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JBoss ESB学习笔记2——第一个ESB应用Hello World
续上文搭建好开发环境后就可以开发ESB应用了。本文介绍第一个ESB应用——Hello, World。
说明:本文及后续文章虽非百分百的原创,但毕竟包含本人的努力和付出,所以希望大家转载时务请注明出处:http://yarafa.iteye.com,谢谢合作。
1. 新建ESB工程
如下两图所示,输入项目名称,选中JBoss ESB Runtime。
2. 基本概念介绍
在进行下面的操作之前有必要介绍JBoss ESB的一些基本概念,如果没有这些概念作基础,而仅仅是机械的操作,那是没有意义的。
2.1 Provider
在JBoss ESB中,使用Provider定义来提供ESB对外的入口,常用的Provider有:jms-provider,fs-provider,ftp-provider,schedule-provider,sql-provider,http-provider,jms-jca-provider,jbr-provider等。
2.1.1 jms-provider
用户定义JMS的接口入口,对外发布的接口可以通过JMS的形式提供出去,通过在jboss-esb.xml文件中定义JMS 的Provider,同时定义JMS监听器,就可以从监听器接收到来自客户端的JMS请求。
2.1.2 fs-provider
文件系统的接口入口,可以定义接入的文件目录,文件扩展名等信息,当特定的文件被透过任意途径放到接入目录后,监听fs-provider的监听器就可以接收到消息,并可以读取到文件的内容,文件被处理后,还可以被移动到特定的目录下,也可以修改文件的后缀名以标识文件已经被接口程序处理过了。
2.1.3 ftp-provider
FTP入口,可以定义入口FTP服务器的IP,用户名,密码,目录路径等信息。当有文件被上传到定义好的FTP服务器目录时,接口入口对应的监听器就可以监听到文件,并将文件内容通过Message的形式传递给接口程序。这个接口适合于通过FTP和我们系统进行通讯的接口。
2.1.4 sql-provider
数据库表接口。这个Provider适合于表接口程序。外部系统对某一个表的数据库操作可以被对这个Provider进行监听的监听器捕捉到,并调用相关的Action进行处理。
2.1.5 http-provider
HTTP方式的接口接入定义,通过http-provider,可以向外提供HTTP形式的接口,并接收来自这个接口的HTTP请求,可以通过请求获取到请求参数。除了通过HTTP接口提供对外接口以外,也可以通过这个接口方式来提供服务集成,我们可以在门户上指定ESB上的HTTP-Provider接口,并通过这个接口去访问外部接口,再将外部接口返回的数据封装成HTML能识别的格式,发送给门户上的Portal,从而实现服务集成。
2.1.6 jbr-provider
通过jbr-provider,可以实现Web Service的接口中介功能。
2.2 Service
Service是JBoss ESB对外发布的服务,一个Service一般包括两个部分,一个是Listener,一个是Action。Listener负责监听客户端接口发起者发送过来的消息,Action负责处理接口请求。一个Service可以有多个Listener,对多个接口入口请求;一个Service也可以有多个Action,不同的Action可以有不同的处理逻辑,也可以通过Router将多个Service组装起来,形成服务链条的形式提供服务。
2.3 Listener
Listener是JBoss ESB提供的各类形式的provider的监听器,通过Listener,可以获取客户端发送到Provider上的各类消息。
2.3.1 jms-listener
JMS的监听器,通过jms-listener来监听通过jms-provider进来的消息。
2.3.2 fs-listener
文件系统的监听器,通过fs-listener来监听通过fs-provider进来的消息。
2.3.3 ftp-listener
ftp监听器,通过ftp-listener来监听通过ftp-provider进来的消息。
2.3.4 sql-listener
sql监听器,通过sql-listener监听通过sql-provider进来的消息。
2.3.5 http-gateway
http监听器,监听来自http-provider的消息。
2.3.6 udp-listener
udp-listener用来监听指定端口的socket请求,udp-listener相对其他listener比较特殊,他无需定义provider,可以直接通过listener配置来监听指定端口的socket消息。
2.4 Action
Action是在Service节点下面配置的,用于相应接口请求。Action可以是我们开发人员开发的继承了AbstractActionLifecycle类的java class,可以在配置中指定process属性,表明这个Action要执行的方法名称,也可以指定exceptionMethod属性,标明当异常出现的时候,要执行的方法名称。除了可以开发Action来处理业务逻辑以外,还可以通过Action来做数据转换,服务路由等。JBoss ESB提供了若干自带的Action。
3 Provider定义
在JBoss ESB Editor中,新建JMS Provider,输入名称和连接工厂名称,分别是:JBossMQ和ConnectionFactory。点击下一步,输入通道ID:helloworldChanel。
4 定义消息队列
在JBoss ESB Editor中,选中Filter节点,输入目的地名称:queue/helloworld选中目的地类型为QUEUE(队列),之后保存。
5 创建服务
在JBoss ESB Editor中,选中Service节点,新建服务,输入服务名称,类别以及描述信息,Finish即可。回到JBoss ESB Editor,设置invmScope属性为GLOBAL。该这只的具体含义以后会做介绍,这里不做说明。
6 创建JMS Listener
在JBoss ESB Editor中,选中Listener节点,新建JMS Listener,输入监听器的名称,同时选中之前创建的通道的ID。最后在JBoss ESB Editor中设置该监听器的is-gateway属性为true。这使得ESB可以直接处理JMS消息。
