模型预测控制 13、模型预测控制(MPC)基准测试问题的开放集合 14、轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱 15、过程控制代码，包括优化、模型预测控制(MPC)、移动视界、卡尔曼滤波器等

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模型预测控制陈虹.pdf

模型预测控制陈虹.pdf

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模型预测控制 陈虹

陈洪教授书籍： 模型预测控制 。。。。

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基于MPC模型预测控制从原理到代码的matlab实现源码+文档说明.zip

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模型预测控制及其MATLAB实现,

模型预测控制及其MATLAB实现,实用，可帮助你掌握模型及使用，下载一定帮到你！！有代码，可实现！！

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无人驾驶车辆模型预测控制代码

无人驾驶车辆模型预测控制代码

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Model Predictive Control_LaguerreMPC_模型预测控制的Matlab代码_模型预测控制_预测控制

一本关于模型预测控制的极好教材，内涵大量MATLAB代码

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永磁同步电机模型预测控制详解：电流预测控制下的单矢量、双矢量与三矢量模型预测控制及pi控制、foc控制与转矩控制应用探讨,永磁同步电机模型预测控制，电流预测控制，单矢量双矢量三矢量模型预测控制，pi控

永磁同步电机模型预测控制详解：电流预测控制下的单矢量、双矢量与三矢量模型预测控制及pi控制、foc控制与转矩控制应用探讨,永磁同步电机模型预测控制，电流预测控制，单矢量双矢量三矢量模型预测控制，pi控制，foc控制，转矩控制 ,核心关键词：永磁同步电机; 模型预测控制; 电流预测控制; 单矢量双矢量三矢量模型预测控制; PI控制; FOC控制; 转矩控制,永磁同步电机：多矢量预测与PI-FOC转矩控制

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无人驾驶车辆模型预测控制

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。

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系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹

模型预测控制入门教材，系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹著

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基于四轮汽车和差速小车的模型预测控制.docx

基于四轮汽车和差速小车的模型预测控制

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人工智能-项目实践-matlab-基于Matlab实现模型预测控制(MPC)

基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 1.1. 优点 可以处理MIMO，而PID只能处理SISO，虽然可以使用多个PID控制多个变量，但当变量之间存在耦合时，PID参数的调节会很困难； 可以处理约束条件，由于模型预测控制是通过构建优化问题来求解控制器的动作的，所以可以非常自然的将这些约束建立在优化问题中以此来保证这些约束的满足。； 使用了未来的预测信息。 1.2. 缺点 要求强大的计算力，因为在每一个时间步都需要求解优化问题。

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【程序】无人驾驶车辆模型预测控制.rar_无人控制_模型预测控制_模型预测控制例程_模型预测车辆_车辆模型

基于无人驾驶车辆模型预测控制例程，对应教材的例程

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MATLAB模型预测控制工具箱函数.rar_predictive_控制模型预测_预测函数控制

简单的模型预测控制实例学习zip文档，与大家分享，共同学习，多交志同道合的朋友

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无人驾驶车辆模型预测控制.pdf

无人驾驶模型预测控制相关理论以及simulink模型、MATLAB相关代码，详细介绍了算法的相关内容，适合初学者学习，具有很强的指导意义。

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mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例： 双

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例： 双积分控制系统 倒立摆控制系统 车辆运动学跟踪控制系统 车辆动力学跟踪控制系统 包含上述所有的文档和代码。

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matlab实现的mpc模型预测控制从原理到代码实现.zip

matlab实现的mpc模型预测控制从原理到代码实现.zip用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。 matlab实现的mpc模型预测控制从原理到代码实现.zip用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。 matlab实现的mpc模型预测控制从原理到代码实现.zip用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。 matlab实现的mpc模型预测控制从原理到代码实现.zip用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个

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基于MPC模型预测控制器的simulink仿真+matlab操作视频

1.领域：simulink，MPC模型预测控制器 2.内容：基于MPC模型预测控制器的simulink仿真+matlab操作视频 3.用处：用于MPC模型预测控制器算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

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