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10倍效率的开发者即将消亡

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【项目资源】： 物联网项目适用于从基础到高级的各种项目，特别是在性能要求较高的场景中，比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者，可以从简单的控制台程序开始练习；如果是进阶开发者，可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。

【机器人控制】基于MATLAB的不同神经网络控制器性能对比：机器人手臂模型的NNPC、MRC和NARMA-L2控制策略分析（复现论文或解答问题，含详细可运行代码及解释）

内容概要：本文档提供了三种神经网络控制器（NNPC、MRC和NARMA-L2）在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数，包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数，并将其转换为离散时间系统。对于参考信号，可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法：MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制；NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列；NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数，进而实现控制律。最后，对三种控制器进行了性能比较，包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标，并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外，还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性，提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群：具备一定编程基础，特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师，以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标：①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理；②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法；③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性；④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果，从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明：本文档不仅提供了完整的实验代码，还对每个步骤进行了详细的注释，有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时，针对可能出现的问题给出了相应的解决办法，确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理，文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准，这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。

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(源码)基于Python的微信智能聊天机器人.zip

# 基于Python的微信智能聊天机器人 ## 项目简介 本项目是一个基于Python的微信智能聊天机器人框架，旨在通过ChatGPT的强大对话能力，将微信打造成一个智能助手。该机器人支持私聊和群聊的智能回复、语音识别、图片生成、插件扩展等功能，能够与好友进行多轮对话，并提供丰富的交互体验。项目支持多端部署，包括个人微信、微信公众号和企业微信应用。 ## 项目的主要特性和功能 多端部署支持个人微信、微信公众号和企业微信应用等多种部署方式。 智能对话支持私聊和群聊的智能回复，具备多轮会话上下文记忆功能，支持GPT3、GPT3.5、GPT4等模型。 语音识别可识别语音消息并通过文字或语音回复，支持Azure、Baidu、Google、OpenAI等多种语音模型。 图片生成支持图片生成和图生图功能（如照片修复），可选择DALLE、Stable Diffusion、Replicate等模型。

Android毕设实战项目基于Android的健身信息管理系统.zip

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scipy-0.11.0.tar.gz

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【机械故障仿真】PT500PLUS平行轴齿轮箱故障测试台Machine Vibration & Gearbox Simulator（机械振动-齿轮箱模拟器）：转子及齿轮传动故障模拟与数据采集系统设计

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### 【5G智慧文旅】商业街、水街信息集成方案：5G技术赋能全方位智慧化升级与游客体验优化

内容概要：本文档详细介绍了XXX5G特色商业街的规划设计方案，旨在通过5G技术与物联网等前沿科技的融合，全方位提升游客体验感和街区运营效率。首先，基础信息系统涵盖综合管理智慧平台、统一结算系统、5G视频智慧安防监控系统等多个子系统，实现多系统协同管理和数据安全保障。其次，特色应用方面，推出5G短信服务、5G智慧机器人、5G无人巡逻车、5G+XR时空走廊、5G+元宇宙体验馆等项目，将尖端科技与深厚文化底蕴巧妙结合，创新文旅体验形式。最后，通过5G高清视频直播与分享、5G+高空文旅等举措，进一步提升水街的影响力和吸引力。 适用人群：本方案适用于文旅项目规划者、商业街运营管理者、信息技术从业者以及对智慧城市建设感兴趣的各界人士。 使用场景及目标：①为商业街提供全面的智慧化升级方案，涵盖基础信息系统和特色应用两大部分；②通过5G技术赋能，实现高效运营管理和沉浸式游客体验；③推动文旅产业创新发展，促进地方经济繁荣和社会进步。 其他说明：该方案不仅关注技术实现，更重视用户体验和服务质量，强调文化传承与科技创新的有机结合，致力于打造具有国际影响力的智慧文旅新地标。

【更新至2023年】2000-2023年中国气候政策不确定性指数（全国、省、市三个层面）

【更新至2023年】2000-2023年中国气候政策不确定性指数数据（全国、省、市三个层面） 1.时间：2000-2023年 2.来源：使用人工审计和深度学习算法MacBERT模型，基于中国《人民日报》《光明日报》《经济日报》《环球时报》《科技日报》《中国新闻社》等6家主流报纸中的1,755,826篇文章，构建了2000年1月至2023年12月的中国全国、省份和主要城市层面的CCPU指数。研究框架包括六个部分：数据收集、清洗数据、人工审计、模型构建、指数计算与标准化以及技术验证。 3.范围：中国、省、市三个层次 4.参考文献：Ma, Y. R., Liu, Z., Ma, D., Zhai, P., Guo, K., Zhang, D., & Ji, Q. (2023). A news-based climate policy uncertainty index for China. Scientific Data, 10(1), 881. 5.时间跨度：全国层面：日度、月度、年度；省级层面：月度、年度；地级市层面：月度、年度