xml 数据格式做为当今WEB开发的重要数据格式之一,应用非常普及,在文章 <acl 之 xml 流解析器> 中, 专门讲述了 acl 库中是如何实现流式 xml 数据解析的,在 acl_cpp 库中利用 c++ 语言特点对 acl 中的 xml 流式解析进行了进一步封装,从而更加方便用户使用,其中主要涉及到两个类:xml 类和 xml_node 类,现在分别就这两个类的函数功能做一简单介绍。
一、解析过程中的用法
1、 xml 类中的主要方法如下:
/** * 以流式方式循环调用本函数添加 XML 数据,也可以一次性添加 * 完整的 XML 数据,如果是重复使用该 XML 解析器解析多个 XML * 对象,则应该在解析下一个 XML 对象前调用 reset() 方法来清 * 除上一次的解析结果 * @param data {const char*} xml 数据 */ void update(const char* data);
/** * 从 XML 对象中取得某个标签名的所有结点集合 * @param tag {const char*} 标签名(不区分大小写) * @return {const std::vector<xml_node*>&} 返回结果集的对象引用, * 如果查询结果为空,则该集合为空,即:empty() == true * 注:返回的数组中的 xml_node 结点数据可以修改,但不能删除该结点, * 因为该库内部有自动删除的机制 */ const std::vector<xml_node*>& getElementsByTagName(const char* tag) const; /** * 从 xml 对象中获得所有的与给定多级标签名相同的 xml 结点的集合 * @param tags {const char*} 多级标签名,由 '/' 分隔各级标签名,如针对 xml 数据: * <root> <first> <second> <third name="test1"> text1 </third> </second> </first> ... * <root> <first> <second> <third name="test2"> text2 </third> </second> </first> ... * <root> <first> <second> <third name="test3"> text3 </third> </second> </first> ... * 可以通过多级标签名:root/first/second/third 一次性查出所有符合条件的结点 * @return {const std::vector<xml_node*>&} 符合条件的 xml 结点集合, * 如果查询结果为空,则该集合为空,即:empty() == true * 注:返回的数组中的 xml_node 结点数据可以修改,但不能删除该结点, * 因为该库内部有自动删除的机制 */ const std::vector<xml_node*>& getElementsByTags(const char* tags) const; /** * 从 xml 对象中获得所有的与给定属性名 name 的属性值相同的 xml 结点元素集合 * @param name {const char*} 属性名为 name 的属性值 * @return {const std::vector<xml_node*>&} 返回结果集的对象引用, * 如果查询结果为空,则该集合为空,即:empty() == true * 注:返回的数组中的 xml_node 结点数据可以修改,但不能删除该结点, * 因为该库内部有自动删除的机制 */ const std::vector<xml_node*>& getElementsByName(const char* value) const; /** * 从 xml 对象中获得所有给定属性名及属性值的 xml 结点元素集合 * @param name {const char*} 属性名 * @param value {const char*} 属性值 * @return {const std::vector<xml_node*>&} 返回结果集的对象引用, * 如果查询结果为空,则该集合为空,即:empty() == true */ const std::vector<xml_node*>& getElementsByAttr(const char* name, const char* value) const; /** * 从 xml 对象中获得指定 id 值的 xml 结点元素 * @param id {const char*} id 值 * @return {const xml_node*} xml 结点元素, 若返回 NULL 则表示没有符合 * 条件的 xml 结点, 返回值不需要释放 */ const xml_node* getElementById(const char* id) const;
/** * 开始遍历该 xml 对象并获得第一个结点 * @return {xml_node*} 返回空表示该 xml 对象为空结点 * 注:返回的结点对象用户不能手工释放,因为该对象被 * 内部库自动释放 */ xml_node* first_node(void); /** * 遍历该 xml 对象的下一个 xml 结点 * @return {xml_node*} 返回空表示遍历完毕 * 注:返回的结点对象用户不能手工释放,因为该对象被 * 内部库自动释放 */ xml_node* next_node(void);
2、xml_node 类中的主要方法