If you send a message directly to another service internally, it must be an EsbMessage! Only Gateways are capable of receiving real JMS messages.. ——某网友语
7 Action类定义
由于这里使用的是自定义的action,所以在配置action之前需要编写一个扩展了AbstractActionLifecycle类的action类,类定义如下:
/*********************************************************************** * <p>Project Name: helloworld</p> * <p>File Name: com.thu.afa.esb.jbossesb.action.HelloWorldAction.java</p> * <p>Copyright: Copyright (c) 2010</p> * <p>Company: <a href="http://afa.thu.com">http://afa.thu.com</a></p> ***********************************************************************/ package com.thu.afa.esb.jbossesb.action; import org.jboss.soa.esb.actions.AbstractActionLifecycle; import org.jboss.soa.esb.helpers.ConfigTree; import org.jboss.soa.esb.message.Message; /** * <p>Class Name: HelloWorldAction</p> * <p>Description: </p> * @author Afa * @date 2010-9-6 * @version 1.0 */ public class HelloWorldAction extends AbstractActionLifecycle { protected ConfigTree configTree; public HelloWorldAction(ConfigTree configTree) { this.configTree = configTree; } public Message doPrintMessage(Message message) throws Exception { System.out.println(message.getBody().get()); return message; } }
Action类说明:在action类中必须有一个ConfigTree类型的属性以及一个包含ConfigTree类型参数的构造方法,而逻辑处理方法(这里是doPrintMessage)的参数和返回值都必须是Message。
8 Action配置
在JBoss ESB Editor中,选中Action节点,新建Custom Action,如下图所示,输入名称,类路径,并指定处理方法。到此,ESB工程的配置基本完成,下面可以进行部署了。
9 ESB部署
首先在esbcontent文件夹下新建jbm-queue-service.xml文件,内容如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <server> <mbean code="org.jboss.jms.server.destination.QueueService" name="jboss.esb.helloworld.destination:service=Queue,name=helloworld" xmbean-dd="xmdesc/Queue-xmbean.xml"> <depends optional-attribute-name="ServerPeer"> jboss.messaging:service=ServerPeer </depends> <depends>jboss.messaging:service=PostOffice</depends> </mbean> </server>
然后在esbcontent/META-INF目录下新建deployment.xml文件,内容如下:
<jbossesb-deployment> <depends> jboss.esb.helloworld.destination:service=Queue,name=helloworld </depends> </jbossesb-deployment>
将整个工程导出成ESB文件,并将其保存至%JBOSSESB_SERVER_HOME%\server\default\deploy目录下,然后启动ESB服务器。工程文件目录结构如下图所示。
10 ESB客户端
新建Java工程,并将以下Jar包添加到classpath(注:所有的Jar包都可以在jboss-esb-server中找到),客户端测试代码如下所示。
/*********************************************************************** * <p>Project Name: helloworldclient</p> * <p>File Name: com.thu.afa.esb.jbossesb.client.HelloWorldClient.java</p> * <p>Copyright: Copyright (c) 2010</p> * <p>Company: <a href="http://afa.thu.com">http://afa.thu.com</a></p> ***********************************************************************/ package com.thu.afa.esb.jbossesb.client; import java.util.Properties; import javax.jms.Message; import javax.jms.Queue; import javax.jms.QueueConnection; import javax.jms.QueueConnectionFactory; import