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点云pcd数据包 评分:

pcl开发的多组PCD标准测试数据，可以帮助熟悉pcl三维建模流程
2014-06-06 上传 大小：18.00MB
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斯坦福兔子点云pcd文件

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PCD点云文件

这是一个点云的PCD文件，十几兆的大小，描述了一个桌子。

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两个点云pcd文件进行配准

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通过激光测量仪实时产生的亮度图和深度图,进行融合生成三维点云pcd格式

该代码为C++代码,可以自己使用VS创建一个项目,然后将这个代码拷贝至自己的项目代码中,生成的pcd格式图可以通过代码直接显示,但因vs问题,显示的效果不是很好,可通过CloudCompare来对生成的pcd格式进行显示观看. 通过激光测量仪实时产生的亮度图和深度图,进行融合生成三维点云pcd格式,可用于工业三维尺寸测量以及平时的点云显示查看,后期可通过C++结合QT进行创建一个界面,可更加直观的观看二维亮度图,深度图以及三维点云的显示情况.

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点云数据模型pcd、ply

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PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序

本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。

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结合PCL1.8 与Kinect V 2.0获取空间中深度与彩色信息，并保存为点云PCD数据

之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！

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读取并显示pcd.zip_PCD_pcd点云_pcd读取_打开pcd_点云

在学习三维点云刚开始时，需要打开pcd点云文件，此代码用于打开点云pcd文件

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三维点云pcd测试数据下载

包括斯坦福兔子点云、飞机点云、forest点云数据和其他PCD格式的点云数据。

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pcd-files-spacetime.zip

pcd_files_spacetime.zip

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点云pcd与txt之间的转换

本代码包含两个小程序，分别实现点云pcd文件转化成txt文件，以及txt文件转化成pcd文件，均测试可用

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.pcd格式点云文件.zip

本人使用velodyne16采集的一些.pcd点云文件

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斯坦福兔子pcd点云

斯坦福兔子pcd点云

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buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等各种点云数据集pcd文件

这里面包含了很多数据集，有buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等点云pcd文件，感兴趣的可以下载。

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bunny2.rar_bunnypcd文件_pcl保存pcd点云_点云_点云pcd文件

pcd点云文件格式，在pcl点云库中实现两个pcd文件的点云配准

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PCD格式点云数据集

这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据（有ply和PCD格式），里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

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pcd格式点云样例文件

pcd格式点云样例文件，参考说明：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124018553。

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对三维点云数据（PCD格式）进行读取和显示

通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。

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pcd -txt_pcdtxt_点云文件txt、pcd_pcd点云_

实验用的txt以及pcd点云文件，用于编程检测运算，pcl，opencv等等

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