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付小忠:
牛逼,解释到了点子上.
JAVA CAS原理深度分析 -
yhxf_ie:
csdn那些鬼转载都不注明出处的,这应该是原文了。
JAVA CAS原理深度分析 -
qq569349370:
终于找到一篇说得比较清楚的了,其他好多都是扰乱视听
JAVA CAS原理深度分析 -
lovemelong:
nice
JAVA CAS原理深度分析 -
Tyrion:
写的不错!
JAVA CAS原理深度分析
JDK内置工具使用
最近遇到一件非常头疼的事情。去年11月份上线的项目一直遗留的一个问题,性能问题,用户不多,但是cpu和内存的负荷居高不下。手头也没有解决方法。最近无意中从同事的操作得到一点启发。
其他根据java程序的性能,使用java自身携带的工具还是比较方便的。要么在一开始你就写好你的程序。写出优秀的代码,考虑内存垃圾回收机制。否则实施人员会天天给你提性能方面的bug。
下面我介绍整理jdk内置的几个工具。写这个博文的同时我也参考广大网友的帖子。谢谢同志们的总结啊。
u jps的用法
用来查看JVM里面所有进程的具体状态, 包括进程ID,进程启动的路径等等。与unix上的ps类似,用来显示本地的java进程,可以查看本地运行着几个java程序,并显示他们的进程号。
[root@localhost ~]# jps
25517 Jps
25444 Bootstrap
u jstack的用法
如果java程序崩溃生成core文件,jstack工具可以用来获得core文件的java stack和native stack的信息,从而可以轻松地知道java程序是如何崩溃和在程序何处发生问题。另外,jstack工具还可以附属到正在运行的java程序中,看到当时运行的java程序的java stack和native stack的信息, 如果现在运行的java程序呈现hung的状态,jstack是非常有用的。目前只有在Solaris和Linux的JDK版本里面才有。
[root@localhost bin]# jstack 25444
Attaching to process ID 25917, please wait...
Debugger attached successfully.
Client compiler detected.
JVM version is 1.5.0_08-b03
Thread 25964: (state = BLOCKED)
Error occurred during stack walking:
sun.jvm.hotspot.debugger.DebuggerException: sun.jvm.hotspot.debugger.DebuggerException: get_thread_regs failed for a lwp
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal$LinuxDebuggerLocalWorkerThread.execute(LinuxDebuggerLocal.java:134)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal.getThreadIntegerRegisterSet(LinuxDebuggerLocal.java:437)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxThread.getContext(LinuxThread.java:48)
at sun.jvm.hotspot.runtime.linux_x86.LinuxX86JavaThreadPDAccess.getCurrentFrameGuess(LinuxX86JavaThreadPDAccess.java:75)
at sun.jvm.hotspot.runtime.JavaThread.getCurrentFrameGuess(JavaThread.java:252)
at sun.jvm.hotspot.runtime.JavaThread.getLastJavaVFrameDbg(JavaThread.java:211)
at sun.jvm.hotspot.tools.StackTrace.run(StackTrace.java:50)
at sun.jvm.hotspot.tools.JStack.run(JStack.java:41)
at sun.jvm.hotspot.tools.Tool.start(Tool.java:204)
at sun.jvm.hotspot.tools.JStack.main(JStack.java:58)
Caused by: sun.jvm.hotspot.debugger.DebuggerException: get_thread_regs failed for a lwp
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal.getThreadIntegerRegisterSet0(Native Method)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal.access$800(LinuxDebuggerLocal.java:34)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal$1GetThreadIntegerRegisterSetTask.doit(LinuxDebuggerLocal.java:431)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal$LinuxDebuggerLocalWorkerThread.run(LinuxDebuggerLocal.java:109)
Thread 25963: (state = IN_NATIVE)