javax.jms.QueueSender; import javax.jms.QueueSession; import javax.naming.Context; import javax.naming.InitialContext; /** * <p>Class Name: HelloWorldClient</p> * <p>Description: </p> * @author Afa * @date 2010-9-6 * @version 1.0 */ public class HelloWorldClient { private QueueConnection connection; private QueueSession session; private Queue queue; public void setupConnection() throws Exception { System.out.println("Connection Starting..."); Properties properties = new Properties(); properties.put(Context.INITIAL_CONTEXT_FACTORY, "org.jnp.interfaces.NamingContextFactory"); properties.put(Context.URL_PKG_PREFIXES, "org.jboss.naming:org.jnp.interfaces"); properties.put(Context.PROVIDER_URL, "jnp://127.0.0.1:1099"); InitialContext context = new InitialContext(properties); QueueConnectionFactory factory = (QueueConnectionFactory) context.lookup("ConnectionFactory"); connection = factory.createQueueConnection(); queue = (Queue) context.lookup("queue/helloworld"); session = connection.createQueueSession(false, QueueSession.AUTO_ACKNOWLEDGE); connection.start(); System.out.println("Connection Started"); } public void stop() throws Exception { if(connection != null) connection.stop(); if(session != null) session.close(); if(connection != null) connection.close(); } public void sendMessage(String text) throws Exception { QueueSender sender = session.createSender(queue); Message message = session.createTextMessage(text); sender.send(message); sender.close(); } /** * <p>Title: </p> * <p>Method Name: main</p> * <p>Description: </p> * @author: Afa * @date: 2010-9-6 * @param args */ public static void main(String[] args) throws Exception { HelloWorldClient main = new HelloWorldClient(); main.setupConnection(); main.sendMessage("Llu, miss you"); main.stop(); } }
运行客户端即可在控制台窗口看到如下信息(下图控制台窗口中最后一行信息):
综上,第一个JBoss ESB实例到此全部完成,包括服务端和客户端。
11 注意事项
11.1 JMS Provider配置
在JMS Provider配置中,上述示例中的name属性是JBossMQ, 但是对于JBoss ESB Server来说,是默认使用JBoss Messaging的。如果是把JBoss ESB安装在JBoss AS 4.x的服务器,那么就是用JBoss MQ,因为JBoss AS 4.x默认是使用JBoss MQ。
11.2 Listener的Gateway属性
在listener里,我们通过busidref来关联到我们定义在provider里面的bus。在上述示例中,我们定义了一个listener,并且做为Gateway,只负责从外界获取到JMS消息,然后转成ESB内部所需要的Message。
11.3 自定义的Action类
一般来说每个Action都要继承AbstractActionLifecycle类,输入/输出参数都必须是ESB的Message,方法名可以随便定义。你只需要在jboss-esb.xml的action的process属性中写对应的方法名即可。如果不写,默认是process方法。
ConfigTree是个很重要的属性,我们很经常会在Action配置其他的信息,那么,所有的信息都可以通过ConfigTree来获取,比如在某个Action中配置静态路由信息。也正是由于在Action中可以随意的配置自己的信息,这增加了很多的灵活性和扩展性。
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Stay Hungry, Stay Foolish!
http://yarafa.iteye.com
Afa
Dec 13rd, 2010
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评论
java.lang.RuntimeException: org.jboss.soa.esb.ConfigurationException: The base Listener config [helloworldListener] must reference a base Bus config type (<bus>).
