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内容概要：本文详细介绍了基于STM32的PID温控系统的设计与实现，涵盖硬件选型、PID算法实现、温度传感器驱动、PWM驱动控制以及LCD显示等多个方面。系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，通过PID算法实现精确的温度控制，利用PWM驱动半导体制冷片实现加热和制冷的双向控制。文中提供了详细的代码示例，包括PID初始化、温度采集、PWM输出控制、LCD显示刷新等功能模块。此外，还讨论了常见的调试问题及解决方法，如积分限幅、温度传感器滤波、H桥驱动保护等。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的研发人员，特别是对PID控制算法和温控系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度温度控制的应用场合，如实验室设备、工业自动化控制系统等。目标是帮助读者掌握PID温控系统的原理和实现方法，能够独立搭建和调试类似的温控系统。 其他说明：文中提供的Proteus仿真文件可以帮助初学者更好地理解和验证系统的工作原理。完整的工程代码和仿真文件可以在评论区获取。

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安装zabbix保姆级教程-包含常见错误

‌一、环境准备‌ ‌操作系统‌ CentOS 7/8 或 Ubuntu 20.04 LTS（推荐）16 确保网络配置正确（IP、网关、DNS）6 关闭SELinux和防火墙（临时关闭命令：setenforce 0，systemctl stop firewalld）8 ‌依赖环境‌ 数据库：MySQL/MariaDB（版本需适配Zabbix）13 Web服务器：Apache/Nginx（需支持PHP）17 PHP版本：≥7.2（建议安装php-gd、php-mysqlnd等扩展）17 硬件要求：2核CPU、4GB内存、20GB磁盘1 ‌二、安装步骤（以CentOS 7为例）‌ ‌1. 安装Zabbix Server‌ bash Copy Code # 安装YUM源及依赖 rpm -Uvh https://repo.zabbix.com/zabbix/6.0/rhel/7/x86_64/zabbix-release-6.0-1.el7.noarch.rpm yum install -y zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql zabbix-agent mariadb-server:ml-citation{ref="7,8" data="citationList"} ‌2. 配置数据库‌ bash Copy Code # 启动数据库并创建Zabbix用户 systemctl start mariadb && systemctl enable mariadb mysql -e "CREATE DATABASE zabbix CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_bin" mysql -e "GRANT ALL ON zabbix.* TO 'zabbix'@'localhost' IDENTIFIED BY 'zabb