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yangtao309 写道个人认为没有最好的方法来处理好主干与 ...
subversion 主干和分支 合并问题
一、避免在循环条件中使用复杂表达式
在不做编译优化的情况下,在循环中,循环条件会被反复计算,如果不使用复杂表达式,而使循环条件值不变的话,程序将会运行的更快。
例子:
更正:
二、为'Vectors' 和 'Hashtables'定义初始大小
JVM为Vector扩充大小的时候需要重新创建一个更大的数组,将原原先数组中的内容复制过来,最后,原先的数组再被回收。可见Vector容量的扩大是一个颇费时间的事。
通常,默认的10个元素大小是不够的。你最好能准确的估计你所需要的最佳大小。
例子:
更正:
自己设定初始大小。
参考资料:
Dov Bulka, "Java Performance and Scalability Volume 1: Server-Side Programming
Techniques" Addison Wesley, ISBN: 0-201-70429-3 pp.55 – 57
三、在finally块中关闭Stream
程序中使用到的资源应当被释放,以避免资源泄漏。这最好在finally块中去做。不管程序执行的结果如何,finally块总是会执行的,以确保资源的正确关闭。
例子:
更正:
在最后一个catch后添加一个finally块
参考资料:
Peter Haggar: "Practical Java - Programming Language Guide".
Addison Wesley, 2000, pp.77-79
四、使用'System.arraycopy ()'代替通过来循环复制数组
'System.arraycopy ()' 要比通过循环来复制数组快的多。
例子:
更正:
参考资料:
http://www.cs.cmu.edu/~jch/java/speed.html
五、让访问实例内变量的getter/setter方法变成”final”
简单的getter/setter方法应该被置成final,这会告诉编译器,这个方法不会被重载,所以,可以变成”inlined”
例子:
更正:
参考资料:
Warren N. and Bishop P. (1999), "Java in Practice", p. 4-5
Addison-Wesley, ISBN 0-201-36065-9
六、避免不需要的instanceof操作
如果左边的对象的静态类型等于右边的,instanceof表达式返回永远为true。
例子:
更正:
删掉不需要的instanceof操作。
七、避免不需要的造型操作
所有的类都是直接或者间接继承自Object。同样,所有的子类也都隐含的“等于”其父类。那么,由子类造型至父类的操作就是不必要的了。
例子:
更正:
参考资料:
Nigel Warren, Philip Bishop: "Java in Practice - Design Styles and Idioms
for Effective Java". Addison-Wesley, 1999. pp.22-23
八、如果只是查找单个字符的话,用charAt()代替startsWith()
用一个字符作为参数调用startsWith()也会工作的很好,但从性能角度上来看,调用用String API无疑是错误的!
例子:
更正
将'startsWith()' 替换成'charAt()'.
参考资料:
Dov Bulka, "Java Performance and Scalability Volume 1: Server-Side Programming
Techniques" Addison Wesley, ISBN: 0-201-70429-3
九、使用移位操作来代替'a / b'操作
"/"是一个很“昂贵”的操作,使用移位操作将会更快更有效。
例子:
更正:
十、使用移位操作代替'a * b'
同上。
[i]但我个人认为,除非是在一个非常大的循环内,性能非常重要,而且你很清楚你自己在做什么,方可使用这种方法。否则提高性能所带来的程序晚读性的降低将是不合算的。
例子:
更正:
十一、在字符串相加的时候,使用 ' ' 代替 " ",如果该字符串只有一个字符的话
例子:
更正:
将一个字符的字符串替换成' '
十二、不要在循环中调用synchronized(同步)方法
方法的同步需要消耗相当大的资料,在一个循环中调用它绝对不是一个好主意。
例子:
更正:
不要在循环体中调用同步方法,如果必须同步的话,推荐以下方式:
十三、将try/catch块移出循环
把try/catch块放入循环体内,会极大的影响性能,如果编译JIT被关闭或者你所使用的是一个不带JIT的JVM,性能会将下降21%之多!
例子:
更正:
将try/catch块移出循环
参考资料:
Peter Haggar: "Practical Java - Programming Language Guide".