/** * 取得本 XML 结点的标签名 * @return {const char*} 返回 XML 结点标签名,如果返回空,则说明 * 不存在标签?xxxx,以防万一,调用者需要判断返回值 */ const char* tag_name(void) const; /** * 如果该 XML 结点的 ID 号属性不存在,则返回空指针 * @return {const char*} 当 ID 属性存在时返回对应的值,否则返回空 */ const char* id(void) const; /** * 返回该 XML 结点的正文内容 * @return {const char*} 返回空说明没有正文内容 */ const char* text(void) const; /** * 返回该 XML 结点的某个属性值 * @param name {const char*} 属性名 * @return {const char*} 属性值,如果返回空则说明该属性不存在 */ const char* attr_value(const char* name) const; /** * 遍历结点的所有属性时,需要调用此函数来获得第一个属性对象 * @return {const xml_attr*} 返回第一个属性对象,若为空,则表示 * 该结点没有属性 */ const xml_attr* first_attr(void) const; /** * 遍历结点的所有属性时,调用本函数获得下一个属性对象 * @return {const xml_attr*} 返回下一下属性对象,若为空,则表示 * 遍历完毕 */ const xml_attr* next_attr(void) const;
/** * 获得本结点的父级结点对象的引用 * @return {xml_node&} */ xml_node& get_parent(void) const; /** * 获得本结点的第一个子结点,需要遍历子结点时必须首先调用此函数 * @return {xml_node*} 返回空表示没有子结点 */ xml_node* first_child(void); /** * 获得本结点的下一个子结点 * @return {xml_node*} 返回空表示遍历过程结束 */ xml_node* next_child(void); /** * 返回该 xml 结点的下一级子结点的个数 * @return {int} 永远 >= 0 */ int children_count(void) const;
上面列出的函数接口比较多,还有一些未列出,用户在用时不免会被这么多接口搞晕,下面就写一个简单的例子说明如何使用这两个类。
#include <vector> #include "xml.hpp" static void test1(void) { const char *data = "<?xml version=\"1.0\"?>\r\n" "<?xml-stylesheet type=\"text/xsl\"\r\n" " href=\"http://docbook.sourceforge.net/release/xsl/current/manpages/docbook.xsl\"?>\r\n" "<!DOCTYPE refentry PUBLIC \"-//OASIS//DTD DocBook XML V4.1.2//EN\"\r\n" " \"http://www.oasis-open.org/docbook/xml/4.1.2/docbookx.dtd\" [\r\n" " <!ENTITY xmllint \"<command>xmllint</command>\">\r\n" "]>\r\n" "<root>test\r\n" " <!-- <edition> - <!--0.5--> - </edition> -->\r\n" " <user name = user_name>zsx\r\n" " <age>38</age>\r\n" " </user>\r\n" "</root>\r\n" "<!-- <edition><!-- 0.5 --></edition> -->\r\n" "<!-- <edition>0.5</edition> -->\r\n" "<!-- <edition> -- 0.5 -- </edition> -->\r\n" "<root name='root' id='root_id'>test</root>\r\n"; acl::xml1 xml; // xml 解析器对象定义 xml.update(data); // 将 xml 数据输入并进行解析 // 根据 xml 标签名获得所有相应的 xml 结点对象 const std::vector<acl::xml_node*>& elements = xml.getElementsByTagName("user"); if (!elements.empty()) { // 遍历查询结果集 std::vector<acl::xml_node*>::const_iterator cit = elements.begin(); for (; cit != elements.end(); cit++) { acl::xml_node *node = *cit; printf("tagname: %s, text: %s\n", node->tag_name() ? node->tag_name() : "", node->text() ? node->text() : ""); // 遍历一个结点的所有属性 const acl::xml_attr* attr = (*cit)->first_attr(); // 取得结点的第一个属性 while (attr) { printf("test1: %s=%s\r\n", attr->get_name(), attr->get_value()); attr = (*cit)->next_attr(); // 取得结点的下一个属性 } } } }