错误
我找到原因了,在配置Listener时没有选择jms Listener,正确的应该是这样:
<jms-listener busidref="helloworldChanel" is-gateway="true" name="helloListener"/>
各位可以查一下
Deployment "jboss.esb.vfszip:/opt/jboss-5.1.0.GA/server/all/deploy/HelloWorld.esb/" is in error due to the following reason(s): javax.jms.JMSException: There is no administratively defined queue with name:queue/helloworld
at org.jboss.deployers.plugins.deployers.DeployersImpl.checkComplete(DeployersImpl.java:993)
at org.jboss.deployers.plugins.deployers.DeployersImpl.checkComplete(DeployersImpl.java:939)
at org.jboss.deployers.plugins.main.MainDeployerImpl.checkComplete(MainDeployerImpl.java:873)
at org.jboss.system.server.profileservice.repository.MainDeployerAdapter.checkComplete(MainDeployerAdapter.java:128)
at org.jboss.system.server.profileservice.hotdeploy.HDScanner.scan(HDScanner.java:369)
at org.jboss.system.server.profileservice.hotdeploy.HDScanner.run(HDScanner.java:255)
at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:441)
at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRunAndReset(FutureTask.java:317)
at java.util.concurrent.FutureTask.runAndReset(FutureTask.java:150)
at java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor$ScheduledFutureTask.access$101(ScheduledThreadPoolExecutor.java:98)
at java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor$ScheduledFutureTask.runPeriodic(ScheduledThreadPoolExecutor.java:180)
at java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor$ScheduledFutureTask.run(ScheduledThreadPoolExecutor.java:204)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(ThreadPoolExecutor.java:886)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:908)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)
这个是怎么回事?为啥会报这个错的,请求帮助
谢谢
邮箱1024784402@qq.com
我在文章中已经说清楚了,所有的jar包都可以在jboss-esb-server中找到,不知道你还需要什么,如果真找不到,你可以从网上下的
邮箱1024784402@qq.com

at org.jnp.server.NamingServer.getBinding(NamingServer.java:771)
at org.jnp.server.NamingServer.getBinding(NamingServer.java:779)
at org.jnp.server.NamingServer.getObject(NamingServer.java:785)
at org.jnp.server.NamingServer.lookup(NamingServer.java:443)
at org.jnp.server.NamingServer.lookup(NamingServer.java:399)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
at sun.rmi.server.UnicastServerRef.dispatch(UnicastServerRef.java:305)
at sun.rmi.transport.Transport$1.run(Transport.java:159)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at sun.rmi.transport.Transport.serviceCall(Transport.java:155)
at sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport.handleMessages(TCPTransport.java:535)
at sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.run0(TCPTransport.java:790)
at sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.run(TCPTransport.java:649)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(ThreadPoolExecutor.java:886)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:908)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
at sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.exceptionReceivedFromServer(StreamRemoteCall.java:255)
at sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.executeCall(StreamRemoteCall.java:233)
at sun.rmi.server.UnicastRef.invoke(UnicastRef.java:142)
at org.jnp.server.NamingServer_Stub.lookup(Unknown Source)
at org.jnp.interfaces.NamingContext.lookup(NamingContext.java:728)
at org.jnp.interfaces.NamingContext.lookup(NamingContext.java:688)
at javax.naming.InitialContext.lookup(InitialContext.java:392)
at com.thu.afa.esb.jbossesb.client.HelloWorldClient.setupConnection(HelloWorldClient.java:32)
at com.thu.afa.esb.jbossesb.client.HelloWorldClient.main(HelloWorldClient.java:58)
我按例子做的,提示helloworld not bound,这是什么原因?