Addison Wesley, 2000, pp.81 – 83
十四、对于boolean值,避免不必要的等式判断
将一个boolean值与一个true比较是一个恒等操作(直接返回该boolean变量的值). 移走对于boolean的不必要操作至少会带来2个好处:
1)代码执行的更快 (生成的字节码少了5个字节);
2)代码也会更加干净 。
例子:
更正:
十五、对于常量字符串,用'String' 代替 'StringBuffer'
常量字符串并不需要动态改变长度。
例子:
更正:
把StringBuffer换成String,如果确定这个String不会再变的话,这将会减少运行开销提高性能。
十六、用'StringTokenizer' 代替 'indexOf()' 和'substring()'
字符串的分析在很多应用中都是常见的。使用indexOf()和substring()来分析字符串容易导致StringIndexOutOfBoundsException。而使用StringTokenizer类来分析字符串则会容易一些,效率也会高一些。
例子:
参考资料:
Graig Larman, Rhett Guthrie: "Java 2 Performance and Idiom Guide"
Prentice Hall PTR, ISBN: 0-13-014260-3 pp. 282 – 283
十七、使用条件操作符替代"if (cond) return; else return;" 结构
条件操作符更加的简捷
例子:
更正:
十八、使用条件操作符代替"if (cond) a = b; else a = c;" 结构
例子:
更正:
十九、不要在循环体中实例化变量
在循环体中实例化临时变量将会增加内存消耗
例子:
更正:
在循环体外定义变量,并反复使用
二十、确定 StringBuffer的容量
StringBuffer的构造器会创建一个默认大小(通常是16)的字符数组。在使用中,如果超出这个大小,就会重新分配内存,创建一个更大的数组,并将原先的数组复制过来,再丢弃旧的数组。在大多数情况下,你可以在创建 StringBuffer的时候指定大小,这样就避免了在容量不够的时候自动增长,以提高性能。
例子:
更正:
为StringBuffer提供寝大小。
参考资料:
Dov Bulka, "Java Performance and Scalability Volume 1: Server-Side Programming
Techniques" Addison Wesley, ISBN: 0-201-70429-3 p.30 – 31
二十一、尽可能的使用栈变量
如果一个变量需要经常访问,那么你就需要考虑这个变量的作用域了。static? local?还是实例变量?访问静态变量和实例变量将会比访问局部变量多耗费2-3个时钟周期。
例子:
更正:
如果可能,请使用局部变量作为你经常访问的变量。
你可以按下面的方法来修改getSum()方法:
参考资料:
Peter Haggar: "Practical Java - Programming Language Guide".
Addison Wesley, 2000, pp.122 – 125
二十二、不要总是使用取反操作符(!)
取反操作符(!)降低程序的可读性,所以不要总是使用。
例子:
更正:
如果可能不要使用取反操作符(!)
二十三、与一个接口 进行instanceof操作
基于接口的设计通常是件好事,因为它允许有不同的实现,而又保持灵活。只要可能,对一个对象进行instanceof操作,以判断它是否某一接口要比是否某一个类要快。
例子:
参考转载于http://www.blogjava.net/sy1214520/archive/2008/12/22/247733.html
在不做编译优化的情况下,在循环中,循环条件会被反复计算,如果不使用复杂表达式,而使循环条件值不变的话,程序将会运行的更快。
例子:
import java.util.Vector; class CEL { void method (Vector vector) { for (int i = 0; i < vector.size (); i++) // Violation ; // ... } }
更正:
class CEL_fixed { void method (Vector vector) { int size = vector.size () for (int i = 0; i < size; i++) ; // ... } }
二、为'Vectors' 和 'Hashtables'定义初始大小
JVM为Vector扩充大小的时候需要重新创建一个更大的数组,将原原先数组中的内容复制过来,最后,原先的数组再被回收。可见Vector容量的扩大是一个颇费时间的事。
通常,默认的10个元素大小是不够的。你最好能准确的估计你所需要的最佳大小。
例子:
import java.util.Vector; public class DIC { public void addObjects (Object[] o) { // if length > 10, Vector needs to expand for (int i = 0; i< o.length;i++) { v.add(o); // capacity before it can add more elements. } } public Vector v = new Vector(); // no initialCapacity. }
更正:
自己设定初始大小。
public Vector v = new Vector(20); public Hashtable hash = new Hashtable(10);
参考资料:
Dov Bulka, "Java Performance and Scalability Volume 1: Server-Side Programming
Techniques" Addison Wesley, ISBN: 0-201-70429-3 pp.55 – 57
三、在finally块中关闭Stream
程序中使用到的资源应当被释放,以避免资源泄漏。这最好在finally块中去做。不管程序执行的结果如何,finally块总是会执行的,以确保资源的正确关闭。
例子:
import java.io.*; public class CS { public static void main (String args[]) { CS cs = new CS (); cs.method (); } public void method () { try { FileInputStream fis = new FileInputStream ("CS.java"); int count = 0; while (fis.read () != -1) count++; System.out.println (count); fis.close (); } catch (FileNotFoundException e1) { } catch (IOException e2) { } } }
更正:
在最后一个catch后添加一个finally块
参考资料:
Peter Haggar: "Practical Java - Programming Language Guide".
