第八届全国机器人足球参赛记实(图文并茂）

有幸作为湖南师范大学的代表队之一，参加全国第八届机器人足球比赛 （暨2007 Fira中国区选拔赛）仿真组5V5的决赛。

比赛准备阶段（3月---4月23日）

激情和兴趣促生了“远足”战队，成员有三：谢成敏，周文煜，何强，我，谢成敏，不才，肩负队长之责。

（湖南师范大学计算机05级学生）

3月初，组队之始，热情挺高，熟悉仿真平台，网上搜罗相关开发论文。

（仿真平台： SimuroSot  ) 

（我们的开发任务：使用C/C++ 在仿真平台提供的框架基础上，开发自己的策略程序，从而控制仿真平台上5个相关机器人进行踢球)以下为平台图片

 也许光凭热情，没有良好的合作，这个阶段身为队长确实有所失职。

我们用一腔热情努力，（毕竟有点难度，遇到困难，克服过几次）终于用一个周末的时间写出了一个实用性较强的分层框

架，召集大家商量，决定就以此为基础进行下一步的开发。

可惜，此后，我们三个都应其它的事，没有继续在这上面花时间，直到后来去思远长沙分公司培训，才拾起这份工作。

3月-----4月中旬，“远足”开发工作中断，我在做Java编程，看尚学堂的坦克项目和BBS、MySQL项目视频，马士兵讲的真不错，听后感觉能力有很大提高。其它两个队友所做何事，就不得而知。

预赛准备（4月23日----4月28日）

大约23日，去长沙思远分公司培训，得知4月28日左右（记不清了）要预赛，我们急了。接下来的一周时间，三个人基本逃了所有的课，疯狂测数据，写代码。

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几天后，终于拿出一个初步版本。

可世界真的很奇怪，就在第二天要去参加预赛的时候，思远武汉总部电话通知我，远足被邀请直接参加决赛

那个兴奋呀，去武汉参赛，食宿费用全部由思远承担，我们比赛兼旅游，能不高兴吗？

至于原因：可能是我们学校去年拿过冠军，认为我们实力强吧。

决赛备战阶段(4月28日----5月12日)

仓促中开发出1.0版本的策略程序,由于距决赛还有10多天.

远足战队成员一致决定: 重构所有代码( 重构用得高级了 ) 这个阶段做了点实际工作.

1、配置好CVS服务器, 解决了版本控制问题.

2、用面向对象的设计方法，将我们之前开发的框架包装成类（周文煜负责开发）

3、守门员策略程序的开发（何强负责开发）

4、基于模糊评判的机器人动态角色分配和队形选择算法实现（谢成敏负责开发）

5、基本动作Position(到达指定位置) , Turn(转角)的数据测试，所有队员共同测试

6、其它功能函数（各自按需开发），使用频繁的函数统一集成到库中，供调用

 

战斗打响 （5月13日-----5月17日）

5月13日早，202路公交车上7人有说有笑。他们就是去武汉参加决赛的远足,远征, 瑛雄无敌3 三支队伍

远征（去年的挑战者队），瑛雄无敌3 去年参加过微软千人机器人足球大赛，分别获得冠军和第四名

而我们却是第一次参加.

湘军七勇

 

一切进行的倒还是挺顺利，火车上带了扑克,也就不无聊了，说明一下，还有个队花，所以，呵呵，你会发现
时间过得是那么的快。

火车进入武昌站，思远的人早已经来接了，也有专车直接送我们到思远总部。

至于安排的食宿，倒也还过得去。

5月14日上午，开幕式， 精彩。

 

很可爱的宝宝哟，他们将和类人型机器人对踢 ，场面太大，有的宝宝哭了，哈哈

 

舞蹈机器人，跳得挺不错

我在开幕布式后照的一张

5月14日，比赛正式开始，本来心情很好，而接下来的事，让我们无话可说。

（比赛花絮）

 

本次比赛，口水战，硬币战，病毒战把我们打得“落花流水”，遇到的人，一个比一个无耻

1.远足：9:0狂胜华中科技大学白云黄鹤队. 被哈尔滨商业大学用3小时口水战打败，本来一场比赛只要30分钟，而哈商大WillWing队发挥他们惯用伎俩打出了本次大赛最长的一场比赛，我们输得真不服。（后来听说他们拿过世界亚军，一队友评价：他们拿世界亚军？别去世界上给中国丢脸）

2.远征：PK掉北京工业大学后，抛硬币输给华中科技大学九头鸟队, 天哪，比赛竟能用抛硬币决胜负，前所未闻

3.瑛雄无敌3：以4：2小胜华中科技大学游龙队,2: 1小胜西安电子科技大学一队后，被西华大学用病毒战阴死（病毒破坏我方策略程序）

（比赛结果）
远征，瑛雄无敌获二等奖， 远足获三等奖

口水战，硬币战，病毒战严重违背机器人足球比赛精神，严重鄙视!

不过回想起来，这也是一次社会体验，学到了很多学校根本不可能学到的。

搞不好，以后参加工作会比这些事更恶心

令人兴奋: 我竟然两次接受中央电视台采访, 回想起来,我还是蛮能讲的.

去长江逛了逛

比赛赛程不紧，抽时间让一队友的同学带我们玩玩，图片说话吧。

 

比赛总结

整个比赛从准备到结束，有效利用时间一个月，受益匪浅

1、作为队长，本身分析问题，算法内功、克服困难的能力确实有待提高；
第一次团队合作开发，进度控制、策略程序测试，功能分析、热情的鼓动上欠缺。
但我毕竟熟悉了CVS，实现了一个模糊算法，有所收获。

2、经过这次参赛前前后后，我的交流能力已经完全提高了，人完全开朗了，喜欢主动和
别人交流了，做事不再无意义的犹豫了，懂得合适的表现自己了。

 

 

 

呵呵，你从哪找到的 尚学堂的坦克项目和BBS、MySQL项目视频，
马士兵讲的真不错，请带个老师二字！

我不知道马士兵老师的真实年龄,
听他声音觉得应该很年轻,所以就直接称呼了

他讲课确实一流

至于那些项目, eMule, 迅雷里资源都很丰富