at org.jboss.jms.client.delegate.DelegateSupport.handleThrowable(DelegateSupport.java:271)
at org.jboss.jms.client.delegate.ClientConnectionFactoryDelegate.org$jboss$jms$client$delegate$ClientConnectionFactoryDelegate$createConnectionDelegate$aop(ClientConnectionFactoryDelegate.java:198)
at org.jboss.jms.client.delegate.ClientConnectionFactoryDelegate$createConnectionDelegate_N3019492359065420858.invokeNext(ClientConnectionFactoryDelegate$createConnectionDelegate_N3019492359065420858.java)
at org.jboss.jms.client.container.StateCreationAspect.handleCreateConnectionDelegate(StateCreationAspect.java:80)
at org.jboss.aop.advice.org.jboss.jms.client.container.StateCreationAspect0.invoke(StateCreationAspect0.java)
运行客户端时报的异常。还请楼主帮忙!
at org.jboss.jms.client.delegate.ClientConnectionFactoryDelegate$createConnectionDelegate_N3019492359065420858.invokeNext(ClientConnectionFactoryDelegate$createConnectionDelegate_N3019492359065420858.java)
at org.jboss.jms.client.delegate.ClientConnectionFactoryDelegate.createConnectionDelegate(ClientConnectionFactoryDelegate.java)
at org.jboss.jms.client.JBossConnectionFactory.createConnectionInternal(JBossConnectionFactory.java:205)
at org.jboss.jms.client.JBossConnectionFactory.createQueueConnection(JBossConnectionFactory.java:101)
at org.jboss.jms.client.JBossConnectionFactory.createQueueConnection(JBossConnectionFactory.java:95)
at com.thu.afa.esb.jbossesb.client.HelloWorldClient.setupConnection(HelloWorldClient.java:50)
at com.thu.afa.esb.jbossesb.client.HelloWorldClient.main(HelloWorldClient.java:92)
Caused by: java.lang.NoSuchMethodError: org.jboss.remoting.Client.connect(Lorg/jboss/remoting/ConnectionListener;Ljava/util/Map;)V
at org.jboss.jms.client.remoting.JMSRemotingConnection$1.run(JMSRemotingConnection.java:374)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at org.jboss.jms.client.remoting.JMSRemotingConnection.start(JMSRemotingConnection.java:368)
at org.jboss.jms.client.delegate.ClientConnectionFactoryDelegate.org$jboss$jms$client$delegate$ClientConnectionFactoryDelegate$createConnectionDelegate$aop(ClientConnectionFactoryDelegate.java:165)
... 10 more
java.lang.RuntimeException: org.jboss.soa.esb.ConfigurationException: The base Listener config [helloworldListener] must reference a base Bus config type (<bus>).
错误
引用
java.lang.RuntimeException: org.jboss.soa.esb.ConfigurationException: The base Listener config [helloworldListener] must reference a base Bus config type (<bus>).
求版主解释!先谢谢了啊!我邮箱是wh3577@163.com,求交流!哈哈
引用
java.lang.RuntimeException: org.jboss.soa.esb.ConfigurationException: The base Listener config [helloworldListener] must reference a base Bus config type (<bus>).
求版主解释!先谢谢了啊!
service的invmScope属性为GLOBAL
至于为什么,就不得而知了。留着以后再消化
Service configuration for Service 'HelloWorld:HelloWorldService' doesn't define a Message-Aware Listener
你没有设置一个is-gateway属性为false的listener,用于传递经ESB封装后的消息,此时需要设置service的invmScope属性为GLOBAL
--- MBeans waiting for other MBeans ---
ObjectName: jboss.esb:deployment=helloworld.esb
State: FAILED
Reason: java.lang.RuntimeException: org.jboss.soa.esb.ConfigurationException: Service configuration for Service 'HelloWorld:HelloWorldService' doesn't define a Message-Aware Listener (i.e. is-gateway='false').