Addison Wesley, 2000, pp.77-79
四、使用'System.arraycopy ()'代替通过来循环复制数组
'System.arraycopy ()' 要比通过循环来复制数组快的多。
例子:
public class IRB { void method () { int[] array1 = new int [100]; for (int i = 0; i < array1.length; i++) { array1 [i] = i; } int[] array2 = new int [100]; for (int i = 0; i < array2.length; i++) { array2 [i] = array1 [i]; // Violation } } }
更正:
public class IRB { void method () { int[] array1 = new int [100]; for (int i = 0; i < array1.length; i++) { array1 [i] = i; } int[] array2 = new int [100]; System.arraycopy(array1, 0, array2, 0, 100); } }
参考资料:
http://www.cs.cmu.edu/~jch/java/speed.html
五、让访问实例内变量的getter/setter方法变成”final”
简单的getter/setter方法应该被置成final,这会告诉编译器,这个方法不会被重载,所以,可以变成”inlined”
例子:
class MAF { public void setSize (int size) { _size = size; } private int _size; }
更正:
class DAF_fixed { final public void setSize (int size) { _size = size; } private int _size; }
参考资料:
Warren N. and Bishop P. (1999), "Java in Practice", p. 4-5
Addison-Wesley, ISBN 0-201-36065-9
六、避免不需要的instanceof操作
如果左边的对象的静态类型等于右边的,instanceof表达式返回永远为true。
例子:
public class UISO { public UISO () {} } class Dog extends UISO { void method (Dog dog, UISO u) { Dog d = dog; if (d instanceof UISO) // always true. System.out.println("Dog is a UISO"); UISO uiso = u; if (uiso instanceof Object) // always true. System.out.println("uiso is an Object"); } }
更正:
删掉不需要的instanceof操作。
class Dog extends UISO { void method () { Dog d; System.out.println ("Dog is an UISO"); System.out.println ("UISO is an UISO"); } }
七、避免不需要的造型操作
所有的类都是直接或者间接继承自Object。同样,所有的子类也都隐含的“等于”其父类。那么,由子类造型至父类的操作就是不必要的了。
例子:
class UNC { String _id = "UNC"; } class Dog extends UNC { void method () { Dog dog = new Dog (); UNC animal = (UNC)dog; // not necessary. Object o = (Object)dog; // not necessary. } }
更正:
class Dog extends UNC { void method () { Dog dog = new Dog(); UNC animal = dog; Object o = dog; } }
参考资料:
Nigel Warren, Philip Bishop: "Java in Practice - Design Styles and Idioms
for Effective Java". Addison-Wesley, 1999. pp.22-23
八、如果只是查找单个字符的话,用charAt()代替startsWith()
用一个字符作为参数调用startsWith()也会工作的很好,但从性能角度上来看,调用用String API无疑是错误的!
例子:
public class PCTS { private void method(String s) { if (s.startsWith("a")) { // violation // ... } } }
更正
将'startsWith()' 替换成'charAt()'.