Error occurred during stack walking:
sun.jvm.hotspot.debugger.DebuggerException: sun.jvm.hotspot.debugger.DebuggerException: get_thread_regs failed for a lwp
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal$LinuxDebuggerLocalWorkerThread.execute(LinuxDebuggerLocal.java:134)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal.getThreadIntegerRegisterSet(LinuxDebuggerLocal.java:437)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxThread.getContext(LinuxThread.java:48)
at sun.jvm.hotspot.runtime.linux_x86.LinuxX86JavaThreadPDAccess.getCurrentFrameGuess(LinuxX86JavaThreadPDAccess.java:75)
at sun.jvm.hotspot.runtime.JavaThread.getCurrentFrameGuess(JavaThread.java:252)
at sun.jvm.hotspot.runtime.JavaThread.getLastJavaVFrameDbg(JavaThread.java:211)
at sun.jvm.hotspot.tools.StackTrace.run(StackTrace.java:50)
at sun.jvm.hotspot.tools.JStack.run(JStack.java:41)
at sun.jvm.hotspot.tools.Tool.start(Tool.java:204)
at sun.jvm.hotspot.tools.JStack.main(JStack.java:58)
Caused by: sun.jvm.hotspot.debugger.DebuggerException: get_thread_regs failed for a lwp
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal.getThreadIntegerRegisterSet0(Native Method)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal.access$800(LinuxDebuggerLocal.java:34)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal$1GetThreadIntegerRegisterSetTask.doit(LinuxDebuggerLocal.java:431)
at sun.jvm.hotspot.debugger.linux.LinuxDebuggerLocal$LinuxDebuggerLocalWorkerThread.run(LinuxDebuggerLocal.java:109)
u jstat的用法
用以判断JVM是否存在内存问题呢?如何判断JVM垃圾回收是否正常?一般的top指令基本上满足不了这样的需求,因为它主要监控的是总体的系统资源,很难定位到java应用程序。
Jstat是JDK自带的一个轻量级小工具。全称“Java Virtual Machine statistics monitoring tool”,它位于java的bin目录下,主要利用JVM内建的指令对Java应用程序的资源和性能进行实时的命令行的监控,包括了对Heap size和垃圾回收状况的监控。可见,Jstat是轻量级的、专门针对JVM的工具,非常适用。由于JVM内存设置较大,图中百分比变化不太明显
一个极强的监视VM内存工具。可以用来监视VM内存内的各种堆和非堆的大小及其内存使用量。
jstat工具特别强大,有众多的可选项,详细查看堆内各个部分的使用量,以及加载类的数量。使用时,需加上查看进程的进程id,和所选参数。
语法结构:
Usage: jstat -help|-options
jstat -<option> [-t] [-h<lines>] <vmid> [<interval> [<count>]]
参数解释:
Options — 选项,我们一般使用 -gcutil 查看gc情况
vmid — VM的进程号,即当前运行的java进程号
interval– 间隔时间,单位为秒或者毫秒
count — 打印次数,如果缺省则打印无数次
S0 — Heap上的 Survivor space 0 区已使用空间的百分比
S1 — Heap上的 Survivor space 1 区已使用空间的百分比
E — Heap上的 Eden space 区已使用空间的百分比
O — Heap上的 Old space 区已使用空间的百分比
P — Perm space 区已使用空间的百分比
YGC — 从应用程序启动到采样时发生 Young GC 的次数
YGCT– 从应用程序启动到采样时 Young GC 所用的时间(单位秒)
FGC — 从应用程序启动到采样时发生 Full GC 的次数
FGCT– 从应用程序启动到采样时 Full GC 所用的时间(单位秒)
GCT — 从应用程序启动到采样时用于垃圾回收的总时间(单位秒)
实例使用1:
[root@localhost bin]# jstat -gcutil 25444
S0 S1 E O P YGC YGCT FGC FGCT GCT
11.63 0.00 56.46 66.92 98.49 162 0.248 6 0.331 0.579