I Depend On:
jboss.esb:deployment=jbossesb.esb
jboss.esb.helloworld.destination:service=Queue,name=helloworld
--- MBEANS THAT ARE THE ROOT CAUSE OF THE PROBLEM ---
ObjectName: jboss.esb:deployment=helloworld.esb
State: FAILED
Reason: java.lang.RuntimeException: org.jboss.soa.esb.ConfigurationException: Service configuration for Service 'HelloWorld:HelloWorldService' doesn't define a Message-Aware Listener (i.e. is-gateway='false').
I Depend On:
jboss.esb:deployment=jbossesb.esb
jboss.esb.helloworld.destination:service=Queue,name=helloworld
照着做了几遍还是这样的错误,求解!
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# 基于Arduino的EPSleepy智能家居控制系统 ## 一、项目简介 EPSleepy是一个基于Arduino的智能家居控制系统原型。该项目旨在通过Arduino控制ESP32 WiFi和蓝牙板,结合MP3模块、shiftregister和按钮等硬件,实现智能家居的自动化控制。 ## 二、项目的主要特性和功能 1. 自动化控制通过Arduino代码控制ESP32板,实现家居设备的自动化控制。 2. 多种硬件支持支持MP3模块、shiftregister和按钮等硬件,实现音频播放、灯光控制、SD驱动等功能。 3. 模块化设计代码采用模块化设计,方便测试每个部分的功能,方便维护和调试。 4. 图形化界面可通过按钮和LED等硬件进行图形化操作和控制。 ## 三、安装使用步骤 1. 下载并解压项目源码文件。 2. 打开Arduino IDE,导入项目代码。 3. 连接硬件,包括ESP32板、MP3模块、shiftregister和按钮等。
Delphi 12.3控件之PowerPDF for Delphi11 FullSource.zip
内容概要:本文深入探讨了中微CMS32M5533在800W角磨机方案中的应用,涵盖硬件设计和软件实现的关键技术。硬件方面,介绍了三相桥驱动电路、MOSFET选择、电流检测电阻、PCB布局等细节;软件方面,重点讲解了反电动势检测算法、ADC采样时机、PWM配置以及换相时机的动态补偿。此外,还提供了调试技巧和成本控制方法。 适合人群:从事电动工具开发的技术人员,尤其是对电机控制有一定经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电动工具控制系统的设计和优化,特别是希望通过反电动势检测减少霍尔传感器使用的开发者。目标是提高系统的可靠性和性能,同时降低成本。 其他说明:文中提供的代码片段和硬件设计细节有助于实际项目的开发和调试。建议读者结合提供的GitHub资源进行实践,并关注硬件选型和PCB布局的注意事项。
CEO的绿色经历是指该首席执行官(CEO)在其个人职业发展过程中,所积累的与环境保护、可持续发展、绿色经济等相关的教育背景、工作经验或社会活动经验。 涵盖了教育背景、工作经验、社会活动与个人价值观等多个方面。这些经历不仅塑造了CEO对环境保护和可持续发展的认知和态度,还可能影响他们在企业决策中优先考虑环保因素的程度,从而对企业的长期发展和环境保护产生重要影响。 根据现有研究(姜付秀和黄继承,2013;许年行和李哲,2016),从高管个人简历数据中查找CEO以前是否接受过“绿色”相关教育或从事过“绿色”相关工作,若企业CEO具有绿色经历,Green取值1,否则,取值0。 数据 Stkcd、年份、D0801c、Green、股票简称、行业名称、行业代码、制造业取两位代码,其他行业用大类、当年ST或PT为1,否则为0、样本区间内ST或PT为1,否则为0、金融业为1,否则为0、制造业为1,否则为0、沪深A股为1,否则为0、第一种重污染行业为1,否则为0、第二种重污染行业为1,否则为0、第三种重污染行业为1,否则为0、产权性质,国企为1,否则为0、所属省份代码、所属城市代码、所在省份、所在地级市