public class PCTS { private void method(String s) { if ('a' == s.charAt(0)) { // ... } } }
参考资料:
Dov Bulka, "Java Performance and Scalability Volume 1: Server-Side Programming
Techniques" Addison Wesley, ISBN: 0-201-70429-3
九、使用移位操作来代替'a / b'操作
"/"是一个很“昂贵”的操作,使用移位操作将会更快更有效。
例子:
public class SDIV { public static final int NUM = 16; public void calculate(int a) { int div = a / 4; // should be replaced with "a >> 2". int div2 = a / 8; // should be replaced with "a >> 3". int temp = a / 3; } }
更正:
public class SDIV { public static final int NUM = 16; public void calculate(int a) { int div = a >> 2; int div2 = a >> 3; int temp = a / 3; // 不能转换成位移操作 } }
十、使用移位操作代替'a * b'
同上。
[i]但我个人认为,除非是在一个非常大的循环内,性能非常重要,而且你很清楚你自己在做什么,方可使用这种方法。否则提高性能所带来的程序晚读性的降低将是不合算的。
例子:
public class SMUL { public void calculate(int a) { int mul = a * 4; // should be replaced with "a << 2". int mul2 = 8 * a; // should be replaced with "a << 3". int temp = a * 3; } }
更正:
package OPT; public class SMUL { public void calculate(int a) { int mul = a << 2; int mul2 = a << 3; int temp = a * 3; // 不能转换 } }
十一、在字符串相加的时候,使用 ' ' 代替 " ",如果该字符串只有一个字符的话
例子:
public class STR { public void method(String s) { String string = s + "d" // violation. string = "abc" + "d" // violation. } }
更正:
将一个字符的字符串替换成' '
public class STR { public void method(String s) { String string = s + 'd' string = "abc" + 'd' } }
十二、不要在循环中调用synchronized(同步)方法
方法的同步需要消耗相当大的资料,在一个循环中调用它绝对不是一个好主意。
例子:
import java.util.Vector; public class SYN { public synchronized void method (Object o) { } private void test () { for (int i = 0; i < vector.size(); i++) { method (vector.elementAt(i)); // violation } } private Vector vector = new Vector (5, 5); }
更正:
不要在循环体中调用同步方法,如果必须同步的话,推荐以下方式:
import java.util.Vector; public class SYN { public void method (Object o) { } private void test () { synchronized{//在一个同步块中执行非同步方法 for (int i = 0; i < vector.size(); i++) { method (vector.elementAt(i)); } } } private Vector vector = new Vector (5, 5); }
十三、将try/catch块移出循环
把try/catch块放入循环体内,会极大的影响性能,如果编译JIT被关闭或者你所使用的是一个不带JIT的JVM,性能会将下降21%之多!
例子:
import java.io.FileInputStream; public class TRY { void method (FileInputStream fis) { for (int i = 0; i < size; i++) { try { // violation _sum += fis.read(); } catch (Exception e) {} } } private int _sum; }
更正:
将try/catch块移出循环
void method (FileInputStream fis) { try { for (int i = 0; i < size; i++) { _sum += fis.read(); } } catch (Exception e) {} }
参考资料:
Peter Haggar: "Practical Java - Programming Language Guide".
Addison Wesley, 2000, pp.81 – 83
十四、对于boolean值,避免不必要的等式判断
将一个boolean值与一个true比较是一个恒等操作(直接返回该boolean变量的值). 移走对于boolean的不必要操作至少会带来2个好处:
1)代码执行的更快 (生成的字节码少了5个字节);
2)代码也会更加干净 。
例子:
public class UEQ { boolean method (String string) { return string.endsWith ("a") == true; // Violation } }
更正:
class UEQ_fixed { boolean method (String string) { return string.endsWith ("a"); } }
十五、对于常量字符串,用'String' 代替 'StringBuffer'
常量字符串并不需要动态改变长度。
例子:
