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内容概要：本文探讨了在机器人导航和自动驾驶等领域中，三维路径规划算法的应用。重点介绍了传统人工势场法和A*算法的局限性，并提出了一种结合两者优点的改进人工势场法。通过Matlab代码实现，展示了该方法在不同三维环境下的表现，验证了其在处理复杂环境和动态障碍物方面的高效性和准确性。此外，研究成果已在中文核心期刊上发表，为相关领域的进一步研究提供了有价值的参考。 适合人群：从事机器人导航、自动驾驶及相关领域研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：①理解和掌握三维路径规划的基本概念和常用算法；②学习改进人工势场法的具体实现及其优势；③利用Matlab代码进行实际操作和实验，提升算法性能。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还附带详细的Matlab代码实现，便于读者动手实践。
内容概要：本文详细介绍了一个基于Matlab实现的GRU时间序列回归预测模型。文中不仅提供了详细的代码注释，还展示了如何从Excel导入数据、进行数据预处理、构建GRU模型、训练模型以及评估模型性能。模型的运算结果可以直接输出到Excel中，包含超过7类的预测性能统计指标，便于选择最佳模型。此外，该模型对特征向量（滑动窗口）的设置非常友好，只需简单配置即可实现灵活的时间序列预测任务。 适合人群：从事数据科学、机器学习领域的研究人员和技术人员，尤其是那些希望深入了解GRU模型及其在时间序列预测中应用的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行时间序列预测的研究项目或工业应用场景。目标是帮助用户快速搭建和调优GRU模型，提高预测精度和效率。 其他说明：本文提供的代码和方法可以作为模板，用户可以根据自己的数据集和需求进行修改和扩展。详细的注释使得初学者也能轻松上手，而丰富的性能统计指标则有助于高级用户深入分析模型表现。
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选择公共或私人服务器与您的朋友一起玩。 ** [22/06/2016] Miniclip（agar.io的所有者）禁用了服务器搜索功能，因此现在只有已保存的服务器功能正在运行。**此扩展名允许您：-从公共服务器列表中选择，而不是让游戏为您选择。 -将公用和专用服务器保存到列表中。 -获取当前正在播放的服务器的IP地址。* *要获取正确的服务器地址，必须首先按播放按钮以连接到它。 感谢Ketchup Girl允许我使用她的巧妙代码从服务器获取ip。 源代码：https://github.com/polvora/ServerSelector 支持语言:English
内容概要：本文详细介绍了如何利用ABAQUS软件进行轮胎建模及其相关仿真分析。主要内容涵盖四个关键方面：过盈充气仿真，用于模拟轮胎充气后的稳定状态；模态仿真，分为自由模态和约束模态，用以研究轮胎在不同条件下的振动特性；滚动仿真，模拟轮胎在各种路况下的动态行为，包括变形和应力分布；频响仿真，探究轮胎在不同频率下的响应特性。此外，还涉及了模态轮胎的生成与验证方法，确保模型的精确性和可靠性。文中穿插了必要的代码片段，指导用户如何设置仿真参数。 适合人群：从事汽车工程、机械设计及相关领域的工程师和技术人员，尤其是那些希望深入了解轮胎动态特性的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要对轮胎进行全面仿真分析的研究项目或产品开发阶段，旨在提高车辆行驶的安全性和舒适性，优化轮胎设计。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括具体的操作指南和实例演示，帮助读者掌握ABAQUS在轮胎建模方面的应用技巧。
内容概要：本文档《电赛历年试题代码程序》全面解析了电子设计竞赛历年试题的代码实现。文档涵盖核心代码资源、分题型代码案例、实战资源与开发工具以及高频技术要点四个方面。核心代码资源包括硬件驱动与信号处理，如AD9959信号生成和逆变器控制，以及算法实现，如PID控制和图像识别。分题型代码案例部分针对智能小车类和测量仪器类提供了具体代码示例，如避障与路径规划、多功能测量仪等。实战资源与开发工具介绍了代码仓库和开发工具链，包括CSDN综合包、GitHub开源库、MATLAB辅助设计等。高频技术要点则强调了代码规范和性能优化，如硬件驱动封装、滑动窗口滤波等。 适合人群：对电子设计竞赛感兴趣的学生及参赛选手，特别是具有一定硬件编程基础并希望深入理解历年试题解决方案的人群。 使用场景及目标：①帮助参赛者理解历年试题的代码实现细节；②为智能小车、测量仪器等项目提供具体的代码参考；③通过实战资源和开发工具提升代码开发效率和质量；④掌握硬件驱动封装、传感器数据处理等关键技术要点。 阅读建议：建议读者结合自身参赛需求选择性阅读相关内容，重点关注自己感兴趣的题型和技术点，并利用提供的开发工具进行实际操作和调试。
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内容概要：本文探讨了配电网电压与无功协调优化的问题，旨在通过优化手段最小化运行成本并减少电压偏差。文中介绍了目标函数的构成，包括开关动作成本、功率损耗成本和设备运行成本，并提出了将非凸模型转化为二阶锥规划模型的方法。通过优化变压器分接头位置、电容器接入组数以及SOP的输出功率，实现了电压与无功的有效控制。此外，还对不同场景进行了对比分析，验证了优化策略的效果。 适合人群：从事电力系统研究、配电网优化设计的专业人士和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解配电网电压与无功协调优化机制及其应用场景的人群，目标是掌握优化策略的具体实现方法和效果评估。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还涉及了一些具体的优化算法实现，如二阶锥规划模型的构建，对于实际工程应用有重要指导意义。
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碰碰球大作战java代码 主要实现玩家初始化和对应玩家碰撞后的效果
This is a simple Agar.io clone written with Socket.IO and HTML5 Canvas. There are still a lot of bug, and the code are not optimized yet. Requirement To run the game, you need to have: NodeJS with NPM installed SocketIO Express Installation After clone the source code from Github. You need to run: npm install All the dependencies (socket.io, express,...) will be downloaded. Run the server After download all the dependencies, you can run the server with the following command: node server.js The game will run at http://localhost:3000 How to play You are the red circle. Tap on screen to move your self. Eat all yellow food. Food will respawn every 1 second. Try to get fat and eat another player.