上面的例子中是一次性将 xml 数据传给 acl::xml 解析器进行解析的,当然也可以采用如下的方法:
const char* ptr; char buf[2]; ptr = data; while (*ptr) { buf[0] = *ptr++; buf[1] = 0; xml.update(buf); }
每次传给xml解析器一个字节的解析效率比较低,这只是展示 acl_cpp 中的 xml 的流式解析器的特点,这对于网络通信中尤其是 HTTP 数据流中针对 xml 数据流的解析比较有帮助。
另外,xml 解析器还给出一个用于遍历所有 xml 结点对象的函数:first_node 和 next_node,通过这两个函数可以获得一个完整的 xml 树的所有结点,示例如下:
acl::xml1 xml; ... acl::xml_node* node = xml.first_node(); // 取得第一个 xml 结点 while (node) { printf("tag: %s\r\n", node->tag_name()); node = xml.next_node(); // 取得下一个 xml 结点 }
不仅 xml 树对象有遍历的功能函数,xml_node 结点对象也有遍历其下一级子结点的功能函数,示例如下:
acl::xml1 xml; ... acl::xml_node* node = xml.first_node(); //取得 xml 对象的第一个xml_node 结点 if (node) { acl::xml_node* child = node->first_child(); // 取得该 xml_node 结点的第一个第一级子结点 while (child) { printf("child tag: %s\r\n", child->tag_name()); child = node->next_child(); // 取得该 xml_node 结点的下一下第一级子结点 } }
二、生成 xml 字符串的用法
为了便于生成 xml 对象,acl_cpp 的 xml 模块增加了相应的函数接口用于生成 xml 数据流,下面介绍如何生成 xml 数据流。
1、在 xml 类中相关函数接口:
/** * 创建一个 xml_node 结点对象 * @param tag {const char*} 标签名 * @param text {const char*} 文本字符串 * @return {xml_node*} 新产生的 xml_node 对象不需要用户手工释放,因为在 * xml 对象被释放时这些结点会自动被释放,当然用户也可以在不用时调用 * reset 来释放这些 xml_node 结点对象 */ xml_node& create_node(const char* tag, const char* text = NULL); /** * 获得根结点对象 * @return {xml_node&} */ xml_node& get_root();
在 xml 解析器中,有一个虚拟的 xml 根结点,这个结点本身不存任何 xml 数据,但所有的 xml_node 结点都属于这个根结点的子结点。
2、在 xml_node 类中相关函数接口:
/** * 添加 XML 结点属性 * @param name {const char*} 属性名 * @param value {const char*} 属性值 * @return {xml_node&} */ xml_node& add_attr(const char* name, const char* value); /** * 设置 xml 结点的文本内容 * @param str {const char*} 字符串内容 * @return {xml_node&} */ xml_node& set_text(const char* str);
/** * 给本 xml 结点添加 xml_node 子结点对象 * @param child {xml_node*} 子结点对象 * @return {xml_node&} return_child 为 true 返回子结点的引用, * 否则返回本 xml 结点引用 */ xml_node& add_child(xml_node* child, bool return_child = false); /** * 给本 xml 结点添加 xml_node 子结点对象 * @param child {xml_node&} 子结点对象 * @return {xml_node&} return_child 为 true 返回子结点的引用, * 否则返回本 xml 结点引用 */ xml_node& add_child(xml_node& child, bool return_child = false); /** * 给本 xml 结点添加 xml_node 子结点对象 * @param tag {const char* tag} 子结点对象的标签名 * @return {xml_node&} return_child 为 true 返回子结点的引用, * @param str {const char*} 文本字符串 * 否则返回本 xml 结点引用 */ xml_node& add_child(const char* tag, bool return_child = false, const char* str = NULL);
下面举几个简单的例子来说明如何生成 xml 数据流:
acl::xml1 xml;