public class USC { String method () { StringBuffer s = new StringBuffer ("Hello"); String t = s + "World!"; return t; } }
更正:
把StringBuffer换成String,如果确定这个String不会再变的话,这将会减少运行开销提高性能。
十六、用'StringTokenizer' 代替 'indexOf()' 和'substring()'
字符串的分析在很多应用中都是常见的。使用indexOf()和substring()来分析字符串容易导致StringIndexOutOfBoundsException。而使用StringTokenizer类来分析字符串则会容易一些,效率也会高一些。
例子:
public class UST { void parseString(String string) { int index = 0; while ((index = string.indexOf(".", index)) != -1) { System.out.println (string.substring(index, string.length())); } } }
参考资料:
Graig Larman, Rhett Guthrie: "Java 2 Performance and Idiom Guide"
Prentice Hall PTR, ISBN: 0-13-014260-3 pp. 282 – 283
十七、使用条件操作符替代"if (cond) return; else return;" 结构
条件操作符更加的简捷
例子:
public class IF { public int method(boolean isDone) { if (isDone) { return 0; } else { return 10; } } }
更正:
public class IF { public int method(boolean isDone) { return (isDone ? 0 : 10); } }
十八、使用条件操作符代替"if (cond) a = b; else a = c;" 结构
例子:
public class IFAS { void method(boolean isTrue) { if (isTrue) { _value = 0; } else { _value = 1; } } private int _value = 0; }
更正:
public class IFAS { void method(boolean isTrue) { _value = (isTrue ? 0 : 1); // compact expression. } private int _value = 0; }
十九、不要在循环体中实例化变量
在循环体中实例化临时变量将会增加内存消耗
例子:
import java.util.Vector; public class LOOP { void method (Vector v) { for (int i=0;i < v.size();i++) { Object o = new Object(); o = v.elementAt(i); } } }
更正:
在循环体外定义变量,并反复使用
import java.util.Vector; public class LOOP { void method (Vector v) { Object o; for (int i=0;i<v.size();i++) { o = v.elementAt(i); } } }
二十、确定 StringBuffer的容量
StringBuffer的构造器会创建一个默认大小(通常是16)的字符数组。在使用中,如果超出这个大小,就会重新分配内存,创建一个更大的数组,并将原先的数组复制过来,再丢弃旧的数组。在大多数情况下,你可以在创建 StringBuffer的时候指定大小,这样就避免了在容量不够的时候自动增长,以提高性能。
例子:
public class RSBC { void method () { StringBuffer buffer = new StringBuffer(); // violation buffer.append ("hello"); } }
更正:
为StringBuffer提供寝大小。
public class RSBC { void method () { StringBuffer buffer = new StringBuffer(MAX); buffer.append ("hello"); } private final int MAX = 100; }
参考资料:
Dov Bulka, "Java Performance and Scalability Volume 1: Server-Side Programming
Techniques" Addison Wesley, ISBN: 0-201-70429-3 p.30 – 31
二十一、尽可能的使用栈变量
如果一个变量需要经常访问,那么你就需要考虑这个变量的作用域了。static? local?还是实例变量?访问静态变量和实例变量将会比访问局部变量多耗费2-3个时钟周期。
例子:
public class USV { void getSum (int[] values) { for (int i=0; i < value.length; i++) { _sum += value[i]; // violation. } } void getSum2 (int[] values) { for (int i=0; i < value.length; i++) { _staticSum += value[i]; } } private int _sum; private static int _staticSum; }
更正:
如果可能,请使用局部变量作为你经常访问的变量。
你可以按下面的方法来修改getSum()方法:
void getSum (int[] values) { int sum = _sum; // temporary local variable. for (int i=0; i < value.length; i++) { sum += value[i]; } _sum = sum; }
参考资料:
Peter Haggar: "Practical Java - Programming Language Guide".
Addison Wesley, 2000, pp.122 – 125
二十二、不要总是使用取反操作符(!)
取反操作符(!)降低程序的可读性,所以不要总是使用。
例子:
public class DUN { boolean method (boolean a, boolean b) { if (!a) return !a; else return !b; } }
更正:
如果可能不要使用取反操作符(!)