实例使用2:
[root@localhost bin]# jstat -gcutil 25444 1000 5
S0 S1 E O P YGC YGCT FGC FGCT GCT
73.54 0.00 99.04 67.52 98.49 166 0.252 6 0.331 0.583
73.54 0.00 99.04 67.52 98.49 166 0.252 6 0.331 0.583
73.54 0.00 99.04 67.52 98.49 166 0.252 6 0.331 0.583
73.54 0.00 99.04 67.52 98.49 166 0.252 6 0.331 0.583
73.54 0.00 99.04 67.52 98.49 166 0.252 6 0.331 0.583
我们可以看到,5次young gc之后,垃圾内存被从Eden space区(E)放入了Old space区(O),并引起了百分比的变化,导致Survivor space使用的百分比从73.54%(S0)降到0%(S1)。有效释放了内存空间。绿框中,我们可以看到,一次full gc之后,Old space区(O)的内存被回收,从99.05%降到67.52%。
图中同时打印了young gc和full gc的总次数、总耗时。而,每次young gc消耗的时间,可以用相间隔的两行YGCT相减得到。每次full gc消耗的时间,可以用相隔的两行FGCT相减得到。例如红框中表示的第一行、第二行之间发生了1次young gc,消耗的时间为0.252-0.252=0.0秒。
常驻内存区(P)的使用率,始终停留在98.49%左右,说明常驻内存没有突变,比较正常。
如果young gc和full gc能够正常发生,而且都能有效回收内存,常驻内存区变化不明显,则说明java内存释放情况正常,垃圾回收及时,java内存泄露的几率就会大大降低。但也不能说明一定没有内存泄露。
GCT 是YGCT 和FGCT的时间总和。
以上,介绍了Jstat按百分比查看gc情况的功能。其实,它还有功能,例如加载类信息统计功能、内存池信息统计功能等,那些是以绝对值的形式打印出来的,比较少用,在此就不做介绍。
[root@localhost bin]# ps -ef | grep java
root 25917 1 2 23:23 pts/2 00:00:05 /usr/local/jdk1.5/bin/java -Djava.endorsed.dirs=/usr/local/jakarta-tomcat-5.0.30/common/endorsed -classpath /usr/local/jdk1.5/lib/tools.jar:/usr/local/jakarta-tomcat-5.0.30/bin/bootstrap.jar:/usr/local/jakarta-tomcat-5.0.30/bin/commons-logging-api.jar -Dcatalina.base=/usr/local/jakarta-tomcat-5.0.30 -Dcatalina.home=/usr/local/jakarta-tomcat-5.0.30 -Djava.io.tmpdir=/usr/local/jakarta-tomcat-5.0.30/temp org.apache.catalina.startup.Bootstrap start
jstat -class pid:显示加载class的数量,及所占空间等信息。
实例使用3:
[root@localhost bin]# jstat -class 25917
Loaded Bytes Unloaded Bytes Time
2629 2916.8 29 24.6 0.90
jstat -compiler pid:显示VM实时编译的数量等信息。
实例使用4:
[root@localhost bin]# jstat -compiler 25917
Compiled Failed Invalid Time FailedType FailedMethod
768 0 0 0.70 0
jstat –gccapacity :可以显示,VM内存中三代(young,old,perm)对象的使用和占用大小,如:PGCMN显示的是最小perm的内存使用量,PGCMX显示的是perm的内存最大使用量,PGC是当前新生成的perm内存占用量,PC是但前perm内存占用量。其他的可以根据这个类推, OC是old内纯的占用量。
[root@localhost bin]# jstat -gccapacity 25917
NGCMN 640.0
NGCMX 4992.0
NGC 832.0
S0C 64.0
S1C 64.0
EC 704.0
OGCMN 1408.0
OGCMX 60544.0
OGC 9504.0
OC 9504.0 OC是old内纯的占用量
PGCMN 8192.0 PGCMN显示的是最小perm的内存使用量
PGCMX 65536.0 PGCMX显示的是perm的内存最大使用量
PGC 12800.0 PGC是当前新生成的perm内存占用量
PC 12800.0 PC是但前perm内存占用量
YGC 164
FGC 6
jstat -gcnew pid: new对象的信息
[root@localhost bin]# jstat -gcnew 25917
S0C S1C S0U S1U TT MTT DSS EC EU YGC YGCT
64.0 64.0 47.4 0.0 2 15 32.0 704.0 145.7 168 0.254
jstat -gcnewcapacity pid: new对象的信息及其占用量
[root@localhost bin]# jstat -gcnewcapacity 25917
NGCMN NGCMX NGC S0CMX S0C S1CMX S1C ECMX EC YGC FGC
640.0 4992.0 832.0 64.0 448.0 448.0 64.0 4096.0 704.0 168 6