acl::xml_node& root = xml.get_root(); // 获得 xml 的根结点 acl::xml_node* node1, *node2, *node11; // 创建一个 xml_node 结点 node1 = &xml.create_node("test1"); // 给 node1 结点添加属性值 (*node1).add_attr("name1_1", "value1_1") .add_attr("name1_2", "value1_2") .add_attr("name1_3", "value1_3"); // 将 node1 做为 xml 根结点的第一个子结点 root.add_child(node1); // 创建一个 xml_node 结点 node11 = &xml.create_node("test11"); // 给 node11 结点添加属性值 (*node11).add_attr("name11_1", "value11_1") .add_attr("name11_2", "value11_2") .add_attr("name11_3", "value11_3"); // 将 node11 做为 node1 根结点的第一个子结点 node1.add_child(node11); // 创建一个 xml_node 结点 node2 = &xml.create_node("test2"); // 给 node2 结点添加属性值 (*node2).add_attr("name2_1", "value2_1") .add_attr("name2_2", "value2_2") .add_attr("name2_3", "value2_3"); // 将 node2 做为 xml 根结点的第二个子结点 root.add_child(node2); acl::string buf("<?xml version=\"1.0\"?>"); xml.build_xml(buf); // 生成 xml 数据流,注:在 函数 build_xml 内部对于缓冲区 buf 的处理方式是 append 模式,即如果在 buf 里有数据,build_xml 只是在 buf 原来的数据尾部追加数据而已 printf("xml: %s\r\n", buf.c_str()); // 打印生成的 xml 数据
其实,上面的示例还有一个更加简洁的写法,如下:
acl::xml_node& root = xml.get_root(); // 获得 xml 的根结点 acl::xml_node* node1, *node2, *node11; // 创建一个 xml_node 结点 xml.get_root() .add_child("test1", true) // 因第二个参数为 true,所以 add_child 函数返回新创建子结点的引用 .add_attr("name1_1", "value1_1") // 给 test1 结点添加属性 .add_attr("name1_2", "value1_2") .add_attr("name1_3", "value1_3"); .add_child("test11", true) // 给 test1 结点添加一个标签值为 test11 的子结点 .add_attr("name11_1", "value11_1") // 给 test11 子结点添加属性 .add_attr("name11_2", "value11_2") .add_attr("name11_3", "value11_3"); .get_parent() // 返回 test11 结点的父结点的引用,即返回 test1 结点 .get_parent() // 返回 test1 结点的引用即返回 xml 的 root 结点 .add_child("test2", true) // 给 xml 根结点添加 test2 子结点 .add_attr("name2_1", "value2_1") // 给 test2 子结点添加属性 .add_attr("name2_2", "value2_2") .add_attr("name2_3", "value2_3");
可以看出,第二种写法更加简洁有效,同时逻辑关系更为清晰,有种一气呵成的感觉,呵呵。当然,读者可以根据自己的习惯使用其中任意一种写法。另外,大家仔 细查看 xml_node 类的声明可能会看出,该类的构造函数和析构函数是私有的,这意味着用户不能使用 new 或delete 来手工创建和销毁 xml_node 类对象,同时不能如 acl::xml_node node 这样定义对象,这就说,xml_node 对象只能是由 acl::xml 类对象或 acl::xml_node 类对象来创建,同时对所有 xml_node 类对象的销毁都是在 acl::xml 类对象内部自动完成的,即当 xml 对象销毁时,这些内部动态创建的 xml_node 结点会被自动销毁;如果用户想在 acl::xml 类对象销毁之前提前销毁所有的 acl::xml_node 类对象,则用户可以手工调用 acl::xml类中的 reset() 方法来达到此目的。
使用 xml 的例子在:samples/xml 目录下
acl_cpp 下载:http://sourceforge.net/projects/acl/
原文地址:http://zsxxsz.iteye.com/blog/1506643
QQ 群:242722074
相关推荐
acl 工程是一个跨平台(支持LINUX,WIN32,Solaris,MacOS,FreeBSD)的网络通信库及服务器编程框架,同时提供更多的实用功能库。通过该库,用户可以非常容易地编写支持多种模式(多线程、多进程、非阻塞、触发器、...