二十三、与一个接口 进行instanceof操作
基于接口的设计通常是件好事,因为它允许有不同的实现,而又保持灵活。只要可能,对一个对象进行instanceof操作,以判断它是否某一接口要比是否某一个类要快。
例子:
public class INSOF { private void method (Object o) { if (o instanceof InterfaceBase) { } // better if (o instanceof ClassBase) { } // worse. } } class ClassBase {} interface InterfaceBase {}
参考转载于http://www.blogjava.net/sy1214520/archive/2008/12/22/247733.html
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内容概要:《2024年中国城市低空经济发展指数报告》由36氪研究院发布,指出低空经济作为新质生产力的代表,已成为中国经济新的增长点。报告从发展环境、资金投入、创新能力、基础支撑和发展成效五个维度构建了综合指数评价体系,评估了全国重点城市的低空经济发展状况。北京和深圳在总指数中名列前茅,分别以91.26和84.53的得分领先,展现出强大的资金投入、创新能力和基础支撑。低空经济主要涉及无人机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)和直升机等产品,广泛应用于农业、物流、交通、应急救援等领域。政策支持、市场需求和技术进步共同推动了低空经济的快速发展,预计到2026年市场规模将突破万亿元。 适用人群:对低空经济发展感兴趣的政策制定者、投资者、企业和研究人员。 使用场景及目标:①了解低空经济的定义、分类和发展驱动力;②掌握低空经济的主要应用场景和市场规模预测;③评估各城市在低空经济发展中的表现和潜力;④为政策制定、投资决策和企业发展提供参考依据。 其他说明:报告强调了政策监管、产业生态建设和区域融合错位的重要性,提出了加强法律法规建设、人才储备和基础设施建设等建议。低空经济正加速向网络化、智能化、规模化和集聚化方向发展,各地应找准自身比较优势,实现差异化发展。
内容概要:本文详细介绍了多智能体协同编队控制的技术原理及其Python实现。首先通过生动形象的例子解释了编队控制的核心概念,如一致性算法、虚拟结构法、预测补偿等。接着深入探讨了编队形状的设计方法,包括如何利用虚拟结构法生成特定编队形状,并讨论了通信质量和参数调试的重要性。此外,还涉及了避障策略、动态权重分配以及故障检测等实际应用中的挑战和解决方案。最后,通过具体实例展示了如何将理论应用于实际项目中,如无人机编队表演、自动驾驶车队等。 适用人群:对多智能体系统、编队控制感兴趣的科研人员、工程师及高校师生。 使用场景及目标:适用于研究和开发多智能体协同编队控制系统的场景,旨在帮助读者理解并掌握相关技术和实现方法,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实践经验和技术细节,有助于读者更好地理解和应用这些技术。同时强调了参数调试、通信质量、预测补偿等方面的关键因素对于系统性能的影响。
内容概要:本文详细介绍了名为'MPC_ACC_2020-master'的四旋翼飞行器模型预测跟踪控制器(Matlab实现)。四旋翼飞行器由于其高度非线性和强耦合特性,在复杂环境中难以实现精准控制。模型预测控制(MPC)通过预测未来状态并在每一步进行在线优化,解决了这一难题。文中展示了关键代码片段,解释了系统参数定义、初始化、预测模型构建、成本函数构建、优化求解及控制输入的应用。此外,还探讨了MPC_ACC_2020-master如何通过精心设计的成本函数和优化算法确保四旋翼飞行器状态收敛到设定点。 适合人群:从事飞行器控制领域的研究人员和技术爱好者,尤其是对模型预测控制感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于四旋翼飞行器的轨迹跟踪任务,旨在提高飞行器在复杂环境下的稳定性与准确性。具体应用场景包括但不限于无人机竞速、自动巡航、物流配送等。 其他说明:尽管该项目主要用于科研目的,但其简洁高效的代码结构也为实际工程应用提供了良好借鉴。同时,项目中存在一些待改进之处,如状态估计部分未考虑真实情况下的噪声干扰,后续版本计划移植到C++并集成进ROS系统。