内容概要:本文详细介绍了利用COMSOL Multiphysics对18650电池组进行蛇形液冷系统仿真的全过程。首先探讨了快充场景下电池过热的风险及其对电动车安全性和寿命的影响。接着,通过集总电池模型简化电化学反应,重点分析了电池产热方程和温度对产热的影响。随后,深入讨论了蛇形流道几何参数优化,如流道宽度与压降之间的非线性关系,以及流固交界面处理方法。此外,还涉及了多物理场耦合求解技巧,包括流场与传热模块的设置,以及后处理阶段的数据提取和可视化。最终得出优化设计方案,显著降低了电池组的最高温度和温度不均性。 适合人群:从事电动汽车电池管理系统设计的研究人员和技术工程师,尤其是熟悉COMSOL仿真工具的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要评估和优化电动汽车电池组热管理系统的场合,旨在提高电池组的安全性和使用寿命,同时减少能量损耗。 其他说明:文中提供了大量具体的代码片段和参数设置建议,有助于读者快速上手并应用于实际工程项目中。
内容概要:本文详细介绍了CCSDS LDPC译码器的设计与实现,主要采用了修正最小和译码算法。该算法通过对传统最小和算法的改进,引入缩放因子α,提高了译码性能。文中具体讨论了(8176,7154)和(1280,1024)两种码组的应用场景及其优劣,并展示了如何通过C语言和Vivado进行仿真和硬件实现。此外,文章还探讨了硬件实现中的关键技术,如定点化处理、校验矩阵的压缩存储、动态阈值机制以及硬件流水线设计等。 适合人群:从事通信系统开发的研究人员和技术人员,尤其是对LDPC编码和译码感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解和实现CCSDS LDPC译码器;②为实际工程项目提供高效的译码解决方案;③提高译码性能,减少误码率,提升通信系统的可靠性和效率。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括了大量的代码示例和实践经验分享,有助于读者全面掌握CCSDS LDPC译码器的设计与实现。
# 基于Arduino的超声波距离测量系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的超声波距离测量系统。系统包含四个超声波传感器(SPS)模块,用于测量与前方不同方向物体的距离,并通过蜂鸣器(Buzz)模块根据距离范围给出不同的反应。 ## 项目的主要特性和功能 1. 超声波传感器(SPS)模块每个模块包括一个超声波传感器和一个蜂鸣器。传感器用于发送超声波并接收回波,通过计算超声波旅行时间来确定与物体的距离。 2. 蜂鸣器(Buzz)模块根据超声波传感器测量的距离,蜂鸣器会给出不同的反应,如延时发声。 3. 主控制器(Arduino)负责控制和管理所有传感器和蜂鸣器模块,通过串行通信接收和发送数据。 4. 任务管理通过主控制器(Arduino)的 loop() 函数持续执行传感器任务(Task),包括测距、数据处理和蜂鸣器反应。 ## 安装使用步骤 1. 硬件连接
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企业数字化转型是指企业或组织将传统业务转化为数字化业务,利用人工智能、大数据、云计算、区块链、5G等数字技术提升业务效率和质量的过程。 当无形资产明细项包含“软件”“网络”“客户端”“管理系统”“智能平台”等与数字化转型技术相关的关键词以及与此相关的专利时,将该明细项目界定为“数字化技术无形资产”,再对同一公司同年度多项数字化技术无形资产进行加总,计算其占本年度无形资产的比例,即为企业数字化转型程度的代理变量。 本数据包含:原始数据、参考文献、代码do文件、最终结果。 参考文献:张永珅,李小波,邢铭强-企业数字化转型与审计定价[J].审计研究,2021(03):62-71. 数据 证券代码、证券简称、统计截止日期、报表类型、无形资产净额、资产总计、年份、期末余额(元)、数字化转型。