acl 框架库是一个 C 库,主要包含:服务器开发框架、同步/异步网络通讯、...9、xml/json 流式解析库:区别于网上其它已有的 xml/json 解析库,acl 中的 xml/json 解析库采用有限状态机方式解析数据,处理方式更为灵活。
内容概要:本文详细介绍了基于松下AFPX-C38AT PLC平台的双切刀三边封制袋机控制系统。该系统通过PLC控制四台伺服电机进行切刀和移刀动作以及二轴送袋定位,同时管理两台变频器实现主机和放料电机的同步调速,并利用WK8H模块进行16路温控输出。文中展示了具体的PLC编程实例,如伺服电机的DRVI指令、变频器的同步控制、温控模块的PID调节等。此外,还讨论了硬件配置、触摸屏界面设计、通信协议设置等方面的内容,强调了系统的灵活性和稳定性。 适合人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和伺服电机控制感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PLC控制系统的开发人员,帮助他们掌握伺服电机控制、变频器同步调速和温控模块编程的具体方法,提高实际项目中的应用能力。 其他说明:文章不仅提供了详细的编程示例,还分享了许多实际调试的经验和技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
计算机审计软件的特点与应用.pdf
离散傅里叶变换(DFT)分析 函数[F,FT,Phase]=DFT(T,Signal,Fi,FF,Res,P,Cursor)计算离散傅里叶变换(DFT) 功能概述:离散傅立叶变换(DFT)分析 函数[F,FT,Phase]=DFT(T,Signal,Fi,FF,Res,P,Cursor)是频率域信号分析的通用工具。它在指定的频率范围内计算信号的离散傅立叶变换(DFT),提供可定制的可视化选项。 输入 T(采样时间向量,秒):表示与正在分析的信号样本相对应的时间点。 信号:您希望在频域中检查的数据集或信号。 FI(以赫兹为单位的初始频率):频率分析的起点。 FF(最终频率(Hz):频率分析范围的上限。 Res(分辨率以赫兹为单位):确定傅立叶变换的精度。较小的值会增加分辨率。 P(打印选项): 0:没有生成图。 1: 仅显示震级图。 2: 显示大小和相位图。 光标(在绘图上启用光标)(可选): 1: 当P不
内容概要:本文详细介绍了如何在Matlab中构建一个综合了垃圾焚烧、碳捕集和电转气(P2G)技术的虚拟电厂优化调度系统。该系统旨在通过合理的设备参数设置、多能流耦合约束以及分段碳价机制的目标函数设计,实现环保与经济效益的最大化。文中展示了具体的数学模型建立方法,如设备参数初始化、能量平衡约束、碳捕集与P2G物料平衡、分时碳成本计算等,并讨论了求解技巧,包括变量定义、求解器选择和约束条件处理等方面的内容。此外,还探讨了垃圾焚烧发电占比变化对P2G设备启停策略的影响,以及不同时间段内的最优调度策略。 适合人群:从事能源系统优化研究的专业人士,特别是那些熟悉Matlab编程并希望深入了解虚拟电厂调度机制的人群。 使用场景及目标:适用于希望提高虚拟电厂运行效率的研究机构或企业。通过本项目的实施,能够更好地理解如何整合多种能源技术,在满足电力供应需求的同时减少碳排放,降低成本。具体应用场景包括但不限于:制定更加科学合理的发电计划;评估新技术引入后的潜在效益;探索不同政策环境下的最佳运营模式。 其他说明:文中提到的一些关键技术点,如碳捕集与P2G的协同工作、垃圾焚烧发电的灵活应用等,对于推动清洁能源的发展具有重要意义。同时,作者也在实践中遇到了一些挑战,如约束条件之间的冲突等问题,并分享了解决这些问题的经验。
入栈和出栈的基本操作
内容概要:本文详细探讨了V型永磁同步电机中永磁体参数调整的方法和技术,特别是在Maxwell软件中的应用。首先介绍了V型永磁体的关键参数(如V型夹角、磁钢厚度、极弧系数等)及其对电机性能的影响。接着讨论了利用Maxwell进行参数化建模、参数扫描、优化方法(如响应面法、多目标遗传算法)的具体步骤和注意事项。文中还提供了多个实用脚本,涵盖从几何建模、材料属性设置到求解器配置、后处理分析等多个方面。此外,强调了优化过程中应注意的问题,如退磁校验、磁密饱和、涡流损耗等,并给出了一些实战技巧。 适合人群:从事电机设计与仿真的工程师、研究人员,尤其是熟悉Maxwell软件的用户。 使用场景及目标:帮助用户掌握V型永磁同步电机永磁体参数调整的技术要点,提高电机性能指标(如降低齿槽转矩、减少谐波失真、优化转矩波动等)。通过实例和脚本指导,使用户能够在Maxwell中高效地完成仿真和优化任务。