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Java NIO原理 图文分析及代码实现

 
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                                                       Java NIO原理图文分析及代码实现 
前言: 

最近在分析hadoop的RPC(Remote Procedure Call Protocol ,远程过程调用协议,它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。可以参考:http://baike.baidu.com/view/32726.htm )机制时,发现hadoop的RPC机制的实现主要用到了两个技术:动态代理(动态代理可以参考博客:http://weixiaolu.iteye.com/blog/1477774 )和java NIO。为了能够正确地分析hadoop的RPC源码,我觉得很有必要先研究一下java NIO的原理和具体实现。

这篇博客我主要从两个方向来分析java NIO

目录:
一.java NIO 和阻塞I/O的区别
     1. 阻塞I/O通信模型
     2. java NIO原理及通信模型
二.java NIO服务端和客户端代码实现
 

具体分析: 

一.java NIO 和阻塞I/O的区别 

1. 阻塞I/O通信模型 

假如现在你对阻塞I/O已有了一定了解,我们知道阻塞I/O在调用InputStream.read()方法时是阻塞的,它会一直等到数据到来时(或超时)才会返回;同样,在调用ServerSocket.accept()方法时,也会一直阻塞到有客户端连接才会返回,每个客户端连接过来后,服务端都会启动一个线程去处理该客户端的请求。阻塞I/O的通信模型示意图如下:

 

 

如果你细细分析,一定会发现阻塞I/O存在一些缺点。根据阻塞I/O通信模型,我总结了它的两点缺点:
1. 当客户端多时,会创建大量的处理线程。且每个线程都要占用栈空间和一些CPU时间

2. 阻塞可能带来频繁的上下文切换,且大部分上下文切换可能是无意义的。

在这种情况下非阻塞式I/O就有了它的应用前景。

2. 
java NIO原理及通信模型 

Java NIO是在jdk1.4开始使用的,它既可以说成“新I/O”,也可以说成非阻塞式I/O。下面是java NIO的工作原理:

1. 由一个专门的线程来处理所有的 IO 事件,并负责分发。 
2. 事件驱动机制:事件到的时候触发,而不是同步的去监视事件。 
3. 线程通讯:线程之间通过 wait,notify 等方式通讯。保证每次上下文切换都是有意义的。减少无谓的线程切换。 

阅读过一些资料之后,下面贴出我理解的java NIO的工作原理图:

 

 

(注:每个线程的处理流程大概都是读取数据、解码、计算处理、编码、发送响应。)

Java NIO的服务端只需启动一个专门的线程来处理所有的 IO 事件,这种通信模型是怎么实现的呢?呵呵,我们一起来探究它的奥秘吧。java NIO采用了双向通道(channel)进行数据传输,而不是单向的流(stream),在通道上可以注册我们感兴趣的事件。一共有以下四种事件:

 

事件名 对应值
服务端接收客户端连接事件 SelectionKey.OP_ACCEPT(16)
客户端连接服务端事件 SelectionKey.OP_CONNECT(8)
读事件 SelectionKey.OP_READ(1)
写事件 SelectionKey.OP_WRITE(4)

 

   
   
   
   
   

服务端和客户端各自维护一个管理通道的对象,我们称之为selector,该对象能检测一个或多个通道 (channel) 上的事件。我们以服务端为例,如果服务端的selector上注册了读事件,某时刻客户端给服务端发送了一些数据,阻塞I/O这时会调用read()方法阻塞地读取数据,而NIO的服务端会在selector中添加一个读事件。服务端的处理线程会轮询地访问selector,如果访问selector时发现有感兴趣的事件到达,则处理这些事件,如果没有感兴趣的事件到达,则处理线程会一直阻塞直到感兴趣的事件到达为止。下面是我理解的java NIO的通信模型示意图:

 

 

二.java NIO服务端和客户端代码实现 

为了更好地理解java NIO,下面贴出服务端和客户端的简单代码实现。

服务端:

 

