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目前关于属性操作的创建于编辑主要有新旧两个版本，旧版本主要使用UF_ATTR_assign（）函数，新版本主要使用UF_ATTR_set_user_attribute（）函数。注意在使用新版本是需要初始化。

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【机器人控制】基于MATLAB的不同神经网络控制器性能对比：机器人手臂模型的NNPC、MRC和NARMA-L2控制策略分析（复现论文或解答问题，含详细可运行代码及解释）

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