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计算机语言的发明者,Lisp语言发明者、“人工智能之父” John McCarthy与世长辞
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人工智能之父、Lisp语言发明者John McCarthy
Lisp语言发明者、“人工智能之父”约翰·麦卡锡(John Maccarthy)于10月24日与世长辞,享年84岁。 青少年时的约翰·麦卡锡聪慧过人,初中时他根据一份加州理工大学的课程目录自学完大学低年级微积分课程,也...
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【转】Lisp语言发明者、“人工智能之父” John McCarthy与世长辞
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水下机器人AUV的路径规划及基于模型预测控制MPC的跟踪框架实现与解析,4-IEEE trans顶刊复现,水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架。 参考文献和建模过程请参考图片中的文章,本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块,两个模块均采用优化求解器求解,考虑了AUV的水动力学模型,结果是2D空间内的平面路径。 输出的结果请见下图 ,关键词:IEEE trans顶刊复现; 水下机器人AUV; 路径规划; 模型预测控制MPC; 跟踪框架; 优化求解器; 水动力学模型; 2D空间平面路径。,基于IEEE Trans顶刊复现的AUV路径规划与MPC跟踪框架研究
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26 楼 hut 2011-10-25 17:24
25 楼 eman 2011-10-25 16:30
24 楼 weng 2011-10-25 16:29
23 楼 gavinh2008 2011-10-25 15:47
22 楼 cppasm 2011-10-25 14:49
21 楼 shuangpan.zhang 2011-10-25 14:40
20 楼 windedge 2011-10-25 14:40
19 楼 maojieming 2011-10-25 13:41
18 楼 manysysy 2011-10-25 13:19
17 楼 puyongjun_1989 2011-10-25 13:05
16 楼 wondery 2011-10-25 12:55
15 楼 ydwcn 2011-10-25 12:52
14 楼 wondery 2011-10-25 12:48
13 楼 duker 2011-10-25 12:45
12 楼 luxing44530 2011-10-25 12:34
11 楼 tlde_ti 2011-10-25 12:26
10 楼 scottcgi 2011-10-25 11:41
9 楼 kaki 2011-10-25 11:23
8 楼 javafansmagic 2011-10-25 11:17
7 楼 banxi1988 2011-10-25 11:11