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还包括大量实践经验分享和常见问题解决方案,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏发电系统的仿真建模及其控制策略。主要内容分为四个部分:首先是光伏发电系统仿真模型的搭建,通过数学公式和Python代码实现了太阳电池特性的模拟;其次,探讨了扰动观察法(PO)作为最大功率点跟踪(MPPT)的方法,展示了其实现逻辑和代码示例;第三部分讨论了带储能控制策略的设计,利用状态机管理储能系统的充放电过程,确保电力供应平稳;最后进行了负载突变验证实验,评估了系统在极端条件下的稳定性和可靠性。通过这些步骤,作者不仅解释了理论背景,还提供了具体的实现细节和技术挑战。 适合人群:对光伏发电系统感兴趣的研究人员、工程师以及相关领域的学生。 使用场景及目标:适用于希望深入了解光伏发电系统工作原理的人群,尤其是关注最大功率点跟踪技术和储能控制系统设计的应用开发者。目标是帮助读者掌握光伏系统仿真的关键技术,为实际项目提供理论支持和技术指导。 其他说明:文中提供的代码片段可以直接用于实验环境,便于读者动手实践。此外,针对可能出现的问题如耦合振荡等,给出了相应的解决方案。
内容概要:本文详细介绍了8极48槽辐条型电机转子桥的参数化建模方法及其优化过程。通过将桥的厚度、过渡圆弧半径和倒角角度作为变量进行参数化处理,利用Maxwell软件实现了自动化仿真和优化。文中展示了具体的Python和VBScript代码示例,用于动态调整桥部尺寸并监控磁密分布,最终通过参数扫描找到最佳设计参数组合,显著降低了磁密峰值和扭矩波动,提高了电机的整体性能。 适合人群:从事电机设计与仿真的工程师和技术人员,尤其是熟悉Maxwell软件的用户。 使用场景及目标:适用于需要优化电机转子桥结构的设计项目,旨在提高电机性能,降低磁密峰值和扭矩波动,确保机械强度的同时提升电磁性能。 其他说明:文章提供了详细的代码示例和操作步骤,帮助读者快速掌握参数化建模技巧,并强调了网格设置和多参数联动优化的重要性。
内容概要:本文详细介绍了用于风电调频并网系统的4机2区模型,该模型能够在短时间内完成长时间跨度的仿真,极大提高了科研和工程分析的效率。文中具体阐述了模型的结构特点,包括两个区域内的发电机组分布、连接方式以及风电场的虚拟惯量控制机制。此外,文章深入解析了四种PSS(电力系统稳定器)模式的工作原理及其在不同工况下的表现,特别是针对风电接入带来的低频振荡问题进行了讨论。通过实例展示了PSS模式对系统稳定性的显著提升效果,并分享了一些实用的调参技巧。 适合人群:从事电力系统仿真、风电并网研究的专业技术人员及高校相关专业师生。 使用场景及目标:适用于需要进行大规模风电调频并网系统仿真的场合,旨在帮助研究人员更好地理解和解决风电接入对电网稳定性的影响,优化风电并网友好度。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括具体的Python和Matlab代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了在高风电渗透率条件下选择合适PSS模式的重要性。
内容概要:本文详细介绍了如何使用LabVIEW的Excel工具包来高效生成带有特定格式的测试报告。首先,准备一个Excel模板文件,设置好表头样式、公司LOGO和合并单元格,并用特殊标记占位。然后,通过LabVIEW代码进行Excel操作,如初始化Excel应用、打开和复制模板文件、写入测试数据、设置条件格式、调整列宽以及保存和关闭文件。文中强调了使用二维数组批量写入数据、条件格式设置超标数据标红、精确控制列宽、避免文件覆盖等问题。此外,还提到了一些常见问题及其解决方案,如Excel进程卡死、数据错位等。最终,通过这些方法可以将原本复杂的报告生成过程大幅简化,提高工作效率。 适合人群:熟悉LabVIEW编程的工程师和技术人员,尤其是从事自动化测试和数据分析工作的人员。 使用场景及目标:适用于需要频繁生成格式一致的测试报告的场景,如汽车电子测试、环境监测等领域。目标是通过LabVIEW的Excel工具包实现自动化、高效的报告生成,节省时间和精力。 阅读建议:读者可以通过本文学习如何利用LabVIEW的Excel工具包快速生成带格式的测试报告,掌握关键技术和最佳实践,从而提升工作效率。同时,在实践中应注意模板的设计和代码的优化,以应对各种复杂的需求变化。
main (4).ipynb
计算机数学基础(下).pdf
