pid学习使用
基于matlab的PID控制器模拟器
appium+遁地模拟器多开配置
PID仿真软件V2.0 主要用于PID相关知识学习与模拟 Kp:增大,系统响应加快,静差缩小,但系统振荡增加,稳定性下降;Ki:增大,加快消除系统静差,但系统超调增加,稳定性下降; Kd:增大,系统灵敏度增加,系统振葳减弱,但系统对扰动的抑制能力减弱; 惯性越大,KpKiKd指数级上升; 滞后越大,Kp无影响,Ki指数级下降,Kd线性上升; 增量式PID算法 系统定义:惯性+滞后 参数自整定方法:4:1衰减法 Author: gzhstar 2021-5
为了运行该程序,用户必须有权访问 MATLAB R2017a 或更高版本。 该应用程序还需要安装 Control Systems Toolbox。 该植物将由其传递函数的分子和分母多项式的系数定义。 这个新版本现在可以考虑系统的输入延迟和反馈传递函数。
模拟数字PID控制器的功能,能简单实现其功能,采用matlab环境来实现.
非常好用的PID控制算法的模拟程序,是调PID参数的很好用的工具。
PID控制模拟器,可以实现初步功能,具有初步识别PID功能
EXCEL上PID模拟,内附学习网址!
网页版本的 PID 模拟器
源码中详细注释send recv整个拦截过程,支持X32 64位模拟器,输入进程PID,勾选拦截收包与发包即可实时获取封包,测试效果非常好
老外开发的一款PID模拟软件,我想对大家一定有帮助
# 基于C++和NanoGUI框架的PID模拟器 ## 项目简介 本项目是一个基于C++和NanoGUI框架的PID模拟器,旨在帮助具有高中数学背景的学生(特别是参加First Robotics竞赛的学生)理解PID控制器的工作原理。通过图形界面,用户可以调整PID参数,观察其对机器人手臂模拟行为的影响。 ## 项目的主要特性和功能 1. 图形用户界面使用NanoGUI库创建图形用户界面,用户可以通过滑动条调整PID参数,并实时观察机器人手臂的模拟行为。 2. 物理模拟后端实现了机器人手臂的物理模拟,包括重力、电机力、摩擦等因素,并模拟角度和位置的更新。 3. PID控制器实现了PID控制器,根据传感器输入的角度和目标角度计算电机的输出功率,通过调整PID参数来调整系统的响应和稳定性。 4. 实时更新前端和后端通过交互接口实时通信,前端显示模拟结果,后端处理用户输入和模拟逻辑。
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用C#写的PID调试软件,用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数,然后看到波形显示,初学者学习好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.运行后点击Go,PID就会跟踪。 3.修改PID参数后,请重新点击Go! 4.开启噪声后,噪声均值为下面设置的那个值,最大值为其2倍。 5.Random就是随机设置目标值 6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值(可以在Go后更改) 7.波形图从最小到最大值是0到10000 8.PID输出没有限幅 其它有待优化~~ PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 仅供测试学习~~
真正的PID模拟器,是学习PID运算的好帮手,绝对值得拥有!
PID模拟器,形象的描述PID调节过程,便于理解与设置参数。