深度学习、机器学习数据集资源汇总
superglue三部曲之一：2017年的MaigicPoint
visual-slam-roadmap：2021年成为Visual-SLAM开发人员的路线图
slam十四讲第二版ch12所需数据集
mola：本地化和mApping（MOLA）的模块化优化框架
实时SLAM库,支持单目、双目和RGB-D相机,可以计算相机轨迹和稀疏3D重建(在双目和RGB-D情况下具有真实尺度)。它能够实时检测回环并重定位相机。该库提供了在KITTI、TUM和EuRoC数据集上运行SLAM系统的示例,也提供了一个ROS节点来处理实时单目、双目或RGB-D流。该库可以在没有ROS的情况下编译。ORB-SLAM2还提供了一个GUI,可以在SLAM模式和定位模式之间切换。 主要功能点 支持单目、双目和RGB-D相机 实时计算相机轨迹和稀疏3D重建 能够检测回环并重定位相机 提供在KITTI、TUM和EuRoC数据集上运行的示例 提供ROS节点处理实时单目、双目或RGB-D流 提供SLAM模式和定位模式切换的GUI 技术栈 C++11 Pangolin (可视化和用户界面) OpenCV (图像和特征处理) Eigen3 (数学库) DBoW2和g2o (优化库)