jstat -gcold pid: old对象的信息。
[root@localhost bin]# jstat -gcold 25917
PC PU OC OU YGC FGC FGCT GCT
12800.0 12617.6 9504.0 6561.3 169 6 0.335 0.591
jstat -gcoldcapacity pid:old对象的信息及其占用量。
[root@localhost bin]# jstat -gcoldcapacity 25917
OGCMN OGCMX OGC OC YGC FGC FGCT GCT
1408.0 60544.0 9504.0 9504.0 169 6 0.335 0.591
jstat -gcpermcapacity pid: perm对象的信息及其占用量。
[root@localhost bin]# jstat -gcpermcapacity 25917
PGCMN PGCMX PGC PC YGC FGC FGCT GCT
8192.0 65536.0 12800.0 12800.0 169 6 0.335 0.591
jstat -printcompilation pid:当前VM执行的信息。
[root@localhost bin]# jstat -printcompilation -h3 25917 1000 5
每1000毫秒打印一次,一共打印5次,还可以加上-h3每三行显示一下标题。
Compiled Size Type Method
788 73 1 java/io/File <init>
788 73 1 java/io/File <init>
788 73 1 java/io/File <init>
Compiled Size Type Method
788 73 1 java/io/File <init>
788 73 1 java/io/File <init>
u jmap的用法
打印出某个java进程(使用pid)内存内的,所有‘对象’的情况(如:产生那些对象,及其数量)。
可以输出所有内存中对象的工具,甚至可以将VM 中的heap,以二进制输出成文本。使用方法 jmap -histo pid。如果连用SHELL jmap -histo pid>a.log可以将其保存到文本中去,在一段时间后,使用文本对比工具,可以对比出GC回收了哪些对象。jmap -dump:format=b,file=String 3024可以将3024进程的内存heap输出出来到String文件里。
[root@localhost bin]# jmap -histo 25917
Attaching to process ID 26221, please wait...
Debugger attached successfully.
Client compiler detected.
JVM version is 1.5.0_08-b03
Iterating over heap. This may take a while...
Unknown oop at 0xaa6e42d0
Oop's klass is null
Object Histogram:
Size Count Class description
-------------------------------------------------------
3722768 30467 * ConstMethodKlass
1976480 25334 char[]
1907880 46994 * SymbolKlass
1762088 2947 byte[]
1709536 30467 * MethodKlass
1487816 2600 * ConstantPoolKlass
1009576 2600 * InstanceKlassKlass
904880 2199 * ConstantPoolCacheKlass
741432 30893 java.lang.String
653576 4785 int[]
351760 4397 java.lang.reflect.Method
277824 2894 java.lang.Class
248704 3401 short[]
200888 4411 java.lang.Object[]
193656 4045 java.lang.Object[]
179744 5617 java.util.TreeMap$Entry
175688 1800 java.util.HashMap$Entry[]
165288 6887 java.util.HashMap$Entry
104736 3273 java.lang.ref.SoftReference
104136 4339 java.lang.ref.WeakReference
96096 3521 java.lang.String[]
86160 3590 java.util.Hashtable$Entry
85584 3566 java.util.ArrayList
83472 1206 java.util.Hashtable$Entry[]
82944 1728 java.beans.MethodDescriptor
80560 265 * ObjArrayKlassKlass
69120 1728 java.util.HashMap
52464 3055 java.lang.Class[]
43040 1076 java.util.Hashtable
42496 664 org.apache.commons.modeler.AttributeInfo
37880 947 java.util.TreeMap
33896 557 javax.management.modelmbean.ModelMBeanAttributeInfo[]
33152 518 java.beans.PropertyDescriptor
616 11 org.springframework.aop.framework.ProxyFactory
