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KITTI一键下载脚本，方便用户使用，无需登录kitti官网
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苦苦寻找的times文件，用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件，用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件，用于KITTI数据集SLAM测试

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kitti数据集的标注文件

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kitti数据集小样

数据小样

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为适配kitti数据集修改的lego-loam.zip

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kitti数据集百度网盘地址

已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习

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KITTI数据集完整版

KITTI数据集完整版，百度云链接

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KITTI数据集网盘分享

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KITTI数据集最全网盘地址.txt

Kitti官网已炸，这是已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习，为大家提供个方便

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用Lego-loam跑kitti数据集修改代码

用Lego-loam跑kitti数据集修改代码

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KITTI数据集介绍

该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍，对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍，辅助研究者进行分析研究。

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如何直接下载KITTI数据集.docx

免注册可直接下载KITTI数据集 (ITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集)

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KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练

KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练，目标检测，相关介绍在博客中http://blog.csdn.net/baolinq

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为适配kitti数据集修改的lio-sam.zip

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KITTI数据集下载 - 百度云.md

KITTI数据集的百度云下载链接，资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分，另外也有 data_depth_annotated 部分

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KITTI数据集depth-dense

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KITTI数据集之点云建图

本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth，对前后两帧点云进行旋转变换，使得二者统一坐标系，不断叠加点云进行点云建图的过程。使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括： 1）点云文件的格式转换 2）点云转换矩阵的推导 3）代码以及文件资源链接 有关KITTI数据集的介绍请看参考链接或者KITTI官网 参考链接 1、坐标系的转换 2、KITTI数据集数据初体验 3、KITTI odometry数据集下载 4、本文数据下载 1、点云建图效果 图1 odometry数据集07 图2 map 细节图 2、数据处理 我们的目的是利

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KITTI数据集真值处理

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mini kitti数据集

了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，制作了一个mini kitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中，小型的KITTI数据集，即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。详细的介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。

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kitti数据集相关工具.zip

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