内容概要:本文探讨了基于MATLAB2020b平台,采用CNN-LSTM模型结合人工大猩猩部队(GTO)算法进行电力负荷预测的方法。首先介绍了CNN-LSTM模型的基本结构及其在处理多变量输入(如历史负荷和气象数据)方面的优势。随后详细解释了如何通过GTO算法优化超参数选择,提高模型预测精度。文中展示了具体的MATLAB代码示例,包括数据预处理、网络层搭建、训练选项设定等方面的内容,并分享了一些实践经验和技术细节。此外,还讨论了模型的实际应用效果,特别是在某省级电网数据上的测试结果。 适合人群:从事电力系统数据分析的研究人员、工程师,以及对深度学习应用于时间序列预测感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要精确预测未来电力负荷的情况,旨在帮助电力公司更好地规划发电计划,优化资源配置,保障电网安全稳定运行。通过本研究可以学习到如何构建高效的CNN-LSTM模型,并掌握利用GTO算法进行超参数优化的具体步骤。 其他说明:文中提到的一些技巧和注意事项有助于避免常见错误,提高模型性能。例如,合理的数据预处理方式、适当的超参数范围设定等都能显著改善最终的预测效果。
数据集一个高质量的医学图像数据集,专门用于脑肿瘤的检测和分类研究以下是关于这个数据集的详细介绍:该数据集包含5249张脑部MRI图像,分为训练集和验证集。每张图像都标注了边界框(Bounding Boxes),并按照脑肿瘤的类型分为四个类别:胶质瘤(Glioma)、脑膜瘤(Meningioma)、无肿瘤(No Tumor)和垂体瘤(Pituitary)。这些图像涵盖了不同的MRI扫描角度,包括矢状面、轴面和冠状面,能够全面覆盖脑部解剖结构,为模型训练提供了丰富多样的数据基础。高质量标注:边界框是通过LabelImg工具手动标注的,标注过程严谨,确保了标注的准确性和可靠性。多角度覆盖:图像从不同的MRI扫描角度拍摄,包括矢状面、轴面和冠状面,能够全面覆盖脑部解剖结构。数据清洗与筛选:数据集在创建过程中经过了彻底的清洗,去除了噪声、错误标注和质量不佳的图像,保证了数据的高质量。该数据集非常适合用于训练和验证深度学习模型,以实现脑肿瘤的检测和分类。它为开发医学图像处理中的计算机视觉应用提供了坚实的基础,能够帮助研究人员和开发人员构建更准确、更可靠的脑肿瘤诊断系统。这个数据集为脑肿瘤检测和分类的研究提供了宝贵的资源,能够帮助研究人员开发出更准确、更高效的诊断工具,从而为脑肿瘤患者的早期诊断和治疗规划提供支持。
内容概要:本文详细介绍了STM32F103的CAN通讯和IAP升级Bootloader的源码实现及其硬件设计。首先,针对CAN通讯部分,文章深入探讨了CAN外设的初始化配置,包括波特率、位时间、过滤器等重要参数的设置方法,并提供了一段完整的初始化代码示例。接着,对于IAP升级Bootloader,文中讲解了通过CAN总线接收HEX文件并写入Flash的具体实现步骤,以及如何安全地从Bootloader跳转到应用程序。此外,文章还附上了原理图和PCB文件,有助于理解和优化硬件设计。最后,作者分享了一些实用的调试技巧和注意事项,如终端电阻的正确使用、CRC校验的应用等。 适合人群:嵌入式系统开发者、硬件工程师、从事STM32开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于正在开发STM32相关项目的工程师,尤其是那些需要实现CAN通讯和固件在线升级功能的人群。通过学习本文提供的源码和技术要点,可以帮助他们快速掌握相关技能,提高开发效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的代码示例,还包含了丰富的实践经验分享,能够帮助读者更好地理解和解决实际开发中遇到的问题。
工具集语音、监控、摄像头、画笔等功能于一体!清晰语音录入,确保声画同步;监控级画面录制,操作细节无遗漏;摄像头多视角呈现,让内容更生动。录制时,画笔可标注重点,快速传递关键信息。自带视频播放,无需第三方;快捷键操作便捷,录制高效。强大解码器兼容多格式,不同设备随心播放。无论是教学、办公还是创作
内容概要:本文详细介绍了西门子S7-1500 PLC在制药厂洁净空调建筑管理系统(BMS)中的应用案例。重点讨论了硬件配置(1500 CPU + ET200SP分布式IO)、温湿度控制策略(串级PID、分程调节)、以及具体的编程实现(SCL语言)。文中分享了多个技术细节,如PT100温度采集、PID控制算法优化、报警管理和HMI界面设计等。此外,作者还提到了一些调试过程中遇到的问题及其解决方案,如PID_Compact块的手动模式设定值跳变问题、博图V15.1的兼容性问题等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是那些对PLC编程、温湿度控制和洁净空调系统感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于制药厂或其他对温湿度控制要求严格的行业。主要目标是确保洁净空调系统的高效运行,将温湿度波动控制在极小范围内,保障生产环境的安全性和稳定性。 其他说明:本文不仅提供了详细的编程代码和硬件配置指南,还分享了许多实践经验,帮助读者更好地理解和应用相关技术。同时,强调了在实际项目中需要注意的关键点和潜在问题。