Java代码  收藏代码
  1. package cn.nio;  
  2.   
  3. import java.io.IOException;  
  4. import java.net.InetSocketAddress;  
  5. import java.nio.ByteBuffer;  
  6. import java.nio.channels.SelectionKey;  
  7. import java.nio.channels.Selector;  
  8. import java.nio.channels.ServerSocketChannel;  
  9. import java.nio.channels.SocketChannel;  
  10. import java.util.Iterator;  
  11.   
  12. /** 
  13.  * NIO服务端 
  14.  * @author 小路 
  15.  */  
  16. public class NIOServer {  
  17.     //通道管理器  
  18.     private Selector selector;  
  19.   
  20.     /** 
  21.      * 获得一个ServerSocket通道,并对该通道做一些初始化的工作 
  22.      * @param port  绑定的端口号 
  23.      * @throws IOException 
  24.      */  
  25.     public void initServer(int port) throws IOException {  
  26.         // 获得一个ServerSocket通道  
  27.         ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open();  
  28.         // 设置通道为非阻塞  
  29.         serverChannel.configureBlocking(false);  
  30.         // 将该通道对应的ServerSocket绑定到port端口  
  31.         serverChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(port));  
  32.         // 获得一个通道管理器  
  33.         this.selector = Selector.open();  
  34.         //将通道管理器和该通道绑定,并为该通道注册SelectionKey.OP_ACCEPT事件,注册该事件后,  
  35.         //当该事件到达时,selector.select()会返回,如果该事件没到达selector.select()会一直阻塞。  
  36.         serverChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);  
  37.     }  
  38.   
  39.     /** 
  40.      * 采用轮询的方式监听selector上是否有需要处理的事件,如果有,则进行处理 
  41.      * @throws IOException 
  42.      */  
  43.     @SuppressWarnings("unchecked")  
  44.     public void listen() throws IOException {  
  45.         System.out.println("服务端启动成功!");  
  46.         // 轮询访问selector  
  47.         while (true) {  
  48.             //当注册的事件到达时,方法返回;否则,该方法会一直阻塞  
  49.             selector.select();  
  50.             // 获得selector中选中的项的迭代器,选中的项为注册的事件  
  51.             Iterator ite = this.selector.selectedKeys().iterator();  
  52.             while (ite.hasNext()) {  
  53.                 SelectionKey key = (SelectionKey) ite.next();  
  54.                 // 删除已选的key,以防重复处理  
  55.                 ite.remove();  
  56.                 // 客户端请求连接事件  
  57.                 if (key.isAcceptable()) {  
  58.                     ServerSocketChannel server = (ServerSocketChannel) key  
  59.                             .channel();  
  60.                     // 获得和客户端连接的通道  
  61.                     SocketChannel channel = server.accept();  
  62.                     // 设置成非阻塞  
  63.                     channel.configureBlocking(false);  
  64.   
  65.                     //在这里可以给客户端发送信息哦  
  66.                     channel.write(ByteBuffer.wrap(new String("向客户端发送了一条信息").getBytes()));  
  67.                     //在和客户端连接成功之后,为了可以接收到客户端的信息,需要给通道设置读的权限。  
  68.                     channel.register(this.selector, SelectionKey.OP_READ);  
  69.                       
  70.                     // 获得了可读的事件  
  71.                 } else if (key.isReadable()) {  
  72.                         read(key);  
  73.                 }  
  74.   
  75.             }  
  76.   
  77.         }  
  78.     }  
  79.     /** 
  80.      * 处理读取客户端发来的信息 的事件 
  81.      * @param key 
  82.      * @throws IOException  
  83.      */  
  84.     public void read(SelectionKey key) throws IOException{  
  85.         // 服务器可读取消息:得到事件发生的Socket通道  
  86.         SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel();  
  87.         // 创建读取的缓冲区  
  88.         ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(10);  
  89.         channel.read(buffer);  
  90.         byte[] data = buffer.array();  
  91.         String msg = new String(data).trim();  
  92.         System.out.println("服务端收到信息:"+msg);  
  93.         ByteBuffer outBuffer = ByteBuffer.wrap(msg.getBytes());  
  94.         channel.write(outBuffer);// 将消息回送给客户端  
  95.     }  
  96.       
  97.     /** 
  98.      * 启动服务端测试 
  99.      * @throws IOException  
  100.      */  
  101.     public static void main(String[] args) throws IOException {  
  102.         NIOServer server = new NIOServer();  
  103.         server.initServer(8000);  
  104.         server.listen();  
  105.     }  
  106.   
  107. }  

 

 

客户端:

 

 