内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB实现基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略。首先,通过构建邻接矩阵生成函数,处理电网拓扑结构,确保每个节点能够正确获取邻居信息。接着,定义发电机成本函数和负荷效用函数,将两者统一为二次函数形式,以便更好地兼顾发电侧和用电侧的经济性。然后,重点展示了核心的一致性迭代算法,通过拉普拉斯矩阵实现信息扩散,使发电机和负荷之间的增量成本和效益逐步趋于一致。此外,文中还提供了具体的测试案例,包括10台发电机和19个柔性负荷组成的系统,展示了算法的高效性和鲁棒性。最后,强调了通信拓扑设计对收敛速度的影响,并分享了一些调试经验和潜在的应用前景。 适合人群:电力系统研究人员、自动化控制工程师、MATLAB开发者以及对分布式优化算法感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于电力系统经济调度的研究与开发,旨在提高调度效率、降低成本的同时保障系统的稳定性。通过分布式算法替代传统的集中式调度方式,增强系统的隐私保护能力和计算效率。 其他说明:文中提供的MATLAB代码不仅可用于学术研究,还可以进一步应用于实际工程项目中,特别是在含有大量新能源接入的现代电力系统中,展现出更大的优势。
计算机数控装置课件.pdf
内容概要:本文详细介绍了RRT(快速扩展随机树)路径规划算法的多个优化方法及其具体实现。首先指出原始RRT存在的缺陷,如路径质量差、计算时间长等问题。然后提出了一系列改进措施,包括目标偏向采样、自适应步长控制、路径平滑处理以及椭圆约束采样等。每个改进都附有具体的Python代码片段,并解释了其实现思路和技术细节。此外,文中还讨论了不同改进方案之间的协同使用效果,强调了实际应用中的注意事项。 适合人群:从事机器人路径规划研究的技术人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解RRT算法优化的人群。 使用场景及目标:适用于各种需要高效路径规划的应用场合,如仓储机器人、无人机避障、机械臂运动规划等。主要目标是提高路径规划的速度和质量,同时减少计算资源消耗。 其他说明:尽管这些改进显著提升了RRT的表现,但在实际部署时仍需考虑传感器噪声和系统延迟等因素的影响。作者分享了许多个人实践经验,为读者提供了宝贵的参考。
计算机试题实例分析.pdf
内容概要:本文详细介绍了利用三菱FX3U系列PLC构建自动门禁系统的全过程。首先阐述了硬件配置方案,包括选用三菱FX3U-32MT作为主控制器,配备多种传感器如红外对射、地磁以及防夹传感器等,并采用适当的执行机构进行门的开闭控制。接着深入解析了梯形图逻辑的设计,涵盖基本开闭逻辑、安全回路设计、滤波处理等方面的内容。文中特别强调了几个关键技术点,如通过定时器控制门的开启时间和防夹保护措施,解决了红外传感器误触发的问题,并引入了GX Works2模拟器用于程序调试。此外,还讨论了如何通过RS485通信接口实现身份验证模块的联网功能及其故障转移机制。最后,作者分享了一些实用的经验教训,例如避免信号干扰的方法和确保系统稳定性的冗余设计。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程有一定基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要构建高效可靠的自动门禁系统的场合,旨在提高门禁系统的安全性、可靠性和智能化水平。 其他说明:文中提到的具体案例和解决方案可以为类似项目的实施提供宝贵的参考价值。同时,作者还提供了许多调试技巧和注意事项,有助于读者更好地理解和应用所学知识。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的全自动洗衣机控制系统。主要内容涵盖IO分配、梯形图程序设计、接线图原理图绘制以及组态画面的设计。通过合理的IO分配,如启动按钮、水位传感器等输入设备和电机、进水阀等输出设备的定义,确保系统的精确控制。梯形图程序实现了洗衣机的基本功能,如启动自锁、进水、水位检测、电机启动和排水等功能。接线图确保了电气连接的安全性和可靠性,而组态画面提供了直观的操作界面,使用户能够轻松监控和操作洗衣机。此外,文中还讨论了一些常见问题及其解决方案,如排水阀卡滞、变频器控制等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和组态软件有一定了解的从业者。 使用场景及目标:适用于需要设计和实施全自动洗衣机控制系统的工业生产和家庭应用场景。目标是提高洗衣机的自动化程度,增强用户体验,确保系统的稳定性和安全性。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还包括了许多实用的技术细节和调试经验,有助于读者更好地理解和掌握相关技术和方法。