2025年6G近场技术白皮书2.0.pdf
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-Frogeon.zip
2025年感知技术十大趋势深度分析报告.pdf
内容概要:本文详细介绍了一种用于解决车间调度问题的遗传算法(Matlab实现),即JSPGA。文章首先介绍了遗传算法的基本概念及其在车间调度问题中的应用场景。接着,作者展示了完整的Matlab源码,包括参数设置、种群初始化、选择、交叉、变异、适应度计算以及结果输出等模块。文中还特别强调了适应度计算方法的选择,采用了最大完工时间的倒数作为适应度值,并通过三维甘特图和迭代曲线直观展示算法性能。此外,文章提供了多个调参技巧和改进方向,帮助读者更好地理解和应用该算法。 适合人群:对遗传算法感兴趣的研究人员、工程师以及希望深入理解车间调度问题求解方法的技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要优化多台机器、多个工件加工顺序与分配的实际工业生产环境。主要目标是通过遗传算法找到最优或近似最优的调度方案,从而减少最大完工时间,提高生产效率。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释和技术细节,还包括了大量实用的代码片段和图表,使读者能够轻松复现实验结果。同时,作者还分享了一些个人经验和建议,为后续研究提供了有价值的参考。
内容概要:本文深入探讨了永磁同步电机(PMSM)的最大转矩电流比(MTPA)控制算法,并详细介绍了基于Simulink的仿真模型设计。首先,文章阐述了PMSM的数学模型,包括电压方程和磁链方程,这是理解控制算法的基础。接着,解释了矢量控制原理,通过将定子电流分解为励磁电流和转矩电流分量,实现对电机的有效控制。随后,重点讨论了MTPA控制的目标和方法,即在限定电流条件下最大化转矩输出。此外,文章还涉及了前馈补偿、弱磁控制和SVPWM调制等关键技术,提供了具体的实现代码和仿真思路。最后,通过一系列实验验证了各控制策略的效果。 适合人群:从事电机控制系统设计的研究人员和技术人员,尤其是对永磁同步电机和Simulink仿真感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PMSM控制算法并在Simulink环境中进行仿真的技术人员。主要目标是掌握MTPA控制的核心原理,学会构建高效的仿真模型,优化电机性能。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论推导,还有丰富的代码示例和实践经验,有助于读者快速理解和应用相关技术。同时,强调了实际工程中常见的问题及解决方案,如负载扰动、弱磁控制和SVPWM调制等。
内容概要:本文详细介绍了三机并联的风光储混合系统在Matlab中的仿真方法及其关键技术。首先,针对光伏阵列模型,讨论了其核心二极管方程以及MPPT(最大功率点跟踪)算法的应用,强调了环境参数对输出特性的影响。接着,探讨了永磁同步风机的矢量控制,尤其是转速追踪和MPPT控制策略。对于混合储能系统,则深入讲解了超级电容和蓄电池的充放电策略,以及它们之间的协调机制。此外,还涉及了PQ控制的具体实现,包括双闭环结构的设计和锁相环的优化。最后,提供了仿真过程中常见的问题及解决方案,如求解器选择、参数敏感性和系统稳定性等。 适合人群:从事电力电子、新能源系统设计与仿真的工程师和技术人员,以及相关专业的研究生。 使用场景及目标:适用于希望深入了解风光储混合系统工作原理的研究人员,旨在帮助他们掌握Matlab仿真技巧,提高系统设计和优化的能力。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论推导和代码示例,还分享了许多实践经验,有助于读者更好地理解和应用所学知识。
本书由国际发展研究中心(IDRC)和东南亚研究院(ISEAS)联合出版,旨在探讨亚洲背景下电子商务的发展与实践。IDRC自1970年起,致力于通过科学技术解决发展中国家的社会、经济和环境问题。书中详细介绍了IDRC的ICT4D项目,以及如何通过项目如Acacia、泛亚网络和泛美项目,在非洲、亚洲和拉丁美洲推动信息通信技术(ICTs)的影响力。特别强调了IDRC在弥合数字鸿沟方面所作出的贡献,如美洲连通性研究所和非洲连通性项目。ISEAS作为东南亚区域研究中心,专注于研究该地区的发展趋势,其出版物广泛传播东南亚的研究成果。本书还收录了电子商务在亚洲不同国家的具体案例研究,包括小型工匠和开发组织的电子商务行动研究、通过互联网直接营销手工艺品、电子营销人员的创新方法以及越南电子商务发展的政策影响。