Java代码  收藏代码
  1. package cn.nio;  
  2.   
  3. import java.io.IOException;  
  4. import java.net.InetSocketAddress;  
  5. import java.nio.ByteBuffer;  
  6. import java.nio.channels.SelectionKey;  
  7. import java.nio.channels.Selector;  
  8. import java.nio.channels.SocketChannel;  
  9. import java.util.Iterator;  
  10.   
  11. /** 
  12.  * NIO客户端 
  13.  * @author 小路 
  14.  */  
  15. public class NIOClient {  
  16.     //通道管理器  
  17.     private Selector selector;  
  18.   
  19.     /** 
  20.      * 获得一个Socket通道,并对该通道做一些初始化的工作 
  21.      * @param ip 连接的服务器的ip 
  22.      * @param port  连接的服务器的端口号          
  23.      * @throws IOException 
  24.      */  
  25.     public void initClient(String ip,int port) throws IOException {  
  26.         // 获得一个Socket通道  
  27.         SocketChannel channel = SocketChannel.open();  
  28.         // 设置通道为非阻塞  
  29.         channel.configureBlocking(false);  
  30.         // 获得一个通道管理器  
  31.         this.selector = Selector.open();  
  32.           
  33.         // 客户端连接服务器,其实方法执行并没有实现连接,需要在listen()方法中调  
  34.         //用channel.finishConnect();才能完成连接  
  35.         channel.connect(new InetSocketAddress(ip,port));  
  36.         //将通道管理器和该通道绑定,并为该通道注册SelectionKey.OP_CONNECT事件。  
  37.         channel.register(selector, SelectionKey.OP_CONNECT);  
  38.     }  
  39.   
  40.     /** 
  41.      * 采用轮询的方式监听selector上是否有需要处理的事件,如果有,则进行处理 
  42.      * @throws IOException 
  43.      */  
  44.     @SuppressWarnings("unchecked")  
  45.     public void listen() throws IOException {  
  46.         // 轮询访问selector  
  47.         while (true) {  
  48.             selector.select();  
  49.             // 获得selector中选中的项的迭代器  
  50.             Iterator ite = this.selector.selectedKeys().iterator();  
  51.             while (ite.hasNext()) {  
  52.                 SelectionKey key = (SelectionKey) ite.next();  
  53.                 // 删除已选的key,以防重复处理  
  54.                 ite.remove();  
  55.                 // 连接事件发生  
  56.                 if (key.isConnectable()) {  
  57.                     SocketChannel channel = (SocketChannel) key  
  58.                             .channel();  
  59.                     // 如果正在连接,则完成连接  
  60.                     if(channel.isConnectionPending()){  
  61.                         channel.finishConnect();  
  62.                           
  63.                     }  
  64.                     // 设置成非阻塞  
  65.                     channel.configureBlocking(false);  
  66.   
  67.                     //在这里可以给服务端发送信息哦  
  68.                     channel.write(ByteBuffer.wrap(new String("向服务端发送了一条信息").getBytes()));  
  69.                     //在和服务端连接成功之后,为了可以接收到服务端的信息,需要给通道设置读的权限。  
  70.                     channel.register(this.selector, SelectionKey.OP_READ);  
  71.                       
  72.                     // 获得了可读的事件  
  73.                 } else if (key.isReadable()) {  
  74.                         read(key);  
  75.                 }  
  76.   
  77.             }  
  78.   
  79.         }  
  80.     }  
  81.     /** 
  82.      * 处理读取服务端发来的信息 的事件 
  83.      * @param key 
  84.      * @throws IOException  
  85.      */  
  86.     public void read(SelectionKey key) throws IOException{  
  87.         //和服务端的read方法一样  
  88.     }  
  89.       
  90.       
  91.     /** 
  92.      * 启动客户端测试 
  93.      * @throws IOException  
  94.      */  
  95.     public static void main(String[] args) throws IOException {  
  96.         NIOClient client = new NIOClient();  
  97.         client.initClient("localhost",8000);  
  98.         client.listen();  
  99.     }  
  100.   
  101. }  

 

 

小结: 

终于把动态代理和java NIO分析完了,呵呵,下面就要分析hadoop的RPC机制源码了,博客地址:http://weixiaolu.iteye.com/blog/1504898 。不过如果对java NIO的理解存在异议的,欢迎一起讨论。

 

 

 

如需转载,请注明出处:http://weixiaolu.iteye.com/blog/1479656

 

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    内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。

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    光子晶体中BIC与OAM激发的模拟及三维Q值计算

    内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。

    C#联合Halcon 17.12构建工业视觉项目的配置与应用

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    基于Matlab的9节点配电网中分布式电源接入对节点电压影响的研究

    内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。

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