爸爸，妈妈，佣人，儿子，女儿，狗。还有一条船。现在他们要过河。船上最多能坐两个人。过河的时候必须有一个人会划船。这里只有爸爸，妈妈，佣人会划船。当爸爸，女儿在一起，妈妈不在的时候，爸爸会打女儿。当妈妈，儿子在一起，爸爸不在的时候，妈妈会打儿子。如果佣人不在，狗谁都咬。
他们应该怎么过河？
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