608 19 java.util.PropertyPermission
608 38 org.springframework.beans.MutablePropertyValues
608 38 org.springframework.beans.factory.support.MethodOverrides
608 2 * ArrayKlassKlass
608 38 org.springframework.beans.factory.config.ConstructorArgumentValues
608 4 org.apache.xerces.impl.XMLDTDScannerImpl
576 24 java.util.Stack
576 36 java.util.regex.Pattern$Category
576 24 org.apache.naming.NamingEntry
560 7 java.net.URL[]
552 23 sun.management.MappedMXBeanType$BasicMXBeanType
552 1 java.util.Locale[]
552 22 java.io.ObjectStreamField[]
544 17 java.util.Collections$SynchronizedMap
176 11 java.util.regex.Pattern$Ctype
8 1 sun.reflect.GeneratedMethodAccessor49
8 1 sun.reflect.GeneratedMethodAccessor6
8 1 sun.reflect.GeneratedConstructorAccessor10
Heap traversal took 12.003 seconds.
u jinfo的用法
可以输出并修改运行时的java 进程的opts。用处比较简单,就是能输出并修改运行时的java进程的运行参数。用法是jinfo -opt pid 如:查看2788的MaxPerm大小可以用 jinfo -flag MaxPermSize 2788。
u jconsole的用法
jconsole:一个java GUI监视工具,可以以图表化的形式显示各种数据。并可通过远程连接监视远程的服务器VM。
用java写的GUI程序,用来监控VM,并可监控远程的VM,非常易用,而且功能非常强。命令行里打 jconsole,选则进程就可以了
不过我没有运行起来,老是报下面的错。会的朋友,帮忙看看。
[root@localhost bin]# jconsole
Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.awt.HeadlessException:
No X11 DISPLAY variable was set, but this program performed an operation which requires it. at java.awt.GraphicsEnvironment.checkHeadless(GraphicsEnvironment.java:159)
at java.awt.Window.<init>(Window.java:317)
at java.awt.Frame.<init>(Frame.java:419)
at javax.swing.JFrame.<init>(JFrame.java:194)
at sun.tools.jconsole.JConsole.<init>(JConsole.java:65)
at sun.tools.jconsole.JConsole$4.run(JConsole.java:666)
at java.awt.event.InvocationEvent.dispatch(InvocationEvent.java:209)
at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(EventQueue.java:461)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForHierarchy(EventDispatchThread.java:242)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(EventDispatchThread.java:163)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:157)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:149)
at java.awt.EventDispatchThread.run(EventDispatchThread.java:110)
u jdb的用法
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
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matlab机械臂关节空间轨迹规划,3-5-3分段多项式插值法,六自由度机械臂,该算法可运用到仿真建模机械臂上实时运动,可视化轨迹,有角度,速度,加速度仿真曲线。 也可以有单独角度,速度,加速度仿真曲线。 可自行更程序中机械臂与点的参数。 谢谢大家 (程序中均为弧度制参数)353混合多项式插值
2011-2023年各省金融监管水平数据(含原始数据+计算过程+计算结果) 1、时间:2011-2023年 2、来源:国家统计J、统计NJ 3、指标:金融业增加值、金融监管支出、金融监管水平 4、计算方法:金融监管水平=金融监管支出/金融业增加值
本表名称为简易手写识字表,收录了21000多个汉字,每个汉字后面附上了简易手写笔画和输入编码。独体字是一个主笔画和一个字母编码,双码字是两个主笔画组合和两个字母编码,多码字是两个主笔画组合和三个字母编码。可用于识字、简易手写和大键盘汉字输入等参考。