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内容概要:本文介绍了一种基于QRBayes-LSTM的多/单变量时序预测方法,适用于不确定性强的场景如股票预测和电力负荷预测。该方法结合了分位数回归和贝叶斯优化,不仅能提供未来的趋势预测,还能给出预测值的置信区间。文中详细解释了数据准备、模型结构、损失函数设计、训练配置以及预测结果的可视化和评估指标。此外,还提供了变量重要性分析的方法,帮助理解哪些特征对预测结果的影响最大。 适合人群:从事数据分析、机器学习研究的专业人士,尤其是关注时序预测和不确定性量化的人群。 使用场景及目标:① 对于需要进行时序预测并希望获得置信区间的用户;② 关注模型性能评估和变量重要性的研究人员;③ 寻求提高预测精度和可靠性的从业者。 其他说明:本文提供的代码可以直接应用于Excel格式的数据,用户只需将数据导入即可运行。需要注意的是,为了获得最佳效果,应该确保数据格式正确并且符合特定的要求。
内容概要:本文详细介绍了ADAS(高级驾驶辅助系统)中四个主要功能模块的设计与实现,分别是自适应巡航控制系统(ACC)、前向碰撞预警系统(FCW)、自动紧急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)。文章不仅展示了各个系统的具体算法实现,如ACC中的PID控制、FCW中的TTC计算、AEB中的状态机设计和LKA中的PD控制器,还分享了许多实际开发中的经验和挑战,如参数调校、传感器融合、时间同步等问题。此外,文中还提到了一些有趣的细节,如在暴雨天气下LKA的表现优化,以及AEB系统在测试过程中遇到的各种corner case。 适合人群:汽车电子工程师、自动驾驶研究人员、嵌入式软件开发者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解ADAS系统的工作原理和技术细节,掌握关键算法的实现方法,提高在实际项目中的开发和调试能力。 其他说明:文章通过生动的语言和具体的代码示例,使复杂的理论变得通俗易懂,有助于初学者快速入门并深入理解ADAS系统的开发流程。
内容概要:文章主要阐述了2023年中国高端制造业上市公司的发展概况,包括行业与区域两个维度的分布详情。从行业上看,高端制造业上市公司超过2400家,其中机械制造以628家的数量位居首位,电子(352家)和电力制造(336家)紧随其后,而像航空航天国防等也有一定的占比。从区域分布来看,广东、江苏、浙江三省处于领先地位,分别有410家、342家和199家,这表明东南沿海地区对于高端制造业的发展具有显著优势。数据来源于中国上市公司协会以及Wind。 适合人群:对中国经济结构、产业发展趋势感兴趣的读者,尤其是关注高端制造业发展的投资者、政策制定者及研究人员。 使用场景及目标:①帮助投资者了解中国高端制造业上市公司的行业布局,为投资决策提供参考依据;②为政策制定者提供数据支持,助力优化产业布局和发展规划;③供研究人员分析中国高端制造业的现状与未来发展趋势。 阅读建议:本文提供了丰富的数据和图表,读者应重点关注各行业的具体数据及其背后反映出的产业特点,同时结合区域分布情况,深入理解中国高端制造业的发展格局。
# 基于Python的机器学习算法实践 ## 项目简介 本项目旨在通过实践常用机器学习算法,提高数据挖掘和推荐系统的准确性,解决信息过载问题。应用场景包括电商、新闻、视频等网站,帮助用户更高效地获取所需信息。 ## 项目的主要特性和功能 数据挖掘实现多种数据挖掘算法,帮助用户从大量数据中提取有价值的信息。 机器学习算法包括常用的分类、回归、聚类等算法,提供详细的实现和示例程序。 推荐系统通过机器学习算法提高推荐系统的准确性,优化用户体验。 ## 安装使用步骤 1. 下载源码用户已下载本项目的源码文件。 2. 安装依赖 bash pip install r requirements.txt 3. 运行示例程序 bash python main.py 4. 自定义数据根据需要替换数据文件,重新运行程序以